渡辺 桂吾 | 岡山大学大学院自然科学研究科
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概要
関連著者
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院自然科学研究科
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渡辺 桂吾
岡山大
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永井 伊作
岡山大学
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
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前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
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永井 伊作
岡山大
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前山 祥一
岡山大
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渡辺 桂吾
岡山大学
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永谷 圭司
東北大学
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泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
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中村 陽介
岡山大学大学院自然科学研究科
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吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
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原 圭吾
岡山大学大学院自然科学研究科
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
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木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
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木口 量夫
佐賀大学 大学院工学系研究科
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院
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牧 準之輔
日本電産(株)
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泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
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納冨 辰大
岡山大
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永谷 圭司
東北大
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西本 雅規
岡山大学
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永井 伊作
岡山大学大学院自然科学研究科
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吉田 和哉
東北大・大学院
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加藤 達也
岡山大学
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角道 貴久
岡山大
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秋定 まゆみ
岡山大
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大西 創右
岡山大
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原 圭吾
中国能開大
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抜井 祐樹
岡山大
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西本 雅規
岡山大学大学院自然科学研究科
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吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
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菅原 英司
岡山大学
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吉田 和哉
東北大
著作論文
- 多点リフトアップ型移動ロボットによるテーブル自動搬送システム(機械力学,計測,自動制御)
- あいまい行動型制御 : 第3報, モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合
- 0715 地下街を探査するレスキューロボットのためのタッチ操作のみを用いた遠隔操縦システム(OS40:救助ロボット)
- 4点測光式スポット位置検出装置
- 2A2-D30 レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築
- 1P1-D20 テーブルとイスの自動搬送ロボットのためのリフトアップ機構の小型化
- 902 階段清掃ロボットの開発 : ODEを用いた階段移動の検証(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 801 家電インタフェースのためのカメラを用いたジェスチャ認識(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 2P1-F17 移動面視覚追跡の高速計算
- 2A2-A24 板ばねを用いた高重心腱駆動ロボットの開発
- 2A2-B30 異種ロボットを用いたマルチロボットシステムのための編隊形成手法
- 1P1-D18 移動ロボットのレーザナビゲーションのためのLEDドットマトリクスを用いた光センサアレイの開発
- 知能化環境における人の位置観測に基づく通路地図生成と移動ロボットの経路計画への適用