渡辺 桂吾 | 佐賀大

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概要

• 同名の論文著者
• 佐賀大の論文著者

関連著者

• 渡辺 桂吾

  佐賀大

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 木口 量夫

  佐賀大

• 泉 清高

  佐賀大学大学院 工学系研究科

• 泉 清高

  佐賀大

• 泉 清高

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 泉 清高

  佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 福田 敏男

  名大院・工・マイクロ

• 福田 敏男

  名大

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 永田 寅臣

  福岡県工業技術センターインテリア研究所

• 永田 寅臣

  山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科

• 岩見 航也

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 岩見 航也

  佐賀大

• 永田 寅臣

  山口東京理科大学

• 永田 寅臣

  福岡県工技センター

• 刈谷 臣吾

  佐賀大学大学院

• 津田 邦博

  (株)エーエネエー・システムズ

• 津田 邦博

  エーエスエー・システムズ

• 楠本 幸裕

  福岡県工業技術センター

• 原 健二

  福岡県工技セ

• 田中 孝和

  佐賀大

• 川口 修司

  (株)ASAシステムズ

• 春山 繁之

  福岡県工技セ

• 田中 洋征

  福岡県工技セ

• 山口 智浩

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 津田 邦博

  (株)エーエスエー

• 田中 洋征

  福岡県工技センター

• 春山 繁之

  福岡県工業技術センターインテリア研究所

• 山口 智浩

  佐賀大

• 佐藤 和也

  佐賀大学理工学部

• 佐藤 和也

  佐賀大学 理工学部

• 一田 啓介

  宇部工業高等専門学校 機械工学科

• 安田 誠

  佐賀大

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学 理工学部

• 野見山 章

  西日本ソフトサービス

• 安田 仁徳

  (株)ASAシステムズ

• 楠本 幸裕

  福岡県工技センター

• 安田 仁徳

  エーエスエー・システムズ

• 松山 拓郎

  福岡県工技セ

• 橋野 賢

  福岡県工技センター

• 川口 修司

  (株)エーエスエー・システムズ

• 山田 隆明

  佐賀大掌大学院

• 松山 拓郎

  福岡県工業技術センターインテリア研究所

• 佐藤 和也

  佐賀大

• 倉田 秀明

  佐賀大

• 野見山 章

  西日本ソフトサービス(株)

