橋爪 誠 | 九州大学大学院医学研究院災害救急医学

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概要

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関連著者

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 前原 喜彦

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 山口 将平

  九州大学大学院医学研究院災害・救急医学

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 島田 光生

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 金城 直

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 富川 盛雅

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 赤星 朋比古

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 中本 将彦

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 川中 博文

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 杉町 圭蔵

  九州大学大学院消化器総合外科学

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科

• 森 健策

  名古屋大学情報科学研究科

• 波多 伸彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 堤敬 文

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 林 雄一郎

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 末永 康仁

  名古屋大学情報科学研究科

• 堤 敬文

  九州大学大学院医学研究院病理病態学

• 大内田 研宙

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 松本 希

  九州大学大学院医学研究院臨床医学部門耳鼻咽喉科学分野

• 本田 浩

  九州大学大学院臨床放射線科

• 本田 浩

  九州大学病院放射線科

• 吉野 一郎

  千葉大学大学院医学研究院胸部外科学

• 前田 貴司

  国立病院福岡東医療センター

• 前田 貴司

  広島県立広島病院 一般外科

• 津川 康治

  九州大学大学院医学研究院災害・救急医学

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 武冨 紹信

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 中島 義和

  大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学

• 前田 貴司

  大阪大学 大学院情報科学研究科

• 松本 希

  九州大学 医学部 耳鼻咽喉科

• 小宗 静男

  九州大学大学院医学研究院臨床医学部門耳鼻咽喉科学分野

• 小宗 静男

  宮崎大学

• 小宗 静男

  九州大学大学院医学研究院耳鼻咽喉科分野

• 小宗 静男

  九州大学大学院医学研究院臨床医学外科学講座 耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 小宗 静男

