2A2-L07 不整地移動ロボットRT-Moverのシートスライド機構による静的安定性向上に関する研究(特殊移動ロボット)
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概要
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"RT-Mover" can move on countinuous rough terrain by using the basic moving control technique. And it can move on discountinuous step by using the step-up-gait. There is, however, stability margin of RT-Mover declines when using by the step-up-gait. In this papar, we improve stability margin by using a seat slide control.
- 2011-05-26
著者
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