2A1-D06 TITAN-VIII の障害物乗り越えを考慮した静歩行制御
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概要
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脚式ロボットの障害物回避問題では, 車輪型移動ロボットとは異なりすべての障害物を避けるのではなく, 乗り越え可能である障害物に関しては, 無理に避ける必要が無い。そこで, 本稿では乗り越えることができる障害物を認識する判断指標について検討する。この判断指標を4脚歩行ロボットのプラットホームであるTITAN-VIIIの障害物回避問題に適用し, その有効性について検討する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
木口 量夫
佐賀大
-
渡辺 桂吾
佐賀大学
-
木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
-
山口 智浩
佐賀大学大学院工学系研究科
-
泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
-
山口 智浩
佐賀大
-
渡辺 桂吾
佐賀大
-
泉 清高
佐賀大
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