岡本 淳 | 早稲田大学理工学術院

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概要

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• 同名の論文著者
• 早稲田大学理工学術院の論文著者

関連著者

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正克

  早大

• 岡本 淳

  早大

• 藤江 正

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 岡本 淳

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学研究科博士課程終了

• 伊関 洋

  東京女子医大

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所

• 小林 洋

  早大

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正克

  早稲田大 理工学術院

• 鈴木 健司

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 鈴木 健司

  東大

• 三浦 宏文

  工学院大学顧問

• 三浦 宏文

  工学院大学

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学分野:東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所脳神経外科

• 村垣 善浩

  東京女子医大大学院先端工学外科学

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学附属脳神経センター

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属第二病院 外科

• 高信 英明

  機械システム工学科准教授

• 鈴木 孝司

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 鈴木 孝司

  東京女子医科大学

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 高信 英明

  工学院大学 機械システム工学科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 脳神経センター 脳神経外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科

• 生田 聡子

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学附属病院 手術部

• 高信 英明

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 大浦 光宏

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 岡安 はる奈

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 柳原 勝

  早稲田大学理工学術院

• 原 知宙

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 鈴木 健司

  機械システム工学科教授

• 安藤 健

  早稲田大学理工学術院

• 伊関 洋

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科

• 松村 秀太

  機械工学専攻修士課程2年

• 勝山 真樹子

  工学院大学機械工学専攻修士課程

• 川滿 美佳

  機械工学専攻修士課程2年

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 丸山 隆志

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科,東京女子医大脳神経外科

• 松村 秀太

  工学院大学機械工学専攻修士課程

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部

• 橋爪 誠

  九大

• 丸山 隆志

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学分野:東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所脳神経外科

• 丸山 隆志

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 山川 宏

  早稲田大学理工学術院

• 山上 宏

  早稲田大学理工学部

• 岡安 はる奈

  早大

• 赤羽 陽介

  機械工学専攻修士課程1年

• 山川 宏

  早稲田大学 理工学術院

• 大浦 光宏

  早大

• 安藤 健

  早大

• 本郷 一博

  信州大学医学部脳神経外科

• 後藤 哲哉

  信州大学医学部脳神経外科

• 村津 裕嗣

  新日鐵広畑病院整形外科

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 剣持 一

  九州大学

• 村津 裕嗣

  新日鐵広畑病院

• 本郷 一博

  相澤病院 脳神経外科

• 山川 宏

  早稲田大学創造理工学部

• 小林 洋

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 剣持 一

  九州大学災害・救急医学

• 三井 教寛

  (株)日立製作所

• 高村 寧

  工学院大学

• 本郷 一博

  信州大学 医学部救急集中治療医学講座

• 高信 英明

  オキノ工業

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター整形外科

• 川滿 美佳

  機械工学専攻修士課程終了

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター 形成外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学

• 井澤 幸

  機械システム工学科4年

• 山川 宏

  早稲田大学

• 矢野 英雄

  富士温泉病院

• 梅田 剛史

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 岸 宏亮

  早大

• 黒坂 昌弘

  神戸大医

• 木田 恭平

  早稲田大学

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター 整形外科

• 高橋 満

  静岡がんセンター

• 吉澤 愛子

  早稲田大学 理工学研究科

• 三井 教寛

  日立製作所

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部高度先進外科学

• 黒坂 昌弘

  神戸大学医学部整形外科

• 桃井 康行

  (株)日立製作所

• 赤羽 陽介

  機械工学専攻修士課程2年

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 伊関 洋

  国立小児病院小児医療研究センター

• 千葉 敏雄

  日本小児外科学会先進医療検討委員会

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 周産期診療部

• 石井 猛

  (株)日立製作所

• 黒坂 昌弘

  神戸大学整形

• 黒坂 昌弘

  神戸大学医学部整形外科学講座

• 黒坂 昌弘

  神戸大学大学院医学系研究科運動機能学

• 二瓶 美里

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 岩森 順子

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター

• 本郷 一博

  信州大学医学部 脳神経外科学教室

• 木田 恭平

  早大

• 水野 清典

  神戸大学大学院医学系研究科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ

• 宮下 朋之

  早稲田大学理工学術院

• チェルノフ ミハイル

  東京女子医科大学国際統合医科学インスティテユート

• 戸ヶ崎 雄太

  トヨタ自動車

• 山川 宏

  早大

• 安達 洋祐

  岐阜大学医学部

• 後藤 春彦

  早稲田大学理工学術院

• 高信 英明

  早稲田大学

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 松本 希

  九州大学 医学部 耳鼻咽喉科

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 高橋 満

  静岡がんセンタｰ

• 板倉 徹

  和歌山県立医科大学医学部脳神経外科

• 佐久間 一郎

  東大

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 井上 剛伸

  国リハ研

• 井澤 幸

  株式会社フォーラムエンジニアリング

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所 福祉機器開発部

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)

• 井上 剛伸

  東京大学

• 小池 義和

  芝浦工業大学工学部

• 生田 聡子

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所,明治薬科大学大学院薬学研究科

• 赤羽 陽介

  機械システム工学科4年

• 三浦 宏文

  機械システム工学科教授

• 安藤 岳洋

  東京大学 大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 高橋 政夫

  平塚共済病院心臓血管外科

• 丸山 隆志

  東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科

• 黒坂 昌弘

  神戸大学整形外科

• 二瓶 美里

  東京大学

• 村津 裕嗣

  神戸大学整形外科

• 山川 宏

  株式会社富士通研究所

• 後藤 春彦

  早稲田大学

• 関口 信行

  早稲田大学理工学部

• 李 彰浩

  早稲田大学大学院博士課程

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 桃井 康行

  日立製作所機械研究所

• 橋爪 誠

  九州大学

• 鈴木 健司

  大阪大学大学院工学研究科応用物理学専攻

• 長宗 高樹

  福井大学大学院工学研究科

• 小池 純基

  東京大学大学院

• 廖 洪恩

  東京大学

• 原田 香奈子

  早大

• 高西 淳夫

  早稲田大学 理工学術院

• 小池 義和

  芝浦工大

• 松本 知之

  神戸大学整形外科

• 鈴木 健司

  工学院大

• 二瓶 美里

  東大

• 三田 裕

  早大

• 岩森 順子

  早大

• 井上 剛伸

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院 工学系研究科

• 水野 清典

  神戸大医

• 長宗 高樹

  神戸大学 医学部 整形外科

• 小林 英津子

  神奈川工科大学 工学部

• 小林 英津子

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 千葉 俊雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 松本 希

  九州大学大学院 医学研究院 耳鼻咽喉科学分野

• 李 彰浩

  大韓住宅公社住宅都市研究院

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 関口 信行

  台湾國立聯合大学

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野

• 小林 英津子

  東京大学大学院

• 犬塚 拓実

  工学院大学

• モハマド カマロル

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 中村 拓真

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 宮下 朋之

  早大

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 植田 竜司

  早稲田大学理工学研究科修士課程

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科 循環器内科

• Chiba Toshio

  National Center For Child Health And Development

• Chiba Toshio

  Surgery And Pediatrics University Of California

• 鈴木 健司

  三井化学株式会社

• 鈴木 健司

  気象庁観測部環境気象課:(現)東京管区気象台総務部業務課

• 梅田 剛史

  早大

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 大学院医学研究科先端生命医科学専攻

• 元吉 正樹

  早稲田大学

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著作論文

• 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
• EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
• 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
• 脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
• 低侵襲脳神経外科手術用空間確保マニピュレータの開発--過剰な圧排を回避するマニピュレータ制御方法
• 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発
• 低侵襲・微細手術支援システムの開発
• J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• 2P1-N-124 MRI対応小型穿刺マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-129 肘関節を有する多自由度鉗子マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 単顆型人工膝関節置換術のための定量的バランサの開発 : 水圧による駆動伝達とリンク機構を用いた試作機
• 2P1-N-125 MRI対応保持ロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
• 早稲田大学藤江研究室(研究室紹介)
• 低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 多自由度マニピュレータ制御用マスタ
• 4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 若者が創るCOE : 早稲田大学21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」
• 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : システム概要と in vitro 実験
• 低侵襲股関節手術を目的とした空間確保マニピュレータの開発 : 軟組織剥離を目的とした動作方法の評価
• 穿刺手術のための生体力学モデルの開発
• 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討
• 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
• 粘弾性・非線形性を考慮した肝臓の材料特性のモデリング
• 2A1-01 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究(CAS・デバイス)
• RAO支援システムにおける空間確保マニピュレータの開発 : 予備実験からの試作, および軟組織剥離評価実験
• ロボット手術プランニングのための脳の力学的モデリング
• 遠隔ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発
• 0816 ワイヤ弾性を補償するN+1型駆動鉗子の開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• ワークスペースマニピュレータの開発 : 直感的操作方法の検討
• 7605 駅前広場周辺の屋外広告物に対する注視特性に関する研究 : 渋谷駅ハチ公前広場を対象として(景観デザイン,都市計画)
• 6.医工融合 : もう一つのEBM(Engineering Based Medicine)(これからの医工連携)
• 自由な経路で骨孔穿孔が可能な前十字靭帯再建用ドリル (Flexible Drill) の開発
• 2A1-L04 がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発 : 空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構
• 2A1-C18 静止衛星型歩行分析システム : 屋内環境における磁場歪み計測実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-C17 静止衛星型歩行分析システム : システム概要と歩行計測実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G07 膝軟部組織バランスを術中評価するロボットシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-L03 膝靱帯損傷時における徒手検査支援システムの開発 : 膝にかかる力の計測精度評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-H08 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : シンクロナイズド・モーションに関する検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C01 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : 心拍動に対する術具先端の追従性の評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-J14 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 接触認識機能の提案
• 1A2-J09 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 様々な形状制御が可能なマスタの開発
• 1A2-L03 ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発
• 2A1-G08 低侵襲胎児手術を目的としたパッチスタビライザに関する基礎研究 : ワイヤ駆動による試作機とパッチを押さえる力制御の提案(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C23 可変容積型バルーンセンサの開発 : バルーンセンサのイニシャライゼーション(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-H07 微小関節構造の屈曲特性を線形化するワイヤ駆動方法の検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G10 バルーンを用いた手術支援マニピュレータの開発 : バルーンセンサによる圧排圧力の推定(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-L01 路面環境に適応する多脚型杖の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-L13 追従型長距離歩行評価システムの開発 : 屋内環境における計測精度検証
• 2A2-D07 寝返り動作認識のためのMicro Macro Neural Networkの開発
• 1A2-J08 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発
• 液圧駆動脳ヘラマニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと要素試作機による特性評価
• 1A2-K10 心拍同期機能を有する手術ロボットの制御系設計と性能評価
• 2A1-A25 臓器モデルの術中パラメータ同定法に関する基礎的検討 : 臓器モデルの弾性要素パラメータ同定
• 2A1-A24 遠隔ロボット手術の最適環境構築を目指したリアルタイムシミュレーション技術の開発
• 2A1-A11 低侵襲手術用磁気駆動方式マニピュレータの開発
• 2A1-A03 転移性癌手術を対象とした呼吸器外科ナビゲーション
• 低侵襲脳神経外科手術用空間確保マニピュレータの開発 : 過剰な圧排を回避するマニピュレータ制御方法
• 脳神経外科手術用自動追従型手台ロボットの開発 : パウダブレーキによるパッシブな角速度制御
• 顕微鏡下脳神経外科手術における自動追従型手台ロボットの有用性について
• 2A1-H09 超音波吸引装置用能動湾曲プローブの開発 : 超音波伝達部の振動特性評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 冠状動脈バイパス手術を対象とした拍動補償ロボットシステムの開発 : シンクロナイズド・モーションシステムの性能評価
• 2A1-G06 視覚情報を用いた穿刺マニピュレータの誘導方法(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A23 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : 臓器に負担をかけないマニピュレーション
• 2A1-A10 手術支援のための超音波プローブ保持ロボットの開発 : プローブ押し当て力の計測とその最適力の決定
• 2A1-A09 MRI対応手術補助ロボットの開発 : 小型穿刺マニピュレータ
• 2A1-A01 穿刺支援ロボットにおける臓器特性を規範とした可変インピーダンス制御 : 予測していない力に対するコンプライトな動作
• 2A1-A22 バルーンを用いた手術支援マニピュレータの開発 : バルーンのセンサ機能性評価
• 2A1-N-131 低侵襲手術用液圧駆動脳ヘラマニピュレータ : 多関節化とモデル化(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 術中MRI手術の有用性と将来性
• 2A1-A14 低侵襲アプローチを目的とした整形外科手術支援マニピュレータの開発 : 骨表面での軟組織剥離動作
• 1A2-F11 骨転移がん患者用体幹装具におけるEMDを考慮した寝返り認識システムの評価
• 2A1-N-130 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動実験モデルによる制御試験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A2-G29 静止衛星型歩行分析システムの開発 : 3次元的な磁気歪みの評価
• 2A1-C05 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 訓練用シミュレータと力覚提示マスタの開発
• 2A1-B19 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの臨床使用
• 2A1-B18 可変容積型バルーンセンサの開発 : バルーン内流体の種類とセンサ動特性について
• 2A1-B16 自由な経路で骨孔穿孔が可能な"Flexible Drill"の開発 : プロトタイプを用いた初期検討
• MRI画像に基づく情報誘導手術
• 残存脳腫瘍除去のためのレーザ蒸散システムの開発
• Kinect^ を用いた術中情報の非接触直感操作型インタフェースシステムの臨床応用
• MRIを利用した脳溝・脳回解析と脳外科診断治療への応用
• 新進医工学研究者への提言 : 医工連携の現実とドリーム
• 転倒・転落予防に関する意思決定フローチャートの比較
• フォイル型ステータを有する超小型超音波モータの開発
• 医療機器開発とレギュラトリーサイエンス : 経済性を加味した社会との調和する判断・決断の科学による医療機器の評価系の明確化

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