木口 量夫 | 佐賀大学大学院工学系研究科
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概要
関連著者
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木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
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泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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渡辺 桂吾
佐賀大学
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泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
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泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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木口 量夫
佐賀大学
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院
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木口 量夫
佐賀大
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渡辺 桂吾
佐賀大
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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福田 敏男
名古屋大学
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福田 敏男
名古屋大学先端技術共同研究センター
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山田 隆明
佐賀大学
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福田 敏男
名大院・工・マイクロ
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福田 敏男
名大
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岩見 航也
佐賀大学大学院工学系研究科
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山田 隆明
佐賀大学大学院工学系研究科
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木口 量夫
新潟工業短期大学
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岩見 航也
佐賀大
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木口 量夫
佐賀大学 大学院工学系研究科
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山口 智浩
佐賀大学大学院工学系研究科
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山口 智浩
佐賀大
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佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
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佐々木 誠
佐賀大学大学院工学系研究科
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泉 清高
佐賀大学理工学部
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牧 準之輔
日本電産(株)
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刈谷 臣吾
佐賀大学大学院
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木口 量夫
佐賀大院工
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佐々木 誠
理化学研究所
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佛淵 孝夫
佐賀大学医学部整形外科
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橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
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小西 晃造
九州大学大学院消化器・総合外科
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田中 孝和
佐賀大
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ウダワッタ ランカ
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
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泉 清高
佐賀大
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
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倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
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雉本 信哉
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
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島田 洋一
秋田大学医学部神経運動器学講座整形外科学分野
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志波 直人
久留米大学リハビリテーションセンター
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馬渡 正明
佐賀大学整形外科
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佛淵 孝夫
佐賀大学整形外科
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寺島 和浩
新潟医療福祉大
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橋爪 誠
九州大学病院 先端医工学診療部
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掛地 吉弘
九州大学大学院消化器・総合外科
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大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
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志波 直人
久留米大リハセンター
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馬渡 正明
佐賀大学医学部整形外科
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小西 晃
九州大学大学院災害・救急医学
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佐藤 郁郎
宮城県立がんセンター病理部
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山本 元司
九大
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宮脇 和人
秋田県産業技術総合研究センター高度技術研究所
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中島 秀彰
九州大学次世代低侵襲治療学
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小西 晃造
九州大学未来医用情報応用学
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橋爪 誠
九州大学先端医療医学
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小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
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橋爪 誠
九大
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佛淵 孝夫
佐賀大学 医学部病因病態科学講座
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上野 勝
日本メディカルマテリアル株式会社
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宮脇 和人
秋田高専
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倉爪 亮
九州大学
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山本 元司
九州大学
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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島田 洋一
秋田大学医学部
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島田 洋一
秋田大学医学部整形外科
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佐藤 郁郎
宮城県立がんセンター病理学部
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佐藤 郁郎
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
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佛淵 孝夫
佐賀医科大学整形外科
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巖見 武裕
秋田大学 工学資源学部
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宮脇 和人
秋田工業高等専門学校
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巌見 武裕
秋田大学工学資源学部
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古賀 良生
新潟こばり病院
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山下 晃
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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小林 恒之
日本メディカルマテリアル株式会社
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馬渡 正明
佐賀大学 医学部整形外科
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清水 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
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長谷川 勉
九州大学
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深堀 真也
佐賀大学
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橋爪 誠
九州大学
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大日方 五郎
名古屋大学 エコトピア科学研究所
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大日方 五郎
名古屋大学
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巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
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廣川 俊二
佐賀大学医学部人工関節学講座
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志波 直人
久留米大学 医学部
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志波 直人
九州工業大学 大学院工学府
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志波 直人
久留米大学大学院医学研究科 大学病院リハビリテーション科
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志波 直人
久留米大学 リハビリテーションセンター
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志波 直人
久留米大学病院 リハビリテーション部
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寺島 和浩
新潟大学 工学部情報工学科
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竹下 淳子
佐賀医科大学リハビリテーション部
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浅見 豊子
佐賀医科大学整形外科
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トリシャンタ ナナヤッカーラ
佐賀大学
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渡辺 桂吾
佐賀大学 理工学部
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竹下 淳子
佐賀大学付属病院リハビリテーション部
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浅見 豊子
佐賀医大附属病院リハ部
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浅見 豊子
佐賀医大リハ部・整形外科
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院自然科学研究科
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浅見 豊子
佐賀大学大学院医学系研究科
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大坪 徹
佐賀大
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下川 達
佐賀大
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江崎 良
佐賀大
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鶴田 貴士
佐賀大
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山田 隆明
佐賀大掌大学院
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森 貴宏
新潟工業短期大学
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NECSULESCU Dan
オタワ大学
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クンドュ スプラタ
佐賀大学
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江崎 良
佐賀大学
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佐藤 郁郎
宮城県立がんセンター・研究所・病理
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瀬川 博之
がんセンター新潟病院
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佛淵 孝夫
佐賀医科大学 医学部 看護学科
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ランカ ウダワッタ
佐賀大学
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橋爪 誠
九州大学 大学院未来医用情報応用学
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橋爪 誠
九州大学先端医療医学講座災害救急医学
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瀬川 博之
新潟大学 整形外科
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鈴木 禎宏
村上総合病院(厚生連) 整形外科
-
鈴木 禎宏
新潟大学 整形外科
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大森 豪
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室
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村上 司
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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古賀 悠紀
佐賀大学
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廣川 俊二
九大・院
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上野 勝
日本メディカルマテリアル
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小西 晃造
九州大学
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雉本 信哉
九州大学大学院工学研究院知能機械システム部門
-
上野 勝
日本メディカルマテリアル(株)・研究部
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大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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末吉 賢一郎
佐賀大学
-
長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
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大田 洋昭
佐賀大
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国武 豊
本田技研工業(株)
-
大田 洋昭
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
NANAYAKKARA D.