• 山田 隆明

  佐賀大学

• 玉野 裕也

  佐賀大

• 一田 啓介

  佐賀大

• 徳永 拓也

  佐賀大

• 佐藤 和也

  佐賀大学工学部

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 長谷川 勉

  九州大学

• 査 紅彬

  北京大学情報科学技術学院

• 本田 英己

  (株)安川電機

• 本田 英己

  (株)安川電機開発研究所

• 本田 英己

  安川電機

• 寺本 顕武

  佐賀大学

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 早川 阿希

  佐賀大学 理工学部

• 安田 仁徳

  (株)エーエヌエー・システムズ

• 津田 邦博

  株式会社エーエスエー・システムズ

• 村瀬 安英

  九州大学大学院

• 川口 修司

  株式会社エーエスエーシステムズ

• 楠本 幸裕

  佐賀

• 鈴木 裕

  九州工大

• 山下 達也

  株式会社エーエスエー・システムズ

• 竹下 一義

  福岡県工技センター

• 寺本 顕武

  佐賀大学 理工学部

• 寺本 顕武

  佐賀大学理工学部

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院

• 大坪 徹

  佐賀大

• 下川 達

  佐賀大

• 江崎 良

  佐賀大

• 鶴田 貴士

  佐賀大

• 江崎 良

  佐賀大学

• 春山 繁之

  山口大学大学院技術経営研究科

• 査 紅彬

  北京大学情報科学センター

• 村瀬 安英

  九州大学大学院農学研究院

• 村瀬 安英

  九州大学

• 畑尾 昇孝

  佐賀大

• 安永 祐也

  佐賀大

• 新田 秀樹

  佐賀大

• 田島 彰人

  佐賀大

• 劉 光磊

  佐賀大

• 大嶋 歩

  佐賀大

• 野瀬 喜治

  佐賀大

• 保田 明男

  佐賀大

• 楠本 幸裕

  佐賀大

• 大田 洋昭

  佐賀大

• 川波 貴敬

  佐賀大

• 野瀬 憲一

  佐賀大

• 川原 司

  佐賀大

• 宮地 弘之

  佐賀大

• 尾西 英樹

  佐賀大

• ダサナーヤカ パリタ

  佐賀大

• 佐藤 諒一

  佐賀大

• 石井 伸一

  佐賀大

• 大野 貴広

  佐賀大

• 岡村 建作

  佐賀大

• 橘 義紘

  佐賀大

• 田中 康貴

  佐賀大

• 芝山 慧

  佐賀大

• 松本 健二朗

  佐賀大

• 福田 敏男

  名古屋大

• 査 紅彬

  北京大学

• 長谷川 勉

  九州大

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著作論文

• 1A1-F1 つり輪ロボットのルールに基づく知識を用いた演技(21. スポーツロボット)
• 608 適応PI制御法によるリニアスライダの位置決め制御(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
• 1-302 ハイパー CL データを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善
• 1-301 金型の高品位磨きのための軸付砥石のモーション/力制御法
• 2A1-D04 4 脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え
• 1P1-G4 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボット : オープンNCコントローラを用いたフレキシブル研磨工具の試作開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• 1P1-G3 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• 1P1-G2 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 3次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• 3233 上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御
• 2P1-3F-A6 ロボットマニピュレータの音声ファジィ制御
• 2P1-3F-A2 肩運動補助用外骨格型ロボットの制御器の調整則
• 1A1-2F-D2 肩運動補助用 3 自由度外骨格型ロボットの開発
• 1A1-2F-B5 前腕部運動補助用外骨格型ロボットの開発
• 367 人間上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発
• 131 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの研究 : 上肢姿勢を考慮したインターフェイスの提案
• 1117 肩運動補助用外骨格型ロボット装具の制御
• 2P2-B04 運動補助用外骨格型ロボット用制御器の適応則
• 2A1-D06 TITAN-VIII の障害物乗り越えを考慮した静歩行制御
• 動的モデルを用いた確率ファジィ制御
• 1P1-F12 肘運動補助用外骨格型ロボット : ニューラルネットワークによる上肢姿勢変化の影響補償
• W218 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの開発(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
• 1A1-K3 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘屈曲角度に応じたFNN制御器の切り換え(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 102 外骨格型ロボットによる人間肘運動補助
• 1319 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘運動補助用外骨格型ロボットの開発
• 1-206 主曲率を直接計測する音響触覚系
• ファジィシステムの周期時変システムとしての安定解析
• 1P1-F11 肩運動補助用外骨格ロボット : 上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス
• 1A1-C02 肩運動補助用外骨格型ロボットの肩運動回転中心移動機構
• 2A1-E5 ファジィ推論による2足歩行ロボットの運動制御(38. 2足ロボット)
• 4脚歩行ロボットの自由歩容実現のための脚順決定NNの学習(歩行ロボット1)
• 2P2-M2 ファジィ制御による4脚歩行ロボットのトロット歩行の安定化(39. 歩行ロボットII)
• 2C4-5 ファンデルポール振動子を用いたCPGネットワークの一構成法(2C4 OS:ニューラルネットワーク)
• 1P2-N-060 ファジィコーチ・プレイヤーモデルによる人とマニピュレータの協調制御(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-051 ファジィエネルギー領域法による劣駆動マニピュレータの切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 音声と画像の使用による人とロボットの協調制御システム(人間機械協調1)
• 2リンク劣駆動マニピュレータのファジィエネルギー領域切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール1)
• 2P1-M5 GAを用いた4脚歩行ロボットにおけるエネルギー最適歩容の解析(39. 歩行ロボットI)
• 1A1-D08 ファジィモデル制御によるアクロボットの倒立
• 1A1-C10 つり輪ロボットの開発
• 2A1-G2 遺伝的プログラミングを用いた評価関数の生成 : ロボット力制御への応用(26. Computational Intelligence)
• 714 接触作業時のロボットマニピュレータと未知環境間の摩擦補償(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 1A1-29-037 未知環境に対するニューロ力制御器の遺伝的プログラミングによる生成
• 1A1-29-036 連想記憶を用いたロボットマニピュレータの制御
• 6自由度マニピュレータに対するあいまい行動型制御
• 行動知識の相似性によるあいまい行動型制御ロボットの適応行動の獲得
• 行動型制御系のファジィ・ニューロ制御
• 1P1-G10 三次元姿勢と深度を考慮したロボット鉗子の音声教示システム(コミュニケーション・ロボット)
• 1P1-F20 バックステッピング法による4ロータ型VTOL飛行ロボットの劣駆動制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-E05 4脚歩行ロボットを用いた障害物のコーナー検出による回避行動の生成(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-M04 ファジィコーチ・プレイヤーシステムによる音声指示を用いたロボット鉗子の操作(人間機械協調)
• 2A1-H15 3リンク劣駆動マニピュレータに対する切換え制御法のエネルギー領域設計(冗長自由度ロボット・メカニズム)
• 2A1-C01 アクティブビジョンヘッドを用いた人間行動の検出法

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