  九州大学大学院医学研究院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 小宗 静男

  九州大学医学部耳鼻咽喉科

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 家入 里志

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 宮本 潮

  (株)日立製作所

• 岩本 幸英

  九州大学整形外科

• 本田 浩

  九州大学 病態制御内科

• 武冨 紹信

  九州大学消化器・総合外科

• 田上 和夫

  九州大学第二外科

• 岩本 幸英

  九州大学大学院整形外科

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 高橋 弘樹

  東京大学

• 仁木 登

  徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部情報ソリューション部門

• 池田 陽一

  国立病院機構別府医療センター外科

• 前原 喜彦

  九州大学消化器・総合外科

• 滝内 秀和

  西宮市立中央病院泌尿器科

• 山本 新吾

  兵庫医科大学泌尿器科学

• 有馬 透

  北九州市立医療センター小児外科

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学

• 副島 雄二

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学・医学部機能画像診断学

• 杉町 圭蔵

  九州大学第2外科

• 羽石 秀昭

  千葉大学 フロンティアメディカル工学研究開発センター

• 増谷 佳孝

  東京大学大学院医学系研究科生体物理医学専攻放射線医学

• 北坂 孝幸

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 洪 在成

  九州大学 先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 田口 智章

  九州大学大学院小児外科

• 正宗 賢

  東京電機大学理工学部

• 松田 秀一

  九州大学整形外科

• 田口 智章

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 藤野 雄一

  NTTサイバーソリューション研究所

• 廣重 彰二

  九州大学大学院 消化器・総合外科

• 三浦 裕正

  九州大学大学院医学系研究科整形外科

• 太田 正之

  大分大学第一外科

• 田口 智章

  九州大学小児外科

• 調 憲

  九州大学消化器・総合外科

• 力丸 竜也

  済生会唐津病院外科

• 濱津 隆之

  済生会唐津病院外科

• 服部 麻木

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 直樹

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 橋爪 誠

  九州大学第二外科

• 東 真弓

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 杉田 直彦

  東京大学

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 下川 宏明

  東北大学大学院医学系研究科循環器病態学

• 池尻 公二

  国立病院九州医療センター消化器センター外科・臨床研究部

• 佐久間 一郎

  東京大 工学部

• 調 憲

  九州大学第2外科

• 島田 光生

  九州大学第2外科

• 田中 真二

  九州大学第2外科

• 濱津 隆之

  九州大学第2外科

• 諸岡 健一

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 岩下 友美

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 岡村 耕二

  九州大学

• 島袋 林春

  松山赤十字病院外科

• 水田 祥代

  九州大学小児外科

• 橋本 大定

  東京警察病院

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 高田 祐平

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 大内田 理一

  九州大学 歯学研究院 咬合補綴科

• 鳥脇 純一郎

  名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻

• 杉町 圭蔵

  九州中央病院外科

• 久田 俊明

  東大

• 橋本 大定

  埼玉医科大学外科

• 掛地 吉弘

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 下川 宏明

  九州大学大学院医学研究院循環器内科学

• 田中 雅夫

  九州大学大学院臨床・腫瘍外科学

• 佐久間 一郎

  東大

• 下川 宏明

  東北大学循環器内科学

• 中辻 隆徳

  九州大学小児外科

• 下川 宏明

  東北大学医学系研究科循環器病態学

• 北野 正剛

  大分大学第一外科

• 内山 秀昭

  徳島大学外科

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門

• 兼松 隆之

  長崎大学大学院移植・消化器外科

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 岩瀬 弘明

  名古屋医療センター消化器科

• 藤原 道隆

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 原田 昇

  九州大学消化器・総合外科

• 森 正樹

  九州大学生医研腫瘍外科

• 前田 徹

  大分県立病院放射線科

• 北野 正剛

  大分医科大学第1外科

• 杉町 圭蔵

  九州中央病院

• 二川 俊二

  順天堂大学医学部第2外科学

• 加藤 紘之

  北海道大学大学院医学研究科腫瘍外科

• 塩見 進

  大阪市立大学大学院医学研究科核医学

• 岩瀬 弘明

  国立名古屋病院消化器科

• 田上 和夫

  福岡市民病院外科

• 加藤 益弘

  アストラゼネカ株式会社研究開発本部

• 橋爪 誠

  九州大学医学部第二外科

• 太田 正之

  九州大学第二外科

• 富川 盛雅

  九州大学第二外科

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 塩谷 聡子

  九州大学消化器・総合外科

• 塩谷 聡子

  九州大学大学院消化器・総合外科(第二外科)

