油田 信一 | 筑波大学電子情報工学系

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概要

• 油田 信一の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 筑波大学電子情報工学系の論文著者

関連著者

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 油田 信一

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大学

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 坪内 孝司

  筑波大

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 油田 信一

  筑波大学電子・情報工学系

• 大矢 晃久

  筑波大

• 大矢 晃久

  筑波大学

• 前山 祥一

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 前山 祥一

  岡山大

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

• 油田 信一

  筑波大学知能ロボット研究室

• 友納 正裕

  千葉工業大学

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 友納 正裕

  筑波大学機能工学系知能ロボット研究室

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 友納 正裕

  筑波大学

• 伊藤 貴司

  アロカ株式会社

• 森 利宏

  北陽電機(株)

• 冨沢 哲雄

  筑波大

• 伊藤 貴司

  アロカ

• 前山 祥一

  筑波大学

• 大野 和則

  東北大学

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 大矢 晃久

  筑波大学電子情報工学系

• 原田 昭

  筑波大学人間総合科学研究科

• 原田 昭

  筑波大学芸術学系

• 羽田 靖史

  筑波大学工学研究科

• 川田 浩彦

  大阪産業大学大学院工学研究科

• 羽田 靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 羽田靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 山崎 公俊

  筑波大

• 崔 宗秀

  アロカ株式会社

• 中島 真人

  慶応義塾大学工学部

• 羽田 靖史

  筑波大

• 松原 伸一

  慶応義塾大学

• 嶋地 直広

  北陽電機(株)

• 川田 浩彦

  筑波大学

• 川田 浩彦

  北陽電機株式会社

• 山崎 公俊

  東京大学

• 吉田 智章

  千葉工業大学furo

• 大野 和則

  日本科学技術振興機構|東北大学

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構

• 永谷 圭司

  東北大学

• 原田 昭

  札幌市立大学

• 中島 真人

  慶応大学

• 西田 幸博

  慶応大学:(現)日本放送協会

• 竹内 栄二朗

  筑波大学システム情報工学研究科

• 田中 章愛

  筑波大

• 樫木 拓哉

  筑波大学

• 吉田 智章

  筑波大学

• 石岡 淳之

  筑波大

• 橋本 達矢

  筑波大

• 大野 和則

  筑波大

• 崔 宗秀

  慶応義塾大学工学部

• 松原 伸一

  慶応義塾大学工学部

• 武田 邦義

  慶応義塾大学工学部

• 玉木 規夫

  慶応義塾大学工学部

• 飯島 純一

  明星大学 情報学研究科

• 木造 弘

  (有)キズクリ設計

• 川田 浩彦

  北陽電機(株)技術部開発課

• 油田 信一

  筑波大学 システム情報工学研究科

• 鈴木 昭二

  日本学術振興会特別研究員

• 樫木 拓哉

  筑波大

• 原田 昭

  筑波大学

• 小柳 栄次

  筑波大学大学院

• 前山 祥一

  筑波大学電子・情報工学系

• 永谷 圭司

  東北大

• 竹内 栄二朗

  筑波大

• 木元 克美

  京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻

• 木元 克美

  筑波大学大学院工学研究科

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学システム情報科学部複雑系知能学科

• 佐藤 知正

  東大

• 嘉数 侑昇

  北海道大学

• 上田 光宏

  東京工業大学大学院・理工学研究科

• 則次 俊郎

  岡山大学大学院

• 前田 浩一

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 広瀬 茂男

  東工大

• 三宅 徳久

  (株)日立製作所機械研究所

• 高森 年

  神戸大学工学部

• 望月 剛

  アロカ(株)

• 田村 清

  アロカ株式会社

• 藤江 正克

  日立製作所

• 新井 民夫

  東京大学

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 新井 民夫

  東大

• 田村 清

  アロカ株式会社技術部

• 望月 剛

  アロカ株式会社 研究所

• 伊藤 貴司

  アロカ(株) 第一技術部

• 三宅 徳久

  (株)日立製作所

• 秋山 いわき

  湘南工大

• 大川 一也

  筑波大

• Bekey G.

  Univ. of Southern California

• Sukhatme G.

  Univ. of Southern California

• 中島 真人

  慶大・理工

• 秋山 いわき

  慶応大学

• 西田 幸博

  慶応大学

• 脇 久夫

  慶応大学

• 重松 文治

  五洋建設(株)技術研究所

• 泉 博之

  北陽電機(株)

• 上田 光宏

  東京工業大学

• 上田 光宏

  東京工業大学理工学国際交流センター

• 高森 年

  神戸大学

• 新井 健生

  工業技術院機械技術研究所

• 栗林 勝利

  山口大学

• 油田 信一

  筑波大学機能工学系

• 友納 正裕

  科学技術振興事業団さきがけ研究21

• 前田 浩一

  立命館大学理工学部

• 中島 篤

  筑波大

• 吉泰 俊

  筑波大

• 中川 健司

  筑波大

• 竹下 勉

  筑波大

• 小島 弘義

  筑波大学

• 河西 干廣

  アロカ(株)

