中嶋 秀朗 | 千葉工大
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概要
関連著者
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中嶋 秀朗
千葉工大
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中嶋 秀朗
千葉工業大学
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橋本 直樹
千葉工大院
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白田 正樹
千葉工大
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家富 和寿
千葉工大
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中野 栄二
千葉工業大学
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藤川 太郎
千葉工大
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中野 栄二
千葉工業大学工学部
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青木 良輔
東北大
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中野 栄二
千葉工大
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中嶋 秀朗
千葉工業大学工学部
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森村 章一
東北大学大学院情報科学研究科
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森村 章一
東北大
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井上 雄介
千葉工大
著作論文
- ALL-N-008 自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発(第一報)(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3302 次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案 : 間合い制御,障害物回避制御の開発(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))
- 3209 パーソナルモビリティロボットと鉄道システムが連携した新しい交通システムの提案(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2A1-E27 不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における脚軌道解析
- 1A1-G21 TMSを拡張したモビリティサポートシステム(MSS)の提案
- 1105 交通ロボティクスにおける障害物回避制御に関する研究(OS3-1 自動操縦・障害物回避,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2201 モビリティサポートシステム(MSS)によるパーソナルモビリティビーグル(PMV)への情報支援(OS8-1 パーソナルモビリティビークル,OS8 福祉・バリアフリー、次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2A2-M03 搭乗可能な不整地移動ロボットRT-Moverの小不整地における車輪移動能力向上の一手法(特殊移動ロボット)
- 2A2-L07 不整地移動ロボットRT-Moverのシートスライド機構による静的安定性向上に関する研究(特殊移動ロボット)
- 2P1-J12 モビリティサポートシステム(MSS)における赤外線誘導システムの評価(空間知)
- 1P1-K10 交通ロボティクスにおける間合い制御に関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット)