永谷 圭司 | 東北大学

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概要

• 同名の論文著者
• 東北大学の論文著者

関連著者

• 永谷 圭司

  東北大学

• 永谷 圭司

  東北大

• 吉田 和哉

  東北大 大学院工学研究科

• 吉田 和哉

  東北大・大学院

• 吉田 和哉

  東北大

• 吉田 和哉

  東北大学大学院工学研究科

• 吉田 和哉

  東北大・院

• 吉田 和哉

  東北大学

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 大野 和則

  日本科学技術振興機構|東北大学

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 明 愛国

  電通大

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 多田隈 理一郎

  東大

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 吉田 智章

  千葉工業大学furo

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 木下 宏晃

  東北大

• 徳永 直木

  東北大

• 岡田 佳都

  東北大

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 秋山 健

  東北大学

• 多田隈 理一郎

  山形大学大学院理工学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 大野 和則

  東北大学

• 前山 祥一

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 吉田 和哉

  東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻

• 足立 忠司

  (株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 油田 信一

  筑波大

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 足立 忠司

  IHIエアロスペース

• 石上 玄也

  東北大

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 大野 和則

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 田所 諭

  東北大

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 遠藤 大輔

  東北大

• 石上 玄也

  東北大・院

• 丸山 央

  電通大

• 大石 千種

  電通大

• 永谷 圭司

  東北大・院

• 山名 克尚

  東北大・院

• 関口 晃博

  東北大学

• 多田隈 建二郎

  東北大

• 多田隈 理一郎

  AIST

• Iagnemma Karl

  MIT

• 水内 健祐

  東北大・大学院

• 前山 祥一

  岡山大

• 大木 健

  東北大学

• Britton Nathan

  東北大学

• 佐藤 毅一

  東北大学

• 野寄 敬博

  東北大学

• 高橋 悠輔

  東北大学

• 山内 元貴

  東北大学

• 田所 諭

  東北大学

• 秋山 英久

  産業技術総合研究所

• 小柳 栄次

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 西沢 俊広

  NEC共通基盤ソフトウェア研究所

• 行田 弘一

  芝浦工業大学工学部

• 行田 弘一

  Atr環境適応通信研究所

• 行田 弘一

  情報通信研究機構

• 行田 弘一

  独立行政法人情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 滝澤 修

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 近藤 一晃

  京都大学学術情報メディアセンター

• 清川 清

  大阪大

• 大矢 晃久

  筑波大学

• 齋藤 浩明

  (株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 川田 浩彦

  大阪産業大学大学院工学研究科

• 大野 浩之

  情報通信研究機構

• 大野 浩之

  独立行政法人通信総合研究所横須賀無線通信研究センター

• 羽田 靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 八木 康史

  大阪大

• 田中 紘幸

  映蔵

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 西田 信一郎

  宇宙航空研究開発機構

• 秋山 英久

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(現)産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 秋山 英久

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 羽田靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 永谷 圭司

  岡山大学工学部

• 近藤 一晃

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 飯島 純一

  明星大学 情報学研究科

• 林 浩一郎

  京都大

• 斎藤 浩明

  アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 嶋地 直広

  北陽電機(株)

• 川田 浩彦

  筑波大学

• 川田 浩彦

  北陽電機株式会社

• 海藻 敬之

  株式会社シンクチューブ

• 水内 健祐

  東北大

• 永井 伊作

  岡山大学

• 滝澤 修

  情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究セ

• 大矢 晃久

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 永谷 圭司

  筑波大学大学院

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 永井 伊作

  岡山大

• 原 祥尭

  日立製作所

• 竹内 栄二郎

  東北大学

• 吉見 卓

  芝浦工業大学

• 山崎 文仁

  東北大

• Mora Andres

  東北大

• 斉藤 浩明

  IHIエアロスペース

• 新美 義博

  IHIエアロスペース

• 矢代 裕之

  IHIエアロスペース

• 芹澤 一雅

  IHIエアロスペース

• 藤瀬 弘樹

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:綜合警備保障

• 塚田 敏彦

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:豊田中央研究所

• Rohmer Eric

  東北大

• 多田隈 健二郎

  電通大

• 羽田 靖史

  NICT

• 行田 弘一

  NICT

• 滝澤 修

  NICT

• 海藻 敬之

  (株)シンクチューブ

• 吉田 和哉

  東北大院

• 永谷 圭司

  東北大院

• 松澤 敬之

  東北大院

• 久瀬 満広

  東北大

• 永谷 圭司

  東北大・大学院

• 関口 晃博

  東北大・大学院

• 河原 豊和

  東北大

• 小柳 栄次

  千葉工大

• 吉田 智章

  千葉工大

• 油田 信一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 梅田 和昇

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 飯島 純一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 桃井 康行

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 村井 亮介

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 吉見 卓

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 林 浩一郎

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 嶋地 直広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 吉田 智章

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 永谷 圭司

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 大野 和則

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 前山 祥一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 大矢 晃久

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 川田 浩彦

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 原 祥尭

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:nec

• 吉田 智章

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構

• 桃井 康行

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:日立製作所

• 原 祥尭

  筑波大:日立機械研

• 原 祥尭

  株式会社日立製作所 構械研究所

• 村井 亮介

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:松下電工

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 渡辺 桂吾

  岡山大

• 梅田 和昇

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:中央大

• 大竹 一樹

  東北大

• 須藤 真琢

  東北大

• 遊佐 淳也

  東北大

• 大入 瑛

  東北大

• 行田 弘一

  独立行政法人 情報通信研究機構

• 小柳 栄次

  千葉工業大学

• 原 祥尭

  (株)日立製作所 日立研究所

• 大野 浩之

  通信総合研究所

• 大野 和則

  東北大

• 吉田 智章

  千葉工業大学

• 原 祥尭

  日立製作所機械研究所

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著作論文

• レスキューロボットの地図構築
• オンラインホームロボットに関する研究
• ロボット化社会
• タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 - ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現 -
• 衝突の危険性を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画
• レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
• 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P1-D17 軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発
• 2A1-C08 ロッカー機構を有する六輪移動ロボットの開発と走行・姿勢制御(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D07 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : 親子型複数ローバーを用いた被災環境探索システムの構築
• 2P1-D19 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール : 移動ロボットへの適応例
• 1A2-H08 逐次3次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援
• 1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討
• 2P2-C18 複数センサの融合によるクローラ型ロボットの3次元自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2P2-A19 応力分布測定ホイールによる土壌パラメータの推定(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A06 無線LAN通信を用いた移動ロボットの長距離遠隔操縦実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-G21 屋外環境における三次元環境計測システムの計測位置計画(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P1-C15 形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット(特殊移動ロボット)
• 2P1-C14 横方向移動を可能にする円形断面クローラ : 基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発(特殊移動ロボット)
• 2P1-L01 スリップを考慮したクローラ型移動ロボットの軌跡追従制御の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2A2-L10 軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-M03 二次元スキャン面の角度を変更可能な三次元測域センサの開発(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P2-D25 車輪径可変機構を有する小型2輪ローバーの開発
• 2P1-C17 不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発
• 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2A2-D30 レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築
• 1A2-B28 2車体連結クローラの形態可変機能のための2重関節機構構成の実験的検討
• 1P1-E01 移動物体検知のための高速三次元距離情報取得システムの構築
• 2A1-E25 軟弱地盤及び不整地走行を目的とした小型の脚・クローラハイブリット機構の開発
• 1A2-B23 軟弱地盤における車輪機構の走行性能に車輪パラメータが及ぼす影響の評価
• 1A2-B21 パノラマ地平線画像を用いた惑星探査ローバーのグローバル位置推定システムの構築
• 伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験(無人観測ロボット)
• 伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験
• J192022 揺動サイドクローラを有する移動ロボットTrackWalker IIによる火山環境での不整地走行実験([J19202]ロボティクスと宇宙(2))

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