土肥 健純 | 東京大学大学院情報理工学系研究科

スポンサーリンク

概要

• 土肥 健純の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 東京大学大学院情報理工学系研究科の論文著者

関連著者

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 波多 伸彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 波多 伸彦

  ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東大

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 波多 伸彦

  Brigham & Women's Hospital

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 中島 勧

  東京大学医学部整形外科

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 正宗 賢

  東電大

• 菅 和俊

  日立製作所機械研究所

• 関本 英太郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐久間 一郎

  東大

• 堀 智勝

  東京女子医科大学脳神経センター 脳神経外科

• 島田 光生

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 笠上 文男

  ダイヘン

• 笠上 文男

  株式会社ダイヘン

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 縄田 寛

  東京大学心臓外科・呼吸器外科

• 花房 昭彦

  職業能力開発総合大学校 福祉工学科

• 磯村 恒

  職業能力開発総合大学校 福祉工学科

• 磯村 恒

  神奈川工科大学創造工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学 福祉システム工学科

• 高橋 元

  東京都立豊島病院形成外科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓血管外科

• 月原 弘之

  東京大学大学院医学系研究科

• 縄田 寛

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 縄田 寛

  東京大学医学部附属病院 循環器内科

• 小野 稔

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 柳川 剛三

  ダイヘン

• 正宗 賢

  東京電機大学理工学部

• 河合 俊和

  (株)日立製作所

• 安田 和則

  北海道大学医学部保健学科

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻

• 関口 行雄

  職業能力開発総合大学校

• 徳田 淳一

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小野 稔

  東京大学心臓外科

• 高本 真一

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 高本 真一

  国立循環器病センター血管外科

• ヘルランバン ニコラス

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• ニコラス ヘルランバン

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岸 宏亮

  日立製作所

• 宮本 潮

  (株)日立製作所

• 森川 茂廣

  滋賀医科大学分子神経学研究センター代謝情報制御分野

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 増谷 佳孝

  東京大学大学院医学系研究科生体物理医学専攻放射線医学

• 橋本 大定

  東京警察病院

• 田島 不二夫

  (株)日立製作所機械研究所

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 縄田 寛

  東京大学心臓外科

• 高木 宏一郎

  ダイヘン

• 柳川 剛三

  株式会社ダイヘン

• 三井 和幸

  東京電機大学工学部

• 西澤 幸司

  (株)日立製作所

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 森 健策

  名古屋大学情報科学研究科

• 垣本 映

  職業能力開発大学校

• 花房 昭彦

  職業能力開発総合大学校 精密機械システム工学科

• 平野 勝也

  GE横河メディカルシステム株式会社

• 塚元 鉄二

  GE横河メディカルシステム株式会社

• 増谷 佳孝

  東京大学医学部放射線科

• 酒井 伸幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 菅 和俊

  日立製作所

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 鳥脇 純一郎

  名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻

• 久田 俊明

  東大

• 橋本 大定

  埼玉医科大学外科

• 丸山 隆志

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科,東京女子医大脳神経外科

• 小林 茂昭

  信州大学医学部

• 河田 佳樹

  徳島大学工学部

• 仁木 登

  徳島大学工学部

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 誠

  昭和大学藤が丘病院呼吸器外科

• 野中 作太郎

  九州電気専門学校

• 中郡 聡夫

  国立がんセンター東病院上腹部外科

• 前原 喜彦

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 下山 勲

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岡 潔

  (独)日本原子力研究開発機構

• 菅本 祐司

  沼津市立病院外科

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 高橋 元

  相模原協同病院

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部

