泉 清高 | 佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
-
渡辺 桂吾
佐賀大学
-
泉 清高
佐賀大
-
渡辺 桂吾
佐賀大
-
木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
-
木口 量夫
佐賀大学
-
木口 量夫
佐賀大
-
木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
-
山田 隆明
佐賀大学
-
山田 隆明
佐賀大学大学院工学系研究科
-
渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
-
渡辺 桂吾
佐賀大学大学院
-
山口 智浩
佐賀大学大学院工学系研究科
-
山口 智浩
佐賀大
-
一田 啓介
宇部工業高等専門学校 機械工学科
-
牧 準之輔
日本電産(株)
-
ウダワッタ ランカ
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
刈谷 臣吾
佐賀大学大学院
-
山田 隆明
佐賀大掌大学院
-
玉野 裕也
佐賀大
-
一田 啓介
佐賀大
-
大田 洋昭
佐賀大
-
徳永 拓也
佐賀大
-
岡村 建作
佐賀大
-
渡辺 桂吾
岡山大
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
佐藤 和也
佐賀大学理工学部
-
佐藤 和也
佐賀大学 理工学部
-
深堀 真也
佐賀大学
-
福田 敏男
名大院・工・マイクロ
-
福田 敏男
名古屋大学
-
福田 敏男
名大
-
トリシャンタ ナナヤッカーラ
佐賀大学
-
渡辺 桂吾
佐賀大学 理工学部
-
永田 寅臣
福岡県工業技術センターインテリア研究所
-
永田 寅臣
山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
-
木口 量夫
佐賀大学 大学院工学系研究科
-
ランカ ウダワッタ
佐賀大学
-
永田 寅臣
山口東京理科大学
-
安永 祐也
佐賀大
-
古賀 悠紀
佐賀大学
-
木口 量夫
佐賀大院工
-
韓 福華
佐賀大学工学系研究科
-
藤本 勝治
佐賀大院
-
牧 準之輔
佐賀大院
-
渡辺 桂吾
佐賀大院
-
新田 秀樹
佐賀大
-
韓 福華
佐賀大学大学院
-
田島 彰人
佐賀大
-
劉 光磊
佐賀大
-
大嶋 歩
佐賀大
-
野瀬 喜治
佐賀大
-
保田 明男
佐賀大
-
末吉 賢一郎
佐賀大学
-
川波 貴敬
佐賀大
-
野瀬 憲一
佐賀大
-
大田 洋昭
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
牧 準之輔
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
陳 学東
佐賀大学
-
下川 毅
佐賀大学
-
佐藤 諒一
佐賀大
-
石井 伸一
佐賀大
-
大野 貴広
佐賀大
-
太田 純平
佐賀大
-
齋藤 善文
佐賀大
-
橘 義紘
佐賀大
-
田中 康貴
佐賀大
-
芝山 慧
佐賀大
-
松本 健二朗
佐賀大
-
福田 敏男
名古屋大
-
佐藤 和也
佐賀大学工学部
-
佐藤 和也
佐賀大学 工学部
著作論文
- 4S ファジィ制御ルールに基づくつり輪ロボットの演技(スポーツ工学シンポジウム2001)
- 1A1-F1 つり輪ロボットのルールに基づく知識を用いた演技(21. スポーツロボット)
- 1A1-29-038 Dynamic Controlling of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge--Kutta-Gill RBF Networks
- 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御
- 2P1-3F-A6 ロボットマニピュレータの音声ファジィ制御
- 劣駆動マニピュレータの切替え制御器のファジィ選択について
- 移動ロボットの日本語音声によるファジィ制御
- サブグループに基づく評価を用いたGAによるつり輪ロボットの演技スキルの獲得
- 2A1-D06 TITAN-VIII の障害物乗り越えを考慮した静歩行制御
- 1A1-K3 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘屈曲角度に応じたFNN制御器の切り換え(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1319 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘運動補助用外骨格型ロボットの開発
- ファジィカオス制御手法によるローレンツアトラクタの制御
- 1P1-58-084 あいまい行動型制御による協調作業
- 1A1-28-027 Control of Underactuated Manipulators via Chaos
- 2P2-41-054 あいまい行動型制御系モジュール学習によるケペラの目標地点獲得制御
- 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いた動歩行のファジィ制御
- 4脚歩行ロボットの自由歩容実現のための脚順決定NNの学習(歩行ロボット1)
- 2C4-5 ファンデルポール振動子を用いたCPGネットワークの一構成法(2C4 OS:ニューラルネットワーク)
- 1P2-N-060 ファジィコーチ・プレイヤーモデルによる人とマニピュレータの協調制御(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-051 ファジィエネルギー領域法による劣駆動マニピュレータの切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 音声と画像の使用による人とロボットの協調制御システム(人間機械協調1)
- 2リンク劣駆動マニピュレータのファジィエネルギー領域切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール1)
- 確率ファジィサーボ法による全方向移動ロボット車の旋回制御
- アダムス・ムールトンニューラルネットワークによるマニピュレータの動力学同定
- 1A1-D08 ファジィモデル制御によるアクロボットの倒立
- 1A1-C10 つり輪ロボットの開発
- ファジィ制御によるつり輪ロボットの連続的な演技
- あいまい行動型制御における環境に応じた行動融合
- あいまい行動型制御系のセンサ特性を考慮したモジュール学習
- 2P2-43-056 Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot
- 2P1-41-057 アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの動力学に基づく制御
- 進化型計算による顔画像に基づく個人識別ニューラルネットワークの作成
- 1P1-G10 三次元姿勢と深度を考慮したロボット鉗子の音声教示システム(コミュニケーション・ロボット)
- 1P1-F20 バックステッピング法による4ロータ型VTOL飛行ロボットの劣駆動制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-E05 4脚歩行ロボットを用いた障害物のコーナー検出による回避行動の生成(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-M04 ファジィコーチ・プレイヤーシステムによる音声指示を用いたロボット鉗子の操作(人間機械協調)
- 1A1-K09 CPGによる疑似尺取虫型ロボットのトルクパターン生成
- 1P1-B08 自律型水中ロボットの多様体に基づく劣駆動制御
- 2A1-H15 3リンク劣駆動マニピュレータに対する切換え制御法のエネルギー領域設計(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2A1-C01 アクティブビジョンヘッドを用いた人間行動の検出法