油田 信一 | 筑波大学機能工学系
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概要
関連著者
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油田 信一
筑波大学機能工学系
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油田 信一
筑波大学
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竹囲 年延
筑波大学システム情報工学研究科
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター:筑波大学
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大野 和則
東北大学
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前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
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坪内 孝司
筑波大学
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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大矢 晃久
筑波大学電子情報工学系
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羽田 靖史
筑波大学工学研究科
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油田 信一
筑波大
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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友納 正裕
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
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油田 信一
筑波大学知能ロボット研究室
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吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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吉田 智幸
桐蔭横浜大
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油田 信一
筑波大学電子情報工学系
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羽田 靖史
筑波大
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唐 立新
華中科技大学(中国)機械科学&工程学院
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友納 正裕
千葉工業大学
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大野 和則
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
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坪内 孝司
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
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前山 祥一
大阪電気通信大学工学部
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坪内 孝司
筑波大学機能工学系
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小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
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唐 立新
華中科技大学(中国)機械科学&工程学院
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小柳 栄次
筑波大学大学院
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吉田 智章
千葉工業大学furo
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大野 和則
日本科学技術振興機構|東北大学
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吉田 智章
筑波大学工学研究科
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坪内 孝司
筑波大
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前山 祥一
岡山大
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油田 信一
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
著作論文
- 移動ロボットの視覚に期待されるもの
- カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行(機械力学,計測,自動制御)
- 一つの駆動関節により連結した棒状2リンクの移動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-S-033 1モータ2リンク機構ロボットのダイナミックな移動の制御 : シミュレータ構築とその上で設計した制御器による実機の制御(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 全方位画像列と移動量の記録による移動ロボットの教示再生ナビゲーション
- ロボットのための超音波センシング : その限界と今後への期待
- オドメトリと超音波センサと地図を用いた屋内移動車用ポジショニングシステム : 超音波センサシミュレータによる反射物体の識別(機械力学,計測,自動制御)
- 段差を踏破する車輪型移動ロボット(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-I07 複数ロボット協調動作のための位置と動作タイミングの同期法