• 佐藤 浩一郎

  滋賀医科大学消化器外科

• 赤澤 堅造

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 赤澤 堅造

  大阪工業大学工学部

• 赤澤 堅造

  大阪大学 大学院 情報科学研究科 バイオ情報工学 専攻

• 高本 眞一

  ダイヘン

• 藤崎 正之

  国立成育医療センター心臓血管外科

• 水谷 正紘

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 高田 祐平

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 新家 正彦

  株式会社ダイヘン

• 宮屋敷 信弘

  株式会社ダイヘン

• 小林 進

  千葉大学第2外科

• 高木 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高木 宏一郎

  株式会社ダイヘン

• 桃井 康行

  (株)日立製作所

• 河合 俊和

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 梅村 晋一郎

  東北大学工学部

• 梅村 晋一郎

  (株)日立製作所中央研究所

• 中郡 聡夫

  千葉大学

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 岡 潔

  日本原子力研究所

• 岡 潔

  独立行政法人日本原子力研究開発機構

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター特殊診療部

• 望月 剛

  アロカ株式会社

• 絵野 沢伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 小西 大

  国立がんセンター東病院上腹部外科

• 木下 平

  国立がんセンター東病院上腹部外科

• 須藤 憲一

  杏林大学医学部心臓血管外科

• 谷 徹

  滋賀医科大学外科学講座

• 大内 尉義

  東京大学大学院医学系研究科加齢医学講座

• 永井 良三

  東京大学大学院医学系研究科循環器内科

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 長縄 明大

  秋田大学工学資源学部

• 本郷 一博

  信州大学医学部脳神経外科

• 佐々木 健

  東京大学大学院

• 児玉 逸雄

  名古屋大学環境医学研究所心・血管分野

• 犬伏 俊郎

  滋賀医科大学分子神経学研究センター代謝情報制御分野

• 来見 良誠

  滋賀医科大学第一外科

• 中島 義和

  大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学

• 富川 盛雅

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 神保 泰彦

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 小柳 仁

  東京女子医大病院日本心臓血圧研究所循環器外科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 板生 清

  東京大学大学院

• 苗村 潔

  東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻

• 高橋 元

  日本大学松戸歯学部

• 楢原 弘之

  北海道大学

• 佐久間 一郎

  東京大 工学部

• 土肥 健純

  東京大 工学部

• 仲 成幸

  滋賀医科大学消化器外科

• 出村 公一

  滋賀医科大学消化器外科

• 出村 公一

  生長会ベルランド総合病院消化器外科

• Haque Hasnine

  GE横河メディカル

• HAQUE Hasnine

  GE-横河メディカルシステム

• 岩田 博夫

  京都大学再生医科学研究所生体組織工学研究部門

• 田村 俊世

  国立長寿医療研究センター

• 中村 亮一

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 梅津 光生

  早稲田大学理工学術院

• 清水 孝一

  北海道大学

• 高本 眞一

  東京大学医学部胸部外科

• 上川 秀士

  東京女子医科大学附属脳神経センター外科

• 越智 隆弘

  阪大整形

• 西蔭 誠二

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 石井 誠之

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 近藤 啓介

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 山本 晃太

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 重松 宏

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 小山 博之

  東京大学大学院医学系血管再生医療

• 末松 義弘

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 真鍋 一郎

  東京大学大学院医学系研究科循環器内科

• 廣松 馨

  東京大学大学院医学系研究科循環器内科

• 塚本 隆司

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 吉栖 正生

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科心臓血管生理医学

• 森 雅博

  帝京大学薬学部病態生化学

• KOH Boon

  The University of Tokyo, Graduate School of Frontier Sciences

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管外科

• 柏原 一輝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岸 宏亮

  (株)日立製作所機械研究所

• 田島 不二夫

  日立製作所

• 西澤 幸司

  日立製作所

• 山本 晃太

  東京大学血管外科

• 近藤 啓介

  東京大学医学部血管外科学教室

• 藤本 哲男

  芝浦工業大学

• 永井 良三

  東京大学 循環器内科

• 杉町 圭蔵

  九州大学大学院消化器総合外科学

• 西蔭 誠二

  東京大学血管外科

• 小山 博之

  東京大学血管外科

