大野 和則 | 東北大学
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概要
関連著者
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大野 和則
東北大学
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大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
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田所 諭
東北大
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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大野 和則
東北大
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田所 諭
東北大学
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竹内 栄二朗
東北大学
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竹内 栄二朗
東北大
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坪内 孝司
筑波大学
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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大野 和則
日本科学技術振興機構|東北大学
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坪内 孝司
筑波大
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坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
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山崎 将史
東北大学大学院 情報科学研究科
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河原 豊和
東北大
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山崎 将史
東北大学
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油田 信一
筑波大学電子情報工学系
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井上 大輔
創価大
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田中 一志
東北大学大学院 情報科学研究科
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田所 論
東北大
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大野 和則
科学技術振興機構さきがけ:東北大
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中村 信介
東北大
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永谷 圭司
東北大学
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城間 直司
茨城大学
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前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
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坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
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油田 信一
筑波大
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大野 和則
筑波大
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鈴木 志穂子
東北大
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井上 大輔
東北大
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櫻田 健
東北大
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黒瀬 健介
東北大
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湯沢 友豪
東北大
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前山 祥一
岡山大
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田中 一志
東北大学
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嶋田 晋
中京大学
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秋山 英久
産業技術総合研究所
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田所 諭
東北大学大学院情報科学研究科
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田所 諭
神戸大学
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岡本 正吾
神戸大
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小山 順二
ハーモニックドライブシステムズ
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油田 信一
筑波大学
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重松 文治
五洋建設(株)技術研究所
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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秋山 英久
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(現)産業技術総合研究所情報技術研究部門
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秋山 英久
独立行政法人産業技術総合研究所
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油田 信一
筑波大学機能工学系
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嵯峨 智
東北大学
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吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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吉田 智幸
桐蔭横浜大
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嶋田 晋
中京大学大学院情報科学研究科
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大野 和則
筑波大学
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前山 祥一
筑波大学
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大野 和則
神戸大
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友納 正裕
千葉工業大学
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大野 和則
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
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坪内 孝司
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
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前山 祥一
大阪電気通信大学工学部
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坪内 孝司
筑波大学機能工学系
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森村 章一
東北大学大学院情報科学研究科
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竹内 栄二朗
東北大学大学院 情報科学研究科
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重松 文治
五洋建設 (株) 技術研究所
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小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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昆陽 雅司
東北大
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重松 文治
五洋建設(株)技術部門技術研究所
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岡本 正吾
東北大学
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吉田 智章
千葉工業大学furo
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永谷 圭司
東北大
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森村 章一
東北大
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緑川 直樹
東北大
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小柳 栄次
千葉工大
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吉田 智章
千葉工大
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桜田 健
東北大
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小山 順二
ハーモニックドライブシステム
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井上 大輔
東急建設
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嵯峨 智
東北大:msr Ijarc
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岡本 正吾
東北大
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米澤 亨
グローリー
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畠 彰彦
東北大
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宮原 直紀
東北大
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岡本 正吾
名古屋大学
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嵯峨 智
東北大
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山崎 将史
東北大
著作論文
- レスキューロボットの地図構築
- レスキューロボットの遠隔操縦支援技術
- 「レスキューロボット-災害救助支援システムの現状と今後-」特集について
- 屋外移動ロボットのためのLRFを用いた構造物壁面の地図作成と自己位置修正(3次元計測/センサフュージョン)
- 2P1-46-074 自立移動ロボットによる屋外ナビゲーション : 第一報色画像による学内歩道沿い走行
- 季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動
- 投光型距離センサを用いた三次元SLAM
- 「ロボットの三次元環境認識と行動生成」特集について
- 2B1-3 探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
- 2B1-1 環境地図構築技術のレスキューロボットへの応用と課題(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
- 1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-1F-C4 DGPS とオドメトリを用いた樹木に囲まれた歩道環境での自己位置推定
- 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P2-A12 フリッパを有するクローラロボットのためのロール方向の転倒判定と転倒回避動作の提案(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A04 フリッパアームを有するクローラ型ロボットの遠隔操縦支援 : 分布接触センサを用いた転倒回避戦略(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D16 クローラ型レスキューロボットの半自律制御システムの開発 : 上り段差におけるフリッパアーム制御則の検討
- 2P1-L05 フリッパ付きクローラロボットの半自律に向けた接触センシングの構想(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D02 遠隔操縦における錯視による誤認識回避のための傾き情報の呈示
- 1A2-H09 クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価
- 1A1-F15 分布触覚クローラを用いた路面粗さ推定と路面環境マップ構築手法の提案
- 1A1-F01 地形情報を利用したクローラロボットの3次元自己位置推定
- 1A1-E20 自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法
- 1A1-E09 三次元計測と物体操作に基づく実環境中からの未知物体領域の抽出
- 1A1-E05 3次元形状と全周囲画像を用いた未知物体が存在する領域の検出
- 1A1-E04 高速で密な形状計測を行う小型3次元スキャナーの開発
- 1A1-D13 移動ロボットによる障害物検出のための3次元観測計画
- 2P2-B04 小型マルチカメラシステムを用いたロボットの全周囲映像提示のためのオンラインシミュレーション開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-B01 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A03 環境の形状計測に基づく高速クローラロボットの速度制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-L03 クローラの半自律不整地踏破のための実時間三次元地形計測に基づくフリッパ制御則の検討(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1P1-K04 HELIOSキャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 1P1-K03 2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 2P1-C30 二次元レーザースキャナーを用いた高速移動体の自己位置推定と環境地図の構築
- 1A1-D17 サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
- 2A2-C03 移動ロボットの歩行者正面への回り込み動作生成
- 1A2-C11 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定
- 1A1-B12 分布傾斜センサを用いたクローラの段差かみ合い位置の検出性能
- 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
- 1P1-E14 環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築
- 1P1-E13 ロボットテクノロジを用いた環境中の未知物体のモデリングに関する研究
- 1A2-E24 パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定
- 1A2-E15 遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
- 1A1-D20 3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 : 衛星の影を用いたGPS測位の高精度化
- 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
- 複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定
- レスキューロボットにおけるテレロボティクス