• 尾川 浩一

  慶応義塾大学工学部

• 武田 邦義

  慶応大学

• 玉木 規夫

  慶応大学

• 崔 宗秀

  慶応大学

• 松原 伸一

  慶応大学

• 植田 豊

  慶応大学

• 伊藤 貴司

  (株)アロカ

• 永谷 圭司

  岡山大学工学部

• 柿山 浩一郎

  静岡産業大学情報学部

• 清水 威博

  筑波大

• 大矢 晃久

  科技団さきがけ研究21

• 大野 和則

  筑波大学

• 日野 政典

  北陽電機(株)

• 前田 昌之

  北陽電機(株)

• 山下 誠

  日本電産(株)

• 村田 五雄

  日本電産(株)

• 松本 光広

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 下笹 洋一

  総合警備保障(株)

• 馬場 勝之

  (株)テムザック

• 前山 祥一

  大阪電通大

• 高井 敬一

  (社)日本ロボット工業会

• 大矢 晃久

  筑波大学システム情報工学研究科

• 田村 清

  アロカ(株)

• 竹囲 年延

  筑波大学システム情報工学研究科

• 入江 清

  筑波大

• 坪内 孝司

  筑波大学電子情報工学系

• 大矢 晃久

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 柿山 浩一郎

  筑波大学大学院

• 山本 有希子

  全日空システム企画

• 石田 卓也

  富士ソフト株式会社

• 永谷 圭司

  筑波大学大学院

• 岡村 公望

  富士ソフト株式会社

• 山田 大地

  富士ソフト

• 重松 文治

  五洋建設 (株) 技術研究所

• 阪東 茂

  筑波大

• 上村 聡文

  筑波大

• 飯島 純一

  組み込みシステムエンジニア

• 金山 裕

  筑波大学

• 飯島 純一

  電気通信大学

• 江口 純司

  筑波大学

• 山本 有希子

  筑波大

• 海老原 一郎

  電子技術総合研究所情報アーキテクチャ部

• 海老原 一郎

  電子技術総合研究所情報アーキテクチャー部

• 西田 幸博

  慶応義塾大学

• 浅田 一郎

  慶応義塾大学

• 望月 剛

  アロカ(株)研究所

• 小倉 征

  筑波大学

• 山崎 公俊

  筑波大学

• 重松 文治

  五洋建設(株)技術部門技術研究所

• 中島 真人

  慶大・工

• 佐藤 知正

  東京大学

• 河 潤秀

  筑波大学大学院

• 皿田 滋

  資源環境技総研

• 前田 浩一

  立命館大学

• 則次 俊郎

  岡山大学 大学院 自然科学研究科

• 大川 一也

  千葉大

• 馬場 勝之

  (株)テムザック技術本部

• 永島 良昭

  筑波大学電子情報工学系

• 松本 光広

  筑波大

• 鈴木 昭二

  筑波大学大学院

• 嶋地 直広

  北陽電機

• 竹囲 年延

  茨城県工業技術センター:筑波大学

• 前山 祥一

  筑波大学大学院 博士課程 工学研究科

• 森 利宏

  北陽電機 (株)

