佐藤 和也 | 佐賀大学工学部
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概要
関連著者
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佐藤 和也
佐賀大学工学部
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佐藤 和也
佐賀大学理工学部
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佐藤 和也
佐賀大学 理工学部
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鶴田 和寛
九州産業大学工学部
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鶴田 和寛
九州産業大学
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鶴田 和寛
九州産業大
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渡辺 桂吾
佐賀大学 理工学部
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泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
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渡辺 桂吾
佐賀大学
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永田 寅臣
福岡県工業技術センターインテリア研究所
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渡辺 桂吾
佐賀大学理工学部
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永田 寅臣
山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
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永田 寅臣
山口東京理科大学
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佐藤 和也
佐賀大学 工学部
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泉 清高
佐賀大学理工学部
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佐藤 和也
佐賀大
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佐藤 和也
佐賀大学大学院
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本田 英己
(株)安川電機
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本田 英己
(株)安川電機開発研究所
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早川 阿希
佐賀大学 理工学部
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野見山 章
西日本ソフトサービス
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野見山 章
西日本ソフトサービス(株)
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渡辺 桂吾
佐賀大
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本田 英己
安川電機
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
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末廣 利範
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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菊地 賢洋
佐賀大学理工学部
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鶴田 和寛
(株)安川電機
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牛見 宣博
九州産業大学工学部
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藤本 孝
九州産業大学工学部
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鶴田 和寛
九産大
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藤本 孝
九産大
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向井 寛
佐賀大学 大学院 工学研究科
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石部 朝之
佐賀大学理工学部
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西島 大輔
佐賀大学 大学院 工学研究科
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三島 義雄
佐賀大学大学院
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村田 健一
(株)安川電機
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院
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泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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牛見 宣博
九州大学大学院工学研究院
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藤本 孝
九州産業大
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牛見 宣博
九州産業大学 工学部 バイオロボティクス学科
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牛見 宣博
九州産業大
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柳 昌裕
佐賀大
著作論文
- 台の振動抑制を考慮に入れた位置決め機構系への適応 PI 制御法の適用
- 608 適応PI制御法によるリニアスライダの位置決め制御(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- 347 最適性を考慮したロボットシステムの適応型軌道追従制御(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御
- ファジィシステムの周期時変システムとしての安定解析
- 位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証
- スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御
- ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H_∞制御 : 実験による検証
- 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証
- リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H_∞制御
- 摩擦補償を含むリニアステイダの適応型位置決め制御
- ファジィシステムの周期時変システムとしての安定解析
- 第37回制御理論シンポジウム
- 2006 IEEE Conference on Control Applications/International Symposium on Computer-Aided Control Systems Design/International Symposium on Intelligent Control (2006 CCA/CACSD/ISIC) の報告
- ディスクリプタシステムの正規化された既約分解表現
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- 適応制御 : 1リンクアームを例として(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- D303 入力部に不確かさを持つノンホロノミック移動ロボット車の適応追従制御(OS8 適応学習制御とその応用)