1A1-2F-D2 肩運動補助用 3 自由度外骨格型ロボットの開発
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概要
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本講演では, 高齢者や障害者の3自由度肩運動(屈曲伸展, 内外転, 内外旋)を補助する外骨格型ロボットを提案する, 提案する外骨格型ロボット装着者の筋電信号を基に制御される。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
木口 量夫
佐賀大
-
福田 敏男
名大院・工・マイクロ
-
福田 敏男
名大
-
渡辺 桂吾
佐賀大学
-
木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
-
大坪 徹
佐賀大
-
下川 達
佐賀大
-
渡辺 桂吾
佐賀大
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