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド(株)技術開発本部

• 則次 俊郎

  岡山大学

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著作論文

• (8)実用的なサービスロボットに搭載できる小型・軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発(技術,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
• 2P2-F1 不確かな要素を含む環境でのロボットの行動計画 : 目標到達までの動作計画法(36. ロボットプランニング)
• A-1 光CTによる有限振幅超音波場の計測(基礎・計測I)
• ロボティクス ・ メカトロニクス
• 移動探査ロボットによる環境地図の生成(災害対応のためのロボティクス)
• 2P1-S-095 立体形状情報を収集可能な被災地下街探査ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-054 機構の取替えにより作業の変更ができる移動ロボットシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-020 ジャイロと重力センサの融合による車輪型移動ロボットの三次元位置姿勢推定システム(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-017 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車r輪型移動ロボット : メカニズムの構成(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-019 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット : 制御システムの構成(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-089 方向付き点群を利用した幾何形状判断に基づく小型物体の把持戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-019 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発 : レーザレンジセンサを用いた自己位置推定と自律走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-027 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-027 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム : 商品把持機構の設計と構築(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 10202 親子型掃除ロボットの開発(OS15 知能ロボット)
• 建設作業のロボット化
• 移動ロボットに用いる浮体係留システムの開発 : パラレルワイヤ駆動機構による姿勢制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 家庭用掃除ロボットの研究 : 天井カメラ画像を用いた動作指示(ホームロボット・メカトロニクス1)
• 屋外移動ロボットのためのLRFを用いた構造物壁面の地図作成と自己位置修正(3次元計測/センサフュージョン)
• FG距離センサを利用した管内ロボット操作システム(作業移動ロボット)
• A-13 超音波エコー信号を用いた減衰係数の測定(基礎・計測III)
• 3-5 超音波CTによる軟部組織の映像化(一般講演)
• 4)超音波CTに関する研究(画像技術応用研究会(第38回))
• 超音波CTに関する研究
• 2P1-46-074 自立移動ロボットによる屋外ナビゲーション : 第一報色画像による学内歩道沿い走行
• ロボット工学の目指すべき方向は?
• 2A1-1F-B7 図書遠隔閲覧システムの開発 : 本の整列状態認識と取り出し・返却動作
• 1P1-D06 自律移動マニピュレータによる遠隔図書閲覧システムの構築
• 移動ロボット用小型軽量測域センサの開発
• 2A1-N-032 移動ロボットの環境認識用『測域センサ』URGシリーズの設計と開発(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 移動ロボットの環境認識用小型軽量2D光レンジセンサの構成(中小企業総合事業団プロジェクト・ロボット部品開発)
• 移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発(中小企業総合事業団プロジェクト・ロボット部品開発)
• 「知能ロボット用測域センサ」の商品化
• 鉱石堆積物積み込み作業におけるホイールローダの走行経路計画
• 1P1-1F-C4 DGPS とオドメトリを用いた樹木に囲まれた歩道環境での自己位置推定
• オドメトリとLRFのスキャンマッチングを用いた移動ロボットの確率的自己位置推定とマップ構築(車輪移動ロボット2)
• 2A1-S-033 1モータ2リンク機構ロボットのダイナミックな移動の制御 : シミュレータ構築とその上で設計した制御器による実機の制御(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 縁石を利用した移動ロボットの屋外自律走行(車輪移動ロボット1)
• 803 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュールによる受光強度付きスキャンデータの取得(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 - ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現 -
• 衝突の危険性を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画
• 801 移動ロボットの汎用基本ソフトウエアモジュールの開発 : 大域的自己位置推定モジュールの実装と評価(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• 遠隔探査ロボットの人間支援によるレスキュー活動を目指した屋内環境情報収集システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 802 壁の形状が主に直角・平行なことを利用した移動ロボットの建物内環境地図生成(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• 2P1-3F-D8 モジュール間を IEEE1394 規格で通信する機能分散型ロボットコントローラ
• 移動ロボットのための超音波センサ(移動ロボット用センサ)
• 1P1-G01 自立移動ロボットの長時間活動に関する研究 (7) : 廊下環境での連続一週間活動の結果と考察
• 1P1-B9 自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(6) : 廊下環境での一週間にわたる走行実験(37. 車輪移動ロボット)
• 2P2-41-055 自立移動ロボットの長時間活動に関する研究 (4) : 走行経路に依存しない推定自己位置情報修正システム
• 小型移動ロボット用バンパシステムの開発(車輪移動ロボット2)
• 1P1-70-113 移動ロボット用超音波センサの音場制御に関する基礎的検討
• A-1 有限振幅超音波々形の光学的観察(基礎・計測I)
• 2P1-1F-E2 実環境での物体操作を目的とした移動ロボットによる対象物探索
• 相関を用いたステレオ視による高精度レンジデータ生成法
• 2A1-C06 遠隔鑑賞システムの操作インターフェースに関する研究
• 1A1-C07 全方位視覚画像とタッチパネルを用いた全方向移動車椅子の操作インターフェース
• 2A1-108 視覚による姿勢認識を行う腕付移動ロボットによる直方体ひろいあげ
• 2P2-3F-C6 移動ロボット用センサ情報処理ミドルウェアの開発
• 1P1-B12 段差を踏破する車輪型移動ロボット : 第4報,センサシステム(37. 車輪移動ロボット)
• 2P1-41-053 段差を踏破する車輪型移動ロボット : 第 2 報鼓型摩擦車の機能
• 超音波診断における信号処理技術の現状 (<小特集>超音波診断の動向)
• 1P1-1F-D4 移動ロボットの屋内外を通した自律的ナビゲーション
• 2P2-35-040 遠隔鑑賞ロボットの公開実験
• 移動ロボットの遠隔操作による美術館鑑賞 ─感性特プロにおけるロボットの役割─
• 2A1-45-055 移動系の自由度も用いて物体を操作する小型移動マニピュレータ : システムの構成と移動系の動作計画と制御
• 点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション
• 屋内環境を自律的にナビゲーションする平行二輪倒立振子型自立移動ロボットの機能分散アーキテクチャによる実現
• 移動ロボットのための超音波サンセシュミレータ
• 移動ロボットの自律行動のためのプログラム開発環境の構築
• 移動ロボットのための壁面計測用超音波センサ
• 移動ロボットのセンサに基づく行動の記述とプログラミング
• 実環境における自律移動ロボットのナビゲーション : 筑波大学知能ロボット研究室における研究事例の紹介
• 移動ロボットのための遡及的現在位置推定法 - 処理時間を要する外界センサデータの利用 -
• Micro mouse.

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