• 近藤 啓介

  東京大学血管外科

• 岡田 昌史

  東工大

• 大森 繁

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 北村 昌也

  東京女子医科大学日本心臓血圧研究所循環器外科

• 石井 誠之

  東京大学血管外科

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科

• 前田 隆秀

  日本大学松戸歯学部小児歯科学教室

• 植田 裕久

  ペンタックス株式会社

• 宮本 隆司

  北里大学医学部胸部外科

• 日高 恒夫

  ペンタックス株式会社

• 金城 直

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 山口 将平

  九州大学大学院医学研究院災害・救急医学

• 赤星 朋比古

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 越智 隆弘

  大阪大学大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻器官制御外科学講座

• 波多 伸彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

もっと見る 閉じる

著作論文

• 耳介形状のスプライン近似と耳介形態異常治療への適用
• 耳介形態異常治療支援システム : 耳介との接触を考慮した矯正具形状の生成と接触力計測の試み
• 耳介形態異常治療支援システム(耳介三次元モデルの作成)
• 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状正常例と異常例の比較-第2報)
• 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状の比較)
• 耳介形態異常治療支援システム(矯正具形状の生成)
• リアルタイム臓器トラッキングの術中MRIシステムへの実装
• 血管外科におけるロボティクス
• 心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療クリッピングデバイス : 弁尖クリップに関する基礎的検討
• Off-Pump 心内手術を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討 : 第2報 内視鏡デバイスの試作
• MRIと超音波のレジストレーションによる高画質四次元画像の生成 : レジストレーション精度の評価
• Off-Pump 血管内治療を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討
• Diffusion Stick Filter による三次元超音波 Integral Videography 画質向上の評価
• 低侵襲心臓外科手術用リアルタイム三次元超音波Integral videography
• MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
• Integral Videography(IV) の診断時利用システムの実用化
• 24 新しい患者移乗装置の有用性評価(介護福祉システム)
• 23 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(介護福祉システム)
• 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット」の有用性の評価
• 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット C-Pam」の開発
• 24. 新しい患者移乗装置の有用性評価(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 23. 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 手術支援のためのマニピュレータ技術
• 脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発
• 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
• 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
• R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
• 高画質 Integral Videography の高速画像処理システムの開発
• 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
• Integral Videography を用いた手術支援リアルタイム三次元ナビゲーションシステムの開発
• Integral Photography と NIH Image を用いた膵腫瘍の3次元画像化
• 骨延長術における骨切デバイスの開発
• Volumegraphによるオーグメンティッドリアリティを用いた三次元ナビゲーションシステムに関する研究
• MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
• Open MRI誘導下脳神経外科手術のためのIntegral Videographyによるイメージオーバーレイナビゲーション
• 東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻人間環境学大講座同工学系研究科精密機械工学専攻医用精密工学研究室
• オーグメンテッドリアリティによる先端工学外科
• バイオニック人工膵臓
• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
• 8C11 ベッド・ストレッチャ間の患者移載装置の開発と評価
• 膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• 胎児MRIにおける出生前診断に関する研究
• 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
• 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
• 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
• II-194 粘液産生膵腫瘍治療のSTRATEGY
• VS-3-6 粘液産生膵腫瘍に対する機能温存膵頭切除術 : 下膵頭切除術および十二指腸温存膵頭切除術 ( 膵頭切除術)
• 低侵襲外科手術支援ロボット技術の現状と課題
• 621 バイオニック人工膵臓の開発に関する研究
• 超音波メスを用いた骨切断デバイスの切断制御に関する研究
