Obstacle Avoidance of Multi-Link Manipulators Using Fuzzy Behavior-Based Control
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概要
著者
-
渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
WATANABE Keigo
Department of Intelligent Mechanical Systems, Okayama University
-
IZUMI Kiyotaka
Department of Advanced Systems Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Saga
-
Dassanayake Palitha
Faculty Of Engineering Systems And Technology Saga University
-
Watanabe Keigo
Department Of Advanced Systems Control Engineering Graduate School Of Science And Engineering Saga U
-
Izumi Kiyotaka
Department Of Advanced Systems Control Engineering Saga University
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