台の振動抑制を考慮に入れた位置決め機構系への適応 PI 制御法の適用

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概要

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• In this paper, we present a feedforward control system using adaptive PI strategy for a positioning mechanism with stand. Due to the rapid motion of a moving table, the vibration phenomena in a stand may be induced by the reaction force of a motion of a moving table. However, in the previous researches, the dynamics of the stand does not consider. To cope with this problem, we present the dynamic model of the positioning mechanism with stand using linear motor and apply a feedforward control method with adaptive PI control strategy to the system. Experimental results demonstrate the effectiveness of our method, compared to the conventional research. Especially, the efficiency of an adaptive PI control strategy to the actual system is shown.

• 社団法人 電気学会の論文
• 2003-10-01

著者

• 佐藤 和也

  佐賀大学理工学部

• 佐藤 和也

  佐賀大学 理工学部

• 本田 英己

  (株)安川電機

• 本田 英己

  (株)安川電機開発研究所

• 早川 阿希

  佐賀大学 理工学部

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学 理工学部

• 佐藤 和也

  佐賀大学工学部

• 佐藤 和也

  佐賀大学 工学部

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