山田 隆明 | 佐賀大学大学院工学系研究科
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概要
関連著者
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
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泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
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山田 隆明
佐賀大学大学院工学系研究科
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山田 隆明
佐賀大学
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木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
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泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
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泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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渡辺 桂吾
佐賀大学
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院
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木口 量夫
佐賀大学
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泉 清高
佐賀大学理工学部
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古賀 悠紀
佐賀大学
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韓 福華
佐賀大学大学院
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大田 洋昭
佐賀大
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大田 洋昭
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
著作論文
- 4S ファジィ制御ルールに基づくつり輪ロボットの演技(スポーツ工学シンポジウム2001)
- アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御
- サブグループに基づく評価を用いたGAによるつり輪ロボットの演技スキルの獲得
- 複数のアクティブ双輪キャスタアセンブリを用いた全方向移動ロボット車
- ファジィ制御によるつり輪ロボットの連続的な演技
- 2P1-41-057 アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの動力学に基づく制御