• 吉川 秀樹

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科(整形外科)学

• 岡田 俊之

  大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻

• 中村 仁信

  大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学講座

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻

• 日垣 秀彦

  九州産業大学工学部バイオロボティクス学科

• 中西 義孝

  熊本大学大学院自然科学研究科産業創造工学専攻先端機械システム講座

• 三浦 裕正

  九州大学医学研究院

• 陳 延偉

  立命館大学情報理工学部

• 高杉 紳一郎

  九州大学

• 原田 昇

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 山下 洋市

  九州大学第2外科

• 岩下 友美

  九州大学システム情報科学研究院

• 原 健二

  九州大学 大学院 芸術工学研究院 視覚情報部門

• 川喜田 睦司

  神戸市立中央市民病院泌尿器科

• 川喜田 睦司

  神戸中央市民病院 泌尿器科

• 田中 雅夫

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 西崎 隆

  松山赤十字病院外科

• 越智 隆弘

  阪大整形

• 土肥 健純

  東大

• 岸 宏亮

  日立製作所

• 菅 和俊

  日立製作所

• 田村 進一

  Minoh Municipal Hospital

• 池田 恵一

  九州大学医学部小児外科

• 原 祐一

  原土井病院

• 縄野 繁

  国立がんセンター東病院放射線部

• 佐々木 誠

  (独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター

• 木下 義晶

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 田尻 達郎

  九州大学大学院小児外科

• 高橋 由紀子

  九州大学大学院小児外科

• 水田 祥代

  九州大学大学院小児外科

• 窪田 正幸

  九州大学小児外科

• 前田 貴司

  九州大学第二病理

• 岩本 幸英

  九州大学病院整形外科

• 西澤 幸司

  (株)日立製作所

• 大森 繁

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 小林 茂昭

  信州大学医学部

• 河合 俊和

  (株)日立製作所

• 桃井 康行

  (株)日立製作所

• 矢野 篤次郎

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 庄司 文裕

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 星野 洋

  パナソニック電工

• 越智 隆弘

  大阪大学整形外科

• 富川 盛雅

  九州大学消化器・総合外科学

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部

• 竜田 恭介

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 岩本 幸英

  九州大学病院 リハビリテーション部

• 岩本 幸英

  九州大学医学部整形外科学教室

• 二川 俊二

  東京都保健医療公社東部地域病院外科

• 前田 貴司

  九州大学 大学院 消化器総合外科

• 二宮 瑞樹

  九州大学大学院 消化器・総合外科

• 皆川 亮介

  九州大学大学院 消化器・総合外科

• 末廣 剛敏

  九州大学大学院 消化器・総合外科

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著作論文

• 胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定
• 門脈血行異常症(門脈圧亢進症)による上部消化管出血に対する塩酸プロプラノロールの予防効果および安全性の検討
• 耳科領域でのコンピュータ外科手術の応用と展望
• 手術支援のためのマニピュレータ技術
• PS-126-4 肝腫瘍に対するコンピュータ支援診断の開発 : 三次元CT値ヒストグラム解析の有用性の検討
• 肝腫瘍のCT値三次元ヒストグラム及びプロファイル解析
• 生体肝移植術前シミュレーションにおける3D-CTの有用性 : 特に volumetry について
• 生体肝右葉移植における3D-CT肝静脈画像構成の有用性
• 肝腫瘍のCT値によるプロファイル解析
• パネル討論 新学術領域「計算解剖学」何を目指すか? 何を期待するか? (医用画像)
• SF-047-3 ラット肝硬変モデルの肝内微小循環障害に関与するRho-rho kinaseシグナル伝達系の検討
• PD-14-2 門脈圧亢進症における分子機序解明と治療への展開
• 治療計画と複数ナビゲーションの統合によるMRI誘導下穿刺術の精度向上
• オープンMRI下術中ガイドイメージング機能の穿刺精度検証
• オープンMRIにおける術中ガイドイメージング技術の開発
• 胸腔鏡下手術ナビゲーションにおける剛体位置合わせの in vivo 評価
• 胸腔鏡手術支援における腫瘍位置推定のための肺変形に用いる表面部位の検討(企業セッション)
• O-1-368 脾臓摘出術後の門脈血栓症の予防および治療におけるAT-III製剤の有効性に関する検討(肝・脾 鏡視下1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
• 腹腔鏡下手術支援用CCD搭載型屈曲レーザ鉗子マニピュレータシステムの開発
• 半導体レーザ搭載屈曲鉗子におけるレーザ特性の研究
• 門脈圧亢進症に伴う小腸静脈瘤出血症例の検討
