1P1-K10 交通ロボティクスにおける間合い制御に関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット)
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概要
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We have developed a new mobility system for mobile robots. The purposes of this system are the followings; 1. Realizing of an efficient and safe system under a situation where multiple robots move around; 2. Realizing of a safe and comfortable system for a driver and surrounding people; 3. Realizing of coexistence of autonomous robots and manipulative robots. And, in this system we are trying to extract a good feature of the existing transportation system and apply a good feature into this system. In this paper, we develop "area control module" to prevent a collision with objects. We propose a size and a shape of the "area" and a deceleration for a robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
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