渡辺 桂吾 | 佐賀大学大学院工学系研究科

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概要

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• 佐賀大学大学院工学系研究科の論文著者

関連著者

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院

• 永田 寅臣

  福岡県工業技術センターインテリア研究所

• 永田 寅臣

  山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科

• 永田 寅臣

  山口東京理科大学

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 泉 清高

  佐賀大学大学院 工学系研究科

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 泉 清高

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学

• 津田 邦博

  (株)エーエネエー・システムズ

• 津田 邦博

  エーエスエー・システムズ

• 楠本 幸裕

  福岡県工業技術センター

• 渡辺 桂吾

  佐賀大

• 泉 清高

  佐賀大学理工学部

• 安田 仁徳

  (株)ASAシステムズ

• 安田 仁徳

  エーエスエー・システムズ

• 永田 寅臣

  福岡県工技センター

• 川口 修司

  (株)ASAシステムズ

• 尾本 正明

  (株)メイホーr&dセンター

• 野見山 章

  西日本ソフトサービス

• 尾本 正明

  (株)メイホーR&Dセンター

• 塚本 治

  (株)ASAシステムズ

• 津田 邦博

  株式会社エーエスエー・システムズ

• 原 健二

  福岡県工技セ

• 津田 邦博

  (株)エーエスエー

• 長谷 哲男

  (株)メイホーr&dセンター

• 野見山 章

  西日本ソフトサービス(株)

• 山田 隆明

  佐賀大学

• 尾本 正明

  (株)メイホー

• 長谷 哲男

  (株)メイホー

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学理工学部

• 長谷 哲男

  (株)メイホーR&Dセンター

• 芳賀 善九

  (株)メイホーR&Dセンター

• 藤本 佳宏

  福岡県工業技術センター

• 春山 繁之

  福岡県工技セ

• 田中 洋征

  福岡県工技セ

• 山口 智浩

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 牧 準之輔

  日本電産(株)

• 泉 清高

  佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 山田 隆明

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 田中 洋征

  福岡県工技センター

• 渡辺 桂吾

  佐賀大 大学院工学系研究科

• 春山 繁之

  福岡県工業技術センターインテリア研究所

• 山口 智浩

  佐賀大

• 芳賀 善九

  メイホー

• 泉 清高

  佐賀大

• 渡辺 桂吾

  岡山大

• 芳賀 善九

  (株)メイホーR&Dセンター

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 谷 慎太郎

  山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科

• 溝渕 貴徳

  山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科

• 安田 仁徳

  (株)エーエヌエー・システムズ

• 安田 仁徳

  株式会社エーエスエー・システムズ

• 塚本 治

  株式会社エーエスエー・システムズ

• 津田 邦博

  (株)ASAシステムズ

• 楠本 幸裕

  福岡県工技センター

• 村瀬 安英

  九州大学大学院

• 川口 修司

  株式会社エーエスエーシステムズ

• 松山 拓郎

  福岡県工技セ

• 橋野 賢

  福岡県工技センター

• 川口 修司

  (株)エーエスエー・システムズ

• 刈谷 臣吾

  佐賀大学大学院

• 村瀬 安英

  九州大学大学院農学研究院

• 松山 拓郎

  福岡県工業技術センターインテリア研究所

• 韓 福華

  佐賀大学大学院

• 池田 将晃

  岡山大

• 佛淵 孝夫

  佐賀大学医学部整形外科

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学

• 佐藤 和也

  佐賀大学理工学部

• 佐藤 和也

  佐賀大学 理工学部

• 横山 和彦

  (株)安川電機

• 湯 軍

  山口大学工学部

• 木口 量夫

  佐賀大

• 佛淵 孝夫

  佐賀医科大学整形外科

• 佐藤 和也

  佐賀大学大学院

• 長谷川 勉

  九州大学

• 査 紅彬

  北京大学情報科学技術学院

• 竹下 淳子

  佐賀医科大学リハビリテーション部

• 浅見 豊子

  佐賀医科大学整形外科

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学 理工学部

• 塚本 治

  (株)エーエヌエー・システムズ

• 尾本 正明

  株式会社メイホー

• 楠本 幸裕

  佐賀

• 鈴木 裕

  九州工大

• 山下 達也

  株式会社エーエスエー・システムズ

• 竹下 一義

  福岡県工技センター

• 寺本 顕武

  佐賀大学理工学部

• 竹下 淳子

  佐賀大学付属病院リハビリテーション部

• 浅見 豊子

  佐賀医大附属病院リハ部

• 浅見 豊子

  佐賀医大リハ部・整形外科

• 岩見 航也

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 木口 量夫

  佐賀大学 大学院工学系研究科

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 浅見 豊子

  佐賀大学大学院医学系研究科

• 山田 隆明

  佐賀大掌大学院

• 岩見 航也

  佐賀大

• 佛淵 孝夫

  佐賀医科大学 医学部 看護学科

• 春山 繁之

  山口大学大学院技術経営研究科

• 査 紅彬

  北京大学情報科学センター

• 村瀬 安英

  九州大学

• 野田 勝彦

  NTT(日本電信電話(株))

• 黒石 雅史

  ダイキン

• 西川 正晃

  ウシオ電機(株)

• 平尾 剛

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 村上 司

  佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 岩堀 将親

  佐賀大学大学院

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 大田 洋昭

  佐賀大

• 国武 豊

  本田技研工業(株)

• 大田 洋昭

  佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• NANAYAKKARA D.

  佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 牧 準之輔

  佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 宮崎 雄英

  富士通(株)

• 渡辺 桂吾

  岡山大学

• 辻村 健

  佐賀大

• 査 紅彬

  北京大学

• 佐藤 和也

  佐賀大学工学部

• 浅見 豊子

  佐賀医科大学 整形外科

• 申 〓〓

  佐賀大

• 長谷川 勉

  九州大

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著作論文

• 347 最適性を考慮したロボットシステムの適応型軌道追従制御(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
• コンプライアンス特性を有するデスクトップ型NC工作機械の開発とLEDレンズ金型仕上げへの適用実験(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-S-015 自由曲面金型の磨きロボットの開発 : ワークの曲率を考慮した送り速度の自動生成によるサイクルタイムの軽減(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 位置フィードバックループと力フィードバックループの弱干渉を用いたハイブリッド制御法 : 金型磨きロボットへの摘要(機械力学,計測,自動制御)
• 421 3次元CAD/CAMを用いた金型磨きロボットのアドバンスト制御(OS5 生産システムとCAD・CAM)
• ファジィ力制御器を用いたペットボトル用金型磨きロボット(ロボット)
• 3軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と金型磨きロボットへの適用実験(ロボット)
• ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション/力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験
• 1-302 ハイパー CL データを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善
• 1-301 金型の高品位磨きのための軸付砥石のモーション/力制御法
• 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた力制御ロボットサンダーの開発とその評価実験
• 2P2-C11 自由曲面の 3 次元加工/研磨システム
• 2A1-D04 4 脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え
• 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた研磨ロボットの評価実験
• 1P1-G4 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボット : オープンNCコントローラを用いたフレキシブル研磨工具の試作開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• 1P1-G3 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• 1P1-G2 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 3次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• 外骨格型ロボット装具による肩関節運動生成
• ニューラルネットワークによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動を伴う目的地経路の獲得(機械力学,計測,自動制御)
• あいまい行動型制御 : 第3報,モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合(機械力学,計測,自動制御)
• 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究(第2報,複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御)(機械力学,計測,自動制御)
• つり輪ロボットに関する研究 : 演技を実現するためのファジィ制御ルール(機械力学,計測,自動制御)
• アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御
• あいまい行動型制御 : 第3報, モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合
• 線形min-max制御としての確率ファジィ制御器設計
• 動的モデルを用いた確率ファジィ制御
• 確率ファジィ制御 : 第3報, 移動ロボット車の軌道追従制御への応用
• ゴム人口筋6自由度パラレルリンクマニピュレータの積分型確率ファジィ制御
• 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究 : 第1報, 肘運動補助用1自由度ロボットにおけるファジィ制御
• ファジィモデルに基づく全方向移動ロボット車の最適サーボ系の構成
• 研磨ロボットのためのジョイスティック支援による力制御教示システム
• 主曲率を計測する音響触覚系の実現(機械力学,計測,自動制御)
• The 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05) 開催報告
• 転倒安定性を考慮した4脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
• 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いた動歩行のファジィ制御
• バイオミメティックマシンとロボット : ファジィ推論技法による接近(制御工学への知能科学からの接近)
• 複数のアクティブ双輪キャスタアセンブリを用いた全方向移動ロボット車
• 確率ファジィ制御 : 第5報, 動的ファジィサーボ系と全方向移動ロボット車への応用
• 進化戦略による全方向移動マニピュレータの軌道計画
• ファジィ制御によるつり輪ロボットの連続的な演技
• 時間遅れを考慮したマニピュレータの遠隔力制御のための知的インターフェイスの開発
• あいまい行動型制御における環境に応じた行動融合
• あいまい行動型制御 : 第2報, 種を有するウイルス進化遺伝的アルゴリズムによる学習
• 離散時間システムの前向き定常固定区間スム-ザ
• 線形分布定数系の分割推定問題
• ファジィフィードフォワード制御によるジョイスティック教示システム
• 多軸制御用CLデータに基づく位置補償器を用いた産業用ロボットの倣い制御
• 2A1-B06 コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発と微小曲面金型仕上げへの適用実験
• 1P1-P07 13リンク擬似尺取虫型ロボットのCPGによる運動パターン生成(バイオロボティクス)
• 1A1-2 脚式ロボットの初期姿勢とジャンプの関係(OS4:バイオミメティック知能とロボット)
• 2A2-C06 CPGによる6脚ロボットのホッピング運動(脚移動ロボット)

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