• O-2-147 肝硬変症に伴う食道静脈瘤および門脈圧亢進症性胃症に対する腹腔鏡下脾摘術の有用性(脾臓,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• O-2-144 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術後の血小板数の推移と術前予測(門脈,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• O-2-142 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術後の門脈血栓発症のリスクファクターとその予防について(門脈,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• 0767 門脈圧亢進症に対する脾摘後門脈血栓の予測因子の検討(脾・門脈3,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
• 0751 脾嚢胞に対する腹腔鏡下脾摘術の意義 : 4症例の治療経験(脾・門脈2,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
• PD-9-4 内視鏡外科手術における教育体制の確立を目指して : 基本手技から体内吻合トレーニングまで(パネルディスカッション9 こうする,こうしてほしい消化器外科領域の教育体制-食道・胃-,第63回日本消化器外科学会総会)
• VW-1-2-7 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術を安全で確実に行うための手技の標準化(ビデオワークショップ1-2 鏡視下手術の普及のために-より易しくする手技上のコツ-肝胆膵脾・他,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• 125 バッドキアリ症候群機序解明に向けたイメージベースドCFDによる肝部下大静脈内血流解析(OS1-3:循環器系・血流の計測とメカニクス(3),OS1:循環器系・血流の計測とメカニクス)
• A218 バッドキアリ症候群機序解明に向けた肝静脈-下大静脈内血流解析(A2-4 血流・人工心臓2)
• 腹腔鏡下手術支援のための仮想腹腔鏡像作成に関する検討
• WS-9-12 手術支援システムの臨床応用における問題点と今後の展望(ワークショップ9 消化器外科領域のtranslational researchの抱える問題点とその将来展望,第63回日本消化器外科学会総会)
• RS-6-13 門亢症に対する脾臓摘出後門脈血栓に関する危険因子の検討(要望演題6-3 術前術後の合併症対策と発症時の対応3,第64回日本消化器外科学会総会)
• PP319012 食道静脈瘤治療後の食道潰瘍に対するオメプラゾールの有用性
• PP696 切除不能肝癌症例に対する予防的食道静脈瘤硬化療法の検討
• 手術情報の4次元ログ記録標準フォーマット
• 次世代の介護予防のための筋力トレーニングロボットの研究開発(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
• OP-1-167 ドプラ肝静脈波形による肝予備能評価と門脈大循環短絡路閉鎖の適応について
• P-2-711 3次元立体映像と2次元映像下における鉗子軌跡の比較 : 利用空間と軸回転量の検討(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
• 3D-CTを用いた生体移植肝グラフト評価法の有用性
• 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
• 可動型内視鏡把持装置Naviotを用いた胸腔鏡下胸部交感神経切除術の経験
• 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
• 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
• 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
• 2362 膠原病患者の腹部緊急手術における危険因子についての検討(救急医療3,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
• 低侵襲外科手術支援ロボット技術の現状と課題
• 手術支援ロボットへのレーザ治療機器の応用
• 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
• 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験
• 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験
• 関節鏡手術トレーニングシステムにおける磁気式三次元位置計測装置を用いた客観的技能評価
• 0923 関節鏡トレーニングシステムに関する研究(S04-2 関節のバイオメカニズム(2),S04 関節のバイオメカニズム)
• 大腸疾患の診療におけるバーチャル内視鏡システムの有用性の検討
• AVP-025 腹腔鏡下根治的前立腺全摘術における3次元立体内視鏡の有用性(前立腺・その他2,総会賞応募ビデオ,第98回日本泌尿器科学総会)
• 新学術領域「計算解剖学」何を目指すか?何を期待するか?
• 筋力向上トレーニングロボットの開発
• 門脈大循環短絡路閉鎖の予後に対する影響とその適応について
• 関節鏡手術トレーニングシステムにおける客観的技能評価指標の検討 : 位置センサおよび力覚センサを用いた定量的評価
• 3次元リアルタイム動き補正機能を有する耳科ナビゲーションシステム
• 仮想CT作成機能を有する耳科ナビゲーションシステムの開発(セッション2(手術支援・アトラス))
• O09-03 Virtual-reality navigation : 末梢小型肺病変に対する胸腔鏡手術への応用(先端技術,第25回日本呼吸器外科学会総会)
• 臓器の平面度と内壁面の再現率に基づく仮想展開像生成法の性能評価
• 3次元CT像からの腹壁領域抽出と変形に基づく仮想腹腔鏡像生成手法の開発(可視化・レジストレーション)
• 仮想腹腔鏡像生成と肝臓領域抽出による腹腔鏡下肝臓手術支援画像生成に関する検討
• 仮想腹腔鏡像生成のための3次元CT像からの腹壁領域抽出に関する検討
• 腹腔鏡下手術支援のための仮想腹腔鏡像作成手法の検討
