佐久間 一郎 | 東大

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概要

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• 東大の論文著者

関連著者

• 佐久間 一郎

  東大

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 土肥 健純

  東大

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 許 俊鋭

  東京大学医学部重症心不全治療開発講座

• 許 俊鋭

  埼王医科大学心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学病院心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学心臓血管外科

• 小野 稔

  東京大学心臓外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学第一外科

• 小野 稔

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 小野 稔

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 安藤 岳洋

  東京大学 大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 丸山 隆志

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科,東京女子医大脳神経外科

• 金 洪浩

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 佐久間 一郎

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 野口 雅史

  東京大学 大学院新領域創成科学研究科

• 許 俊鋭

  東京大学大学院医学系研究科重症心不全治療開発講座

• 児玉 逸雄

  名古屋大学環境医学研究所心・血管分野

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正克

  早大

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 中島 義和

  東京大学大学院工学系研究科

• 別所 雅彦

  東京大学大学院医学系研究科

• 大橋 暁

  東京大学大学院医学系研究科

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 中村 亮一

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 望月 剛

  アロカ株式会社

• 佐久間 一郎

  東京大学 工学部 精密機械工学科

• 本荘 晴朗

  名古屋大学環境医学研究所

• 中村 亮一

  千葉大学大学院工学研究科

• 小林 英津子

  東京大学 大学院工学系研究科

• 高倉 公朋

  東京女子医大

• 松本 卓也

  東京大学大学院医学系研究科

• 大西 五三男

  東京大学大学院医学系研究科

• 橋爪 誠

  九大

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 岸 宏亮

  日立製作所

• 小野木 真哉

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 柴田 仁太郎

  東京都保健医療公社大久保病院内科

• 柴田 仁太郎

  都立大久保病院循環器内科

• 島谷 浩二

  東京大学 大学院新領域創成科学研究科

• 仲本 秀和

  東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 前田 ゆき

  大阪南医療センター

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻

• 荒船 龍彦

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 本村 昇

  東京大学心臓外科

• 高本 真一

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 高本 眞一

  国立循環器病センター心臓血管外科

• 高本 眞一

  東京大学 大学院医学系研究科心臓外科学

• 高本 真一

  東京大学心臓外科 Jacvsd

• 高本 眞一

  東京大学心臓外科

• 高本 真一

  国立循環器病センター血管外科

• 岸 宏亮

  日立機械研

• 高本 眞一

  東京大学呼吸器外科

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 中村 耕三

  東京大学整形外科

• 正宗 賢

  東京電機大学理工学部

• 大西 五三男

  東京大学医学部整形外科学教室

• 高木 眞一

  東京大学心臓外科

• 木村 昇

  東京大学心臓外科

• 中村 耕三

  東京大学 整形外科･脊椎外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 脳神経センター 脳神経外科

• 鈴木 孝司

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 高倉 公明

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科

• 永瀬 優子

  アロカ(株)

• 小山 毅

  大阪大学大学院医学系研究科

• 下山 勲

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岡 潔

  (独)日本原子力研究開発機構

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 神保 泰彦

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 岩井 俊憲

  横浜市立大学附属市民総合医療センター歯科・口腔外科・矯正歯科

• 藤内 祝

  横浜市立大学大学院医学研究科顎顔面口腔機能制御学

• 堀 智勝

  東京女子医科大学脳神経センター 脳神経外科

• 苗村 潔

  東京工科大学バイオニクス学部

• 藤崎 正之

  国立成育医療センター心臓血管外科

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 西澤 幸司

  日立中研

• 大西 五三男

  東京大学整形外科

• 岡 潔

  日本原子力研究所

• 岡 潔

  独立行政法人日本原子力研究開発機構

• 植田 裕久

  ペンタックス株式会社

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター特殊診療部

• 芦原 貴司

  滋賀医科大学循環器内科・不整脈センター

• 永瀬 優子

  アロカ株式会社

• 須藤 政光

  アロカ株式会社

• 杉田 直彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 藤崎 正之

  群馬県立小児医療センター心臓血管外科

• 辻 隆之

  東大大学院新領域 創成科

• 都築 正宜

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 廖 洪恩

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 岩城 純一郎

  THK(株)

• 中沢 東治

  THK(株)

• 清水 一雄

  日本医科大学 外科学講座内分泌外科

• 野口 雅史

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 高信 英明

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 高木 周

  東京大学大学院工学系研究科

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 堀江 稔

  滋賀医科大学呼吸循環器内科

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 高山 祐三

  東京大学 大学院 新領域創成科学研究科

• 神保 泰彦

  東京大学 大学院 新領域創成科学研究科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 藤本 英雄

  名工大

• 磯村 恒

  神奈川工科大学工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学創造工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学

• 松田 康広

  神奈川工科大学創造工学部

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部

• 佐久間 一郎

  東京大 工学部

• 五條 理志

  東京大学医学部重症心不全治療開発講座

• 李 鐘国

  名古屋大学環境医学研究所

• 高本 眞一

  東京大学医学部胸部外科

• 橋本 大定

  東京警察病院

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管外科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管再生医療

