1105 交通ロボティクスにおける障害物回避制御に関する研究(OS3-1 自動操縦・障害物回避,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
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概要
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This paper proposes a mobility system for a robot. The purpose of this transport system are the followings. 1. realizing of an efficient and safe system under a situation where multiple robots move around ; 2. realizing of a safe and comfortable system for a driver and surrounding people ', 3. realizing of coexistence of autonomous robots and manipulative robots. And, in this system we are trying to exact a good feature of the existing transportation system and apply a good feature into this system. In this paper, we develop " Obstacle Avoidance Control module " to prevent a collision with objects. We propose an algorithm of an obstacle aboidance based on "a steering potential function".
- 2011-12-06
著者
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