• X線CT像の変形に基づく仮想腹腔鏡像作成に関する基礎的検討
• O-2-445 動物腸管を用いた縫合訓練は内視鏡外科手術技術評価に有用か?(大腸 術式手技4,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
• O-2-102 近赤外線スペクトロスコピィNIRSによる内視鏡外科手技中における脳活動パターンの検討(胃 研究4,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
• 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 断層画像誘導による臓器運動補償型穿刺ロボット
• CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
• 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
• S4-08 小児腹腔鏡下脾摘術における術前CT画像を用いたAugmented Reality手術ナビゲーションシステムの開発(シンポジウム4 内視鏡外科手術の工夫,Science and Art for Sick Children,第46回日本小児外科学会学術集会)
• 2A1-N-127 超弾性合金のワイヤ駆動先端多自由度屈曲鉗子への応用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 縦隔外科領域への内視鏡下手術支援装置 (da Vinci^) の応用
• CORBAを用い左異種環境統合システムの開発及び評価
• 超音波画像誘導による臓器運動補償型穿刺マニピュレータに関する研究
• 多節スライダ・リンク機構を用いた腹腔鏡下外科手術用屈曲鉗子マニピュレータの開発(第2報)
• 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
• 泌尿器科領域における内視鏡拡張現実感システムの臨床適用
• 人体を内側から扱うロボットの設計
• 外科医の求めるロボットハンド(1)(外科医の求めるロボットハンド)
• 1127 バッドキアリ症候群機序解明に向けた肝静脈-下大静脈におけるイメージベースドCFD(J05-2 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開(2),J05 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開)
• 内翻したMeckel憩室による成人腸重積症の1例
• 3E9 先天性静脈管開存症の一例
• 109 当科における小児門脈圧亢進症の治療成績
• 多発性嚢胞様肝内胆管拡張を伴う総胆管拡張症の2例
• O-3-5 オープンMRIを用いた再発肝癌に対する局所治療(肝 再発1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
• 立体内視鏡を用いた縫合, 結紮作業における鉗子操作特性
• バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
• W-7-10 外科的腹部救急疾患における問題と提言(外科的腹部救急疾患における諸問題,ワークショップ7,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
• PS-018 新規内視鏡外科手術用ドーム型立体映像提示システム(Cyber Dome 3D)を用いた内視鏡外科手術の経験(画像診断の小児外科への応用2,ポスターシンポジウム,病気の子供達に笑顔 小児外科に夢そして革新を,第47回 日本小児外科学会学術集会)
• 胆管自動処理用電気メス開発のための基礎検討
• ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の改良および画像評価
• ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -機構の改良と評価試験-
• 腹腔鏡下手術支援用鉗子マニピュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 腹腔鏡下手術支援用小型スレーブロボットの開発
• オープンMRI下穿刺ナビゲーションシステムの精度検証【第2報】
• オープンMRI下穿刺ナビゲーションシステムの精度検証
• 116 ISC機能を用いた膝のストレス撮像(MR検査 関節,一般研究発表,日本放射線技術学会 第34回秋季学術大会)
• 先端CCD方式を用いたMRI対応内視鏡の開発
• CCD搭載型レーザメスにおけるインタフェースの開発
• 胸腔鏡下手術支援システムにおける点群を用いた肺の非剛体位置合わせ : 術中計測点群が推定精度に及ぼす影響(ポスター2, 医用画像一般)
• 胸腔鏡下手術支援のための点群の非剛体位置合わせによる肺の変形推定 : CT撮影時の姿勢の評価と動物実験による精度評価
• 胸腔鏡下手術支援のための点群の非剛体位置合わせによる肺の変形推定 : 点群のラベル付けによる推定精度の改善
• 内視鏡外科手術における鉗子操作の熟練度評価指標の検証
• 鉗子先端位置の計測による内視鏡下手術シミュレータのトレーニング効果評価
• 内視鏡下手術支援装置 da Vinci^ を使用した胃静脈瘤に対する胃上部血行遮断術
• 肝臟手術ナビゲーションステム開発を目的とした術中肝臟変形に関する基礎的検討
• SY-3-6 Open MRIと超音波を統合した三次元画像誘導システムの開発と肝癌経皮的局所療法への応用(シンポジウム3 消化器外科手術における画像診断の新展開,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• 肝腫瘍に対する鏡視下焼灼術のためのナビゲーションの工夫
• 腹腔鏡下手術支援多自由度長鉗子の屈曲制御に関する研究
• 腹部外科手術支援長鉗子マニピュレータの開発 : 第1次試作・評価及び腹腔鏡下肝切除術支援システムの開発
• 消化器外科におけるロボテイクスの現状と将来 : 手術支援ロボットダビンチの使用経験から
• 内視鏡下手術支援ロボット "da vinci^" を用いた腹腔鏡下胆嚢摘出術の検討
• 二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ(コンピュータグラフィックス)