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
牧 準之輔
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
陳 学東
佐賀大学
-
下川 毅
佐賀大学
-
橋爪 誠
九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部
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野田 考晃
佐賀大学
-
林 喜章
佐賀大学
-
中島 秀彰
九州大学
-
渡辺 桂吾
岡山大学
-
中山 功一
佐賀大学大学院工学系研究科
-
廣川 俊二
佐賀大学医学部
-
雉本 信哉
九州大学大学院工学研究院
-
渡辺 恭
新潟大学 工学部
-
小西 晃造
九州大学大学院 医学研究院 先端医療医学講座
-
掛地 吉弘
九州大学大学院 消化器・総合外科
-
長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
-
浅見 豊子
佐賀医科大学 整形外科
著作論文
- 4S ファジィ制御ルールに基づくつり輪ロボットの演技(スポーツ工学シンポジウム2001)
- 股関節運動シミュレータの開発と人工股関節の脱臼評価
- 凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究 : 第1報,新しい頂点探索法(機械力学,計測,自動制御)
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- 1A1-29-038 Dynamic Controlling of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge--Kutta-Gill RBF Networks
- 外骨格型ロボット装具による肩関節運動生成
- ニューラルネットワークによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動を伴う目的地経路の獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 3233 上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御
- あいまい行動型制御 : 第3報,モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-3F-A6 ロボットマニピュレータの音声ファジィ制御
- 2P1-3F-A2 肩運動補助用外骨格型ロボットの制御器の調整則
- 1A1-2F-D2 肩運動補助用 3 自由度外骨格型ロボットの開発
- 1A1-2F-B5 前腕部運動補助用外骨格型ロボットの開発
- 367 人間上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発
- 劣駆動マニピュレータの切替え制御器のファジィ選択について
- 移動ロボットの日本語音声によるファジィ制御
- 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究(第2報,複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御)(機械力学,計測,自動制御)
- つり輪ロボットに関する研究 : 演技を実現するためのファジィ制御ルール(機械力学,計測,自動制御)
- 131 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの研究 : 上肢姿勢を考慮したインターフェイスの提案
- アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御
- 1117 肩運動補助用外骨格型ロボット装具の制御
- サブグループに基づく評価を用いたGAによるつり輪ロボットの演技スキルの獲得
- 2P2-B04 運動補助用外骨格型ロボット用制御器の適応則
- 2A1-D06 TITAN-VIII の障害物乗り越えを考慮した静歩行制御
- パワーアシストロボットの現状と将来展望 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- 人間動作補助用福祉ロボット(創立110周年記念 医療福祉と機械工学)
- あいまい行動型制御 : 第3報, モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合
- ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御 : 環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択
- ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント位置/力制御(機械力学,計測,自動制御)
- ファジィ・ニューラルネットワークを利用した未知環境に対するハイブリッド制御
- ファジィ・ニューロを利用した複腕ロボットによる摩擦補償を考慮した対象物の滑らせ移動制御
- ファジィ・ニューラルネットワークを利用した複腕ロボットによる未知対象物の制御
- ニューラルネットワークを利用した未知環境でのハイブリッド制御
- 2503 パワーアシスト付き肘・膝用人工関節の開発(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 非常時のメカトロニクス技術
- 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究 : 第1報, 肘運動補助用1自由度ロボットにおけるファジィ制御
- ファジィカオス制御手法によるローレンツアトラクタの制御
- 1P1-58-084 あいまい行動型制御による協調作業
- 1A1-28-027 Control of Underactuated Manipulators via Chaos
- 転倒安定性を考慮した4脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1G3-3 インピーダンス制御を用いたウェアラブル・リハビリテーションロボット(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
- 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いた動歩行のファジィ制御
- アダムス・ムールトンニューラルネットワークによるマニピュレータの動力学同定
- 進化戦略による全方向移動マニピュレータの軌道計画
- ファジィ制御によるつり輪ロボットの連続的な演技
- 時間遅れを考慮したマニピュレータの遠隔力制御のための知的インターフェイスの開発
- あいまい行動型制御における環境に応じた行動融合
- あいまい行動型制御系のセンサ特性を考慮したモジュール学習
- 2P2-43-056 Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot
- 2P1-41-057 アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの動力学に基づく制御
- 進化型計算による顔画像に基づく個人識別ニューラルネットワークの作成
- 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定
- S-1 医工学を目指す方達へ(公開シンポジウム)
- 再建靱帯の回旋が膝前十字靱帯の等尺性に及ぼす影響 : ロボットを用いた実験的検討