• 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発(第2報) : マニピュレータの改良と基本性能評価
• 拍動流循環モデルを用いたOmnicarbon弁後方流れの乱流解析 : 開放角低下現象の一評価方法
• 脳の機能局在を投影したVolumegraphによる新しい手術支援システム
• 手術支援を目的とした画像合成システムに関する研究
• 脳外科手術用微細マニピュレータに関する研究(第2報)
• 心房収縮が僧帽弁位人工弁の閉鎖挙動に与える影響の工学的検討
• 高速度デジタルビデオカメラレコーダを用いた心臓活動電位光学マッピングシステム
• Perfusion Method を用いた腸骨骨髄自動採取デバイスの開発(第一報)
• 骨穿孔小型軟性ドリルを用いた骨髄移植用造血幹細胞採取デバイスの開発
• 低侵襲骨髄採取デバイスの開発 : 第一報 : 大腿骨骨髄採取デバイスに関する検討
• MR画像誘導小型手術支援穿刺針保持マニピュレータの開発
• MMC胎児期治療用パッチのピン形状と固定力に関する検討
• J1102-1-6 オープンMRI環境下における電磁波のMRI画像撮像への影響に関する評価(ライフサポート1:生体計測)
• MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価
• 回転プリズムシートによる高画質化Integral Videographyに関する研究
• 1206 MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 時分割手法による裸眼3次元立体映像の画質改善--回転プリズムシートを用いた高画質化Integral Videography
• 時分割による三次元医用画像画質向上に関する研究
• MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発
• GPU計算を用いた高速剛体・非剛体レジストレーション手法の開発
• ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡試作機の開発
• 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためのロボットデバイス : 切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討
• 変分レベルセット法による血管セグメンテーション
• 双胎間輸血症候群治療のためのレーザ鉗子操作マニピュレータ : 設計と位置決め精度評価
• 複数X線像とCT間のレジストレーションを用いた前十字靱帯再建術のためのナビゲーションシステム
• 1P1-B03 高出力半導体レーザ搭載型手術用マニピュレータの開発
• 1P1-B02 MRI 対応脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究
• 高出力半導体レーザ搭載型手術用マニピュレータの開発
• 5-ALA(5-Aminolevulinic Acid) を用いた病変部位術中同定システムに関する研究
• 3次元超音波画像を用いた集束超音波アプリケータのナビゲーションに関する研究
• 術中の表面形状計測とその手術ナビゲーションへの応用 : 計測範囲のレジストレーション誤差への影響の検討
• 制動式穿刺治療用 Passive Navigator System の開発
• 戸外用心疾患患者テレモニタリングシステムの開発
• 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 水冷却Er:YAGレーザ骨きりでの低熱侵襲のための照射重複数最適化
• サンプリング定理に則ったアンチエイリアス処理を用いた高画質医用 Integral Videography 画像の開発
• 断層画像誘導による臓器運動補償型穿刺ロボット
• Integral Photography による3次元立体画像を用いたオーバーレイシステムの実用化
• Anti-aliasing を用いた Integral Videography の高画質化に関する研究
• 術中における腫瘍の残存領域の三次元表示
• CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
• ウェッジプリズムを用いた視野可変内視鏡の細径化 : 視野欠損の低減に関する検討
• 胎児外科における多自由度鉗子マニプレータの有用性検討実験
• 胎児バイタルサインのテレモニタリングシステムの開発
• 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
• 経尿道的前立腺切除マニピュレータによる低侵襲切除システム
• 体外衝撃波骨切除用デバイスの切除効果の向上に関する研究
• 寛骨臼回転骨切り術のためのEr:YAGレーザ骨切りマニピュレータの開発
• MRガイド下肝腫瘍マイクロ波凝固における治療部位3次元記録の有用性
• パーチャルリアリティを用いた高齢者の歩行訓練機に関する研究 : バイタルサインのフィードバックによるバーチャルリアリティソフトウェアの客観的評価システムの構築
• 前十字靱帯再建術支援のためのナビゲーションシステム及びロボットの開発
• マルチプロジェクションIntegral Videography三次元画像表示装置の開発(コンピュータグラフィックス)
• 多節スライダ・リンク機構を用いた腹部外科手術用鉗子マニピュレータの開発
• MRI誘導手術のためのリアルタイム臓器トラッキング/高速画像レジストレーションシステムに関する研究(手術ナビゲーション)
• Open MRI 誘導手術における脳腫瘍術中セグメンテーション
• 画像誘導手術のための高画質三次元画像提示システムの構築
• CORBAを用い左異種環境統合システムの開発及び評価
• 衝撃を利用した経路制御用穿刺マニピュレータの開発
• 超音波画像誘導による臓器運動補償型穿刺マニピュレータに関する研究
• 多節スライダ・リンク機構を用いた腹腔鏡下外科手術用屈曲鉗子マニピュレータの開発(第2報)
• 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
• 複数トランスデューサを用いた体外衝撃波骨切除術
• 画像誘導手術と手術ロボットの融合で展開するコンピュータ外科
• 画像誘導手術と手術ロボットの融合で展開するコンピュータ外科(精密工学が拓く医療技術)
• 社会に役立つ医療・福祉技術 : 特集号によせて
• 高精細三次元ディスプレイの実用化に向けて (特集 高精細・高演色化と医用ディスプレイ)
• 福祉工学(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
• 日本コンピュータ外科学会理事長就任挨拶
• ライフサポート学会の役割
• 2レーザー光面の交線を利用したレーザーガイダンスシステムの開発