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• ヘルランバン ニコラス

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• ニコラス ヘルランバン

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 田島 不二夫

  (株)日立製作所機械研究所

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 西澤 幸司

  日立機械研

• 田島 不二夫

  日立機械研

• 中島 淳

  東京大学医学部附属病院呼吸器外科

• 高田 祐平

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 本村 昇

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 中島 淳

  東京大学呼吸器外科

• 名川 弘一

  東京大学血管外科

• 名川 弘一

  東京大学大学院腫瘍外科学

• 正宗 賢

  東電大

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学医学研究科専攻 博士課程

• 林 基弘

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 小林 茂昭

  信州大学医学部

• 大森 繁

  テルモ

• 杉浦 円

  日立

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 北畠 顕

  J-chf

• 北畠 顕

  北海道大学大学院医学研究科循環器病態内科学

• 北畠 顕

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 北畠 顯

  北海道大学 大学院医学研究科循環病態内科学

• 北畠 顕

  大阪大学一内

• 中島 淳

  東京大呼吸器外科

• 奥野 友介

  名古屋大学呼吸器内科

• 堀江 稔

  京都大学大学院循環病態学講座

• 中村 哲也

  ペンタックス株式会社

• 絵野 沢伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 宮本 隆司

  北里大学医学部胸部外科

• 日高 恒夫

  ペンタックス株式会社

• 菅 和俊

  日立製作所機械研究所

• 波多 伸彦

  ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学工学部流体工学研究室

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 名川 弘一

  東京大学第1外科

• 堀江 稔

  滋賀医科大学呼吸循環器内科学教室

• 堀江 稔

  滋賀医科大学

• 浅野 武夫

  オリンパス光学工業株式会社

• 岡田 芳和

  東京女子医科大学 脳神経外科

• 正宗 賢

  東大工学系研究科

• 正宗 賢

  東大大学院工学系研究科精密機械

• 瀬戸 泰之

  東京大学胃食道外科

• 瀬戸 泰之

  癌研究会病院消化器外科

• 島田 光生

  九州大学大学院医学研究院

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科

• 橋本 大定

  埼玉医大

• 村垣 義浩

  東京女子医科大学

• 池田 大作

  瑞穂医科工業株式会社

• 月原 弘之

  東京大学医学部心臓外科

• 正宗 賢

  東京大学

• 宮本 隆司

  群馬県立小児医療センター心臓血管外科

• 小林 英津子

  Graduate School of Frontier Sciences, the University of Tokyo

• 佐久間 一郎

  Graduate School of Frontier Sciences, the University of Tokyo

• 高倉 公明

  東京女子医大脳神経外科

• 須藤 政光

  アロカ(株)

• 望月 剛

  アロカ(株)

• 森本 顕二郎

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 松山 順太郎

  東京大学大学院医学系研究科

• 森本 晃司

  東京大学

• 倉島 利明

  東京大学

• 尾崎 友彦

  東京大学

• 米延 策雄

  大阪南医療センター

• 安河内 孝則

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 都築 正宜

  東京大学大学院工学系研究科

• 李 昇〓

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 島谷 浩二

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 若林 洋明

  アロカ株式会社

• 鈴川 浩一

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

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著作論文

• 皮膚接触コミュニケーションにおける感情伝達に関する研究 : 指点字通訳者による感情表現実験
• 1107 心筋細胞活動電位数値計算モデルを用いたKCNE1/KCNQ1発現量比と心電図QT間隔の関連性に関する検討(S02-2 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング(2),S02 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング)
• 局所多点電極アレイを用いた心外膜広域電気生理マッピング手法の提案
• 2P1-N-129 MRI連携手術支援マニピュレータシステムの多自由度動作機構の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-2F-C1 脳外科用マニピュレータシステムの MR 環境対応機の開発
• 1A1-2F-B3 脳外科領域でのロボット手術
• 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
• R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
• 5-ALA誘導PpIX蛍光計測用非接触プローブの開発と計測性能評価
• 低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価
• 3次元超音波画像を用いた胎盤表面のマッピングシステムの開発
• 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• 光学計測を用いた低温除細動における仮想電極誘発興奮伝播現象の解析
• 診療ガイドラインの概要 虚血性心疾患の一次予防のガイドライン (大規模臨床試験--循環・代謝系を中心に) -- (虚血性心疾患)
• 画像処理を用いた軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究
• 双胎間輸血症候群の治療における胎盤血管情報提示システムの開発 : 内視鏡画像を用いた生体情報の計測
• 5-ALA誘導型PpIXによる蛍光画像を用いた脳腫瘍の術中同定に関する研究
• MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討(第2報)
• 5-ALA誘導PpIX蛍光を用いた術中局所的脳腫瘍識別システムに関する研究
• 3次元超音波画像を用いた内視鏡下胎児外科手術支援近接覚提示システム
• 脳神経外科手術支援のための手術ナビゲーションシステムに関する研究
• 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
• 超音波凝固切開装置を搭載した多自由度屈曲鉗子における先端回転制御法のシミュレーションおよび評価
• MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• 精密な残存腫瘍除去を実現する脳神経外科用中赤外レーザ手術ロボットシステム : オートフォーカスレーザユニットの精度検証
• Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた変形矯正における固定器設置位置・角度の誤差許容範囲の検討
• 精確な位置補正に基づく5-ALA誘導蛍光を用いた局所的脳腫瘍同定システムの開発
• 5-Aminolevulinic Acid 誘導蛍光による術中脳腫瘍同定のための蛍光局所計測法に関する研究
• 培養心筋細胞のCa動態と電気活動の同時計測
• 2A1-2F-D5 摩擦車とジンバル機構を用いた腹腔鏡下手術用鉗子マニピュレータ
• 2A1-D6 脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究(12. 手術支援ロボティクスI)
• 2P1-N-122 MR画像誘導小型手術支援システムのコンセプト(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた骨折整復のためのナビゲーション開発
• スパイラルリエントリへの点通電刺激における仮想電極現象の解析
• Optical mapping による spiral wave の解析
• 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
• 5-ALA誘導PpIX蛍光計測による手持ち型局所的脳腫瘍同定システム
• MRI位置姿勢計測法 : 拡張アクティブトラッキングの基礎的評価
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• 0808 加速度センサを用いたアクティブスタビライザに関する基礎研究(GS16-2:診断・治療2)
• 1004 光学計測による心筋組織通電時の空間的膜電位分布と仮想電極分極現象誘発興奮伝搬の解析(GS13:生体計測)
• 2A1-D8 腹腔鏡下手術支援屈曲長鉗子マニピュレータの開発 : 細径化及びインタフェースの試作・評価(12. 手術支援ロボティクスI)
• 0811 三次元画像技術を活用した低侵襲手術支援システムの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
• 2P1-2F-D6 ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発
• 2A1-D7 脳神経外科手術用3次元超音波画像表示システムの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
• Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた変形骨矯正のための手術ナビゲーションシステムの開発
• 心臓の興奮伝播計測のための折りたたみ型電極アレイの開発
• ベプリジルは活動電位持続時間を延長し、細胞間電気結合を増大することでスパイラル・リエントリーを不安定化させる
• 低侵襲手術に適応する3自由度心臓アクタィブスタビライザの研究
• MEMS加速度センサアレーによる能動的心臓固定器の計測システム
• 脳腫瘍組織レーザ蒸散システムの開発および評価
• 超音波プローブ誘導性能向上のための一手法 : 術中超音波画像と磁気式カテーテルナビゲーションの融合
• 内視鏡下手術用小型衝撃波アプリケーション開発のための基礎的検討
• 口腔癌に対するカテーテルナビゲーション応用を想定した異なる環境下における磁気式位置精度の検討
• 1P1-I08 ナビゲーション機能を有するマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A01 脳神経外科手術における術中情報統合システムの開発 : 第2報 RTミドルウェアを用いた通信コンポーネントの開発と適用
• 2A1-A05 双胎間輸血症候群の治療におけるナビゲーション・システムの開発 : 胎盤血管の2次元マッピングに使用するシステムの開発
• 2A1-A15 MRI環境対応小型手術支援7自由度マニピュレータの開発
• 1A1-C17 超音波凝固切開装置を搭載した3自由度鉗子における先端回転制御法のシミュレーション(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 心筋への低侵襲細胞移植システムに関する基礎検討
• 心外膜電気生理計測システムのロボット化に向けたマニピュレータとの統合に関する基礎研究
• 脳腫瘍組織の精密除去のためのレーザ蒸散システムの開発
• ステレオ内視鏡画像を用いた姿勢計測による鉗子の制御に関する研究
• システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
• 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示
• レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討
• Universal-Bar-Link 創外固定器の位置姿勢誘導システムの開発
• 腹腔鏡下における生体内蛍光物質の3次元位置推定に関する研究
• 骨折整復支援システムの開発
• 2A1-C23 ステレオ内視鏡を用いたピボット動作マニピュレータのビジュアルサーボに関する研究
• 2A1-C17 内視鏡手術支援ロボット鉗子のための光ファイバを用いた力計測機構の開発 : 鉗子の長軸方向にかかる力の測定機構の提案
• Talaporfin sodium を用いた蛍光診断法の可能性と限界
• 残存脳腫瘍除去のためのレーザ蒸散システムの開発
• Automatic and Robust Freehand Ultrasound Calibration Using a Tracked Pointer
• 確率分布を用いた磁気式位置計測装置における計測誤差の推定法について
• 可変視野内視鏡の視野拡張に関する研究
• 低侵襲心臓手術における心外膜電気生理マッピングの評価
• 圧力センサを用いた胸腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発
• 画像によるスレーブの検出及び制御方法の提案
• 超弾性合金針を用いた半自動血管吻合デバイスの開発
• 画像基盤超音波キャリブレーションによる血管オーバレイシステム ; ファントムと in-vivo 実験
• 3次元スペックルトラッキング法を用いた組織変化の追跡手法

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