• 2P1-N-111 2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 手術支援のための画像および空間情報統合システム
• 有限要素法による肝臓手術ナビゲーションに関する研究
• 非線形有限要素法による肝臓変形シミュレーション
• ロボット手術システム (da Vinci) のための術中ナビゲータの開発
• ナビゲーション機能を備えたロボット手術システム (da Vinci) の開発
• VP-93 肝臓外科における術前3次元CTならびに術中リアルタイム3次元エコーの組み合わせによるImage navigation
• OP-2-087 門脈圧亢進症に伴う脾機能亢進症に対する脾臓摘出術の検討(脾臓・門脈)
• OP-2-086 脾臓摘出術術後の門脈血栓症例の検討(脾臓・門脈)
• DL-17-03 孤立性胃静脈瘤に対する治療戦略(要望演題17 : 難治性食道・胃静脈瘤の診断と治療)
• 門脈圧亢進症性胃症の創傷治癒障害におけるPTEN発現異常と治療への応用
• 313 バッドキアリ症候群機序解明に向けた血管形状セグメンテーションとモデル構築(OS2-3:循環系のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション2:循環系のバイオメカニクス)
• 527 イメージベースドCFDによるバッドキアリ症候群機序解明へのアプローチ(S11-2 イメージベースドモデリングの展開(2),S11 イメージベースドモデリングの展開)
• 斜視鏡に対応した腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムの開発
• 手術支援ロボットの実際と今後の課題 : ダビンチの使用経験から
• 肝切除における三次元エコーによる術中ナビゲーション
• 305 バッドキアリ症候群における血流シミュレーション(OS3-1,オーガナイズドセッション3:臨床系のバイオメカニクス,学術講演)
• PP-1-325 胃静脈瘤に対する腹腔鏡下Hassab手術の有効性と安全性の検討
• OP-1-164 肝硬変合併脾機能亢進症に対する腹腔鏡下脾臓摘出術 : 当科の治療適応とその有効性の検討
• 光磁気ハイブリッド三次元位置センサによる鏡視下手術ARナビゲーションの開発 : 実時間磁場歪み補正の in vivo 精度検証
• 腹腔鏡対応フリーハンド3次元超音波システムを用いた肝臓の呼吸性移動および変形の復元
• 気管食道領域におけるロボット手術の現状と将来
• 13.肝腫瘍に対するMD(multi detector)-CT 3D再構築による術前評価の有用性(日本小児肝癌スタディグループ研究会2005,研究会)
• 治療機器開発における諸問題(医療機器の開発から普及にまつわる規制の諸問題,変わりゆく医療と時代を支える医療機器の新展開,第84回日本医療機器学会大会)
• 外科手術の手技・器械に関する新たな潮流(変わりゆく医療と時代を支える医療機器の新展開,第84回日本医療機器学会大会)
• 多自由度屈曲型バイポーラ電気メスマニピュレータの開発
• 手術支援システムの現状と期待
• 医療現場からみた医療・福祉ロボット(医療・福祉ロボット)
• メディカルロボティクスと人工知能(複合医工学)
• ロボット外科手術の現況と将来展望
• トランスレーショナルリサーチと先端医工学:ロボット工学の外科治療ヘの応用
• PP-1-011 術中三次元超音波による腹腔鏡下手術支援ARナビゲーションシステムの開発
• 小腸静脈瘤の診断と治療(小腸6, 第60回日本消化器外科学会総会)
• 腹腔鏡下脾摘術の臨床的意義について(鏡視下手術の今日的意義-その功罪, 第60回日本消化器外科学会総会)
• Hassab手術が有効であった特発性門脈圧亢進症の一例
• 門脈圧亢進症(病態生理)
• 光磁気ハイブリッドセンサを用いた拡張現実感システムの精度検証 : 3次元超音波画像を用いた腹腔鏡下手術支援に際して
• 腹腔鏡下手術支援を目的とした光磁気ハイブリッドセンサによる3次元超音波画像の獲得
• 腹腔鏡下手術支援を目的とした光磁気ハイブリッドセンサによる3次元超音波画像の獲得
• 新学術領域「計算解剖学」 : 何を目指すか? 何を期待するか?
• 6)ロボット手術の現状と産婦人科領域への応用の可能性((1)レクチャーシリーズ(1);New Wave in Ob/Gy,生涯研修プログラム,研修コーナー,第58回日本産科婦人科学会生涯研修プログラム・卒後臨床研修プログラム)
• 6)ロボット手術の現状と産婦人科領域への応用と今後の展望(生涯研修プログラム(1),講演要旨,New Wave in Ob/Gyn,第58回日本産科婦人科学会学術講演会)
• 門脈圧亢進症の血行動態とそのメカニズム
• 画像管理および音声画像通信機能を備えた外科手術遠隔支援ディスプレイシステムの開発
• マイクロ技術と先端医療
• 3D Slicer によるリアルタイム tractography を用いた脳神経外科ナビゲーション手術
• Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用 : 第2報
• 2自由度パラレルメカニズムを用いたMR対応穿刺装置の開発
• MR対応内視鏡ロボットのMR装置内での性能評価
• 人工内耳埋込における低侵襲ナビゲーション手術をルーチン化する試み
• OP-116 3次元内視鏡を使用した腹腔鏡下根治的前立腺全摘術の経験(体腔鏡/前立腺,一般演題口演,第99回日本泌尿器科学会総会)
• PD2-04 手術支援ロボットの現状と課題 : Master slave manipulator"da Vinci"の50例の経験
• インテリジェント化された関節鏡BOXトレーニング
• 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定
• 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を伴う斜視内視鏡のカメラキャリブレーション : 改良法の提案と比較実験
• 画像重畳ナビゲーションのための手術顕微鏡の簡単な術中キャリブレーション手法
• 耳鼻咽喉科日常診療における顕微鏡画像重畳ナビゲーションの臨床応用の試み

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