• 脚の牽引回旋に対するカ・トルク計測 : 大腿骨骨折整復ロボティック手術における脚荷重からの骨位置姿勢推定にむけて
• 記銘力障害者用スケジュールナビゲーションの研究(第2報)
• バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の改良および画像評価
• ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -機構の改良と評価試験-
• VR画像を付加した歩行訓練機に対する高齢者訓練対象者の評価
• 歩行訓練機器におけるバーチャルリアリティの応用
• 波長2.8μmレーザーによる脳腫瘍境界部マーキング
• 5-ALAを用いた脳腫瘍の術中同定に関する研究
• 三次元画像ナビゲーション(Volumegraph)
• 脳外科手術支援のための脳溝画像の抽出
• MRI誘導手術における体内臓器の高速トラッキングに関する研究
• 脳神経外科手術用デバイスを用いた Navigation System の開発
• 超音波メスを用いた3次元骨切デバイスに関する基礎的検討
• 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発
• 痴呆老人の徘徊管理システムの開発
• 健康情報収集システムを用いた在宅酸素療法実施患者の病状観察に関する研究
• 肝臟手術ナビゲーションステム開発を目的とした術中肝臟変形に関する基礎的検討
• 脳外科用微細マニピュレータシステムの機能性に関する検討
• 脳外科手術用HUMANマニピュレータにおけるマニピュレータ動作情報提示システム
• 脳神経外科手術支援システムにおけるオートクレーブ滅菌可能なワイヤ駆動式微細鉗子要素機構の開発
• MRI compatible 機器の設計に関する基礎検討
• 腹腔鏡下手術支援多自由度長鉗子の屈曲制御に関する研究
• 腹部外科手術支援長鉗子マニピュレータの開発 : 第1次試作・評価及び腹腔鏡下肝切除術支援システムの開発
• 安全性・操作性を考慮した腹腔鏡マニピュレータ用マン・マシンインタフェースシステム(第1報) : 命令入力方式の検討
• 5-ALAを用いた脳腫瘍術中同定システムに関する研究
• 脳神経外科用3次元超音波画像表示システムの構築
• 天井走行型ロボットアームを用いた在宅高齢者の自立生活支援システムの研究
• 寝たきり高齢者用日常生活必需品搬送システムの研究
• モルフォロジQRS波検出法の生命生活情報伝送システムへの応用
• 固有モードを用いた豚脳の圧縮変形形状推定
• 可動プレートを用いた移載装置の開発(第1報) -プレートの左右可動機構-
• 高齢者用施設内の光マーカー誘導による自立走行システム
• 術前画像誘導下脳穿刺マニピュレータシステムの開発
• 駆動軸分離型定位脳手術支援マニピュレータの開発
• 腹腔鏡下手術用鉗子における力覚情報解析 -in vivo 豚肝臓の穿刺力評価-
• 寛骨臼回転骨切り術支援ツールとしてのEr:YAGレーザーの適用
• 0811 三次元画像技術を活用した低侵襲手術支援システムの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
• Integral Videography (IV) を用いたインタラクティブ術中3次元画像システム
• 画像誘導手術のためのマルチプロジェクション Integral Videography 表示システムの開発
• 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
• Integral Videography を用いた術中情報 Real-Time 提示システムの開発
• Integral Videography を用いた術中情報 Real-Time 提示システムの開発
• 有限要素法による肝臓手術ナビゲーションに関する研究
• 非線形有限要素法による肝臓変形シミュレーション
• 子宮内胎児保持のための多関節バルーンマニピュレータの細径化
• 脊髄髄膜瘤の子宮内治療のための超弾性合金を組み合わせたリンクを用いたパッチ取付用多自由度屈曲マニピュレータの開発
• スライダリンクと空気圧を用いた手術器具挿入支援用柔剛可変外套管の開発
• サーフェスマッチングを利用した膝関節手術における低侵襲レジストレーションの研究 : 臨床応用に向けて
• 前十字靭帯再建術におけるKワイヤイントロデューサ操作用小型マニピュレータ : 関節鏡下計画に基づく操作の精度評価
• 脊髄髄膜瘤の胎児期パッチ治療のための固定具一体型パッチの検討
• 3. より良い医療・福祉を実現するために 3-1 高齢者に優しい技術 (21世紀の電子情報通信技術 : 人に優しい社会を目指して)
• 白内障治療のための Skew Ray Tracing による眼内レンズシミュレーション法の開発
• 3218 MRI対応アクチュエータのEMC設計および穿刺ロボットの開発(J25-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J25 メカニカルシステムとその知能化)
• オープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡における基礎研究
• 天井走行型ロボットアームによる高齢者の自立移動支援及び遠隔支援システムの研究
• 柔剛可変外套管マニピュレータにおける三次元湾曲機構の開発及び体内侵入特性に関する評価
• スライダリンク機構及び空気圧を用いた可撓性外套管のための柔剛可変機構における基礎的検討
• 脳外科手術支援における脳変形解析を目的とした豚脳の圧縮変形の測定
• 0815 先端低侵襲治療のための多機能内視鏡手術デバイスの開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• 1A1-J4 携帯情報端末を利用した高齢者向けユーザインタフェース(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
• 多節スライダ・リンク機構を用いた内視鏡下外科手術用屈曲鉗子マニピュレータの開発
• 水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用鉗子マニピュレータの開発(第2報)
• 水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用鉗子マニピュレータの開発
• バーチャルリアリティ応用による高齢者介護ロボットの開発 -第1報(バーチャルリアリティ表示システムの構築)
• 膝関節手術における Integral Videography 立体像オーバーレイシステム : 立体像表示に関する評価
• 小型鞍型RFコイルを用いたMRIにおける撮像範囲の基礎的評価
• MRI誘導手術のための射影マッチングによる高速体動補正法に関する研究
• 「高齢化問題と機械技術」 (高齢化社会と機械工学)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク