アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2002-03-15
著者
-
渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
-
渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
-
泉 清高
佐賀大学理工学部
-
木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
-
渡辺 桂吾
佐賀大学大学院
-
山田 隆明
佐賀大学大学院工学系研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
-
山田 隆明
佐賀大学
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