佐久間 一郎 | 東京大学大学院 工学系研究科

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概要

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• 東京大学大学院 工学系研究科の論文著者

関連著者

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東大

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 矢作 直樹

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 波多 伸彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 波多 伸彦

  ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 児玉 逸雄

  名古屋大学環境医学研究所心・血管分野

• 中村 亮一

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 丸山 隆志

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科,東京女子医大脳神経外科

• 岩原 誠

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中島 勧

  東京大学医学部整形外科

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 神保 泰彦

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 島田 光生

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 小野 稔

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 笠上 文男

  ダイヘン

• 笠上 文男

  株式会社ダイヘン

• 正宗 賢

  東京電機大学理工学部

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 越智 隆弘

  国立相模原病院

• 越智 隆弘

  大阪大整形外科

• 縄田 寛

  東京大学心臓外科・呼吸器外科

• 中島 義和

  大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 堀 智勝

  東京女子医科大学脳神経センター 脳神経外科

• 小野 稔

  東京大学心臓外科

• 越智 隆弘

  阪大整形

• 縄田 寛

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 縄田 寛

  東京大学医学部附属病院 循環器内科

• 柳川 剛三

  ダイヘン

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 望月 剛

  アロカ株式会社

• 高本 真一

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高本 真一

  国立循環器病センター血管外科

• 久田 俊明

  東大

• 越智 隆弘

  大阪大学整形外科

• 中島 勧

  東京大学大学院医学系研究科

• 吉川 秀樹

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科(整形外科)学

• 荒船 龍彦

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 縄田 寛

  東京大学心臓外科

• 高木 宏一郎

  ダイヘン

• 柳川 剛三

  株式会社ダイヘン

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻

• 増谷 佳孝

  東京大学大学院医学系研究科生体物理医学専攻放射線医学

• 橋本 大定

  東京警察病院

• 岸 宏亮

  日立製作所

• 高田 祐平

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 橋本 大定

  埼玉医科大学外科

• 三井 和幸

  東京電機大学工学部

• 大森 繁

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 宮本 潮

  (株)日立製作所

• 越智 隆弘

  大阪大学大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻器官制御外科学講座

• 波多 伸彦

  Brigham & Women's Hospital

• 三井 和幸

  東京電機大学

• 三井 和幸

  東京電機大学工学部機械工学科

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 誠

  昭和大学藤が丘病院呼吸器外科

• 野中 作太郎

  九州電気専門学校

• 中郡 聡夫

  国立がんセンター東病院上腹部外科

• 前原 喜彦

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 下山 勲

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岡 潔

  (独)日本原子力研究開発機構

• 米延 策雄

  国立病院機構大阪南医療センター

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 森 健策

  名古屋大学情報科学研究科

• 高本 眞一

  ダイヘン

• 藤崎 正之

  国立成育医療センター心臓血管外科

• 小野木 真哉

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 新家 正彦

  株式会社ダイヘン

• 宮屋敷 信弘

  株式会社ダイヘン

• 高木 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高木 宏一郎

  株式会社ダイヘン

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学医学研究科専攻 博士課程

• 中郡 聡夫

  千葉大学

• 岡 潔

  日本原子力研究所

• 岡 潔

  独立行政法人日本原子力研究開発機構

• 植田 裕久

  ペンタックス株式会社

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター特殊診療部

• 絵野 沢伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 山口 将平

  九州大学大学院医学研究院災害・救急医学

• 芦原 貴司

  滋賀医科大学循環器内科・不整脈センター

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 小西 大

  国立がんセンター東病院上腹部外科

• 木下 平

  国立がんセンター東病院上腹部外科

• 堀江 稔

  滋賀医科大学呼吸循環器内科

• 冨永 悌二

  東北大学医学部神経外科学

• 太田 裕治

  お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科

• 冨永 悌二

  東北大学大学院神経外科学分野

• 大内 尉義

  東京大学大学院医学系研究科加齢医学講座

• 門脇 孝

  東京大学大学院医学系研究科糖尿病・代謝内科

• 永井 良三

  東京大学大学院医学系研究科循環器内科

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 中沢 一雄

  国立循環器病センター研究所

• 佐々木 健

  東京大学大学院

• 服部 麻木

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 直樹

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 大竹 義人

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 大江 透

  岡山大学大学院医歯学総合研究科循環器内科

• 富川 盛雅

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 橋爪 誠

  九州大学医学部第二外科

• 森口 裕之

  東京大学 大学院 新領域創成科学研究科

• 森口 裕之

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 高山 祐三

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 中本 将彦

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 萩原 兼一

  大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻

• 板生 清

  東京大学大学院

• 磯村 恒

  神奈川工科大学工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学創造工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学

• 松田 康広

  神奈川工科大学創造工学部

• 窪田 直人

  東京大学大学院医学系研究科 糖尿病・代謝内科

• 岩田 博夫

  京都大学再生医科学研究所生体組織工学研究部門

• 田村 俊世

  国立長寿医療研究センター

• 苗村 潔

  東京工科大学バイオニクス学部

• 許 俊鋭

  東京大学医学部重症心不全治療開発講座

• 五條 理志

  東京大学医学部重症心不全治療開発講座

• 上川 秀士

  東京女子医科大学附属脳神経センター外科

• 許 俊鋭

  埼王医科大学心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学病院心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学第一外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学心臓血管外科

• 西蔭 誠二

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 石井 誠之

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 近藤 啓介

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 山本 晃太

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 重松 宏

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 小山 博之

  東京大学大学院医学系血管再生医療

• 末松 義弘

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 真鍋 一郎

  東京大学大学院医学系研究科循環器内科

• 廣松 馨

  東京大学大学院医学系研究科循環器内科

• 塚本 隆司

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 酒井 伸幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 吉栖 正生

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科心臓血管生理医学

• 森 雅博

  帝京大学薬学部病態生化学

• KOH Boon

  The University of Tokyo, Graduate School of Frontier Sciences

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管外科

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 土肥 健純

  東大

• 菅 和俊

  日立製作所

• 西澤 幸司

  日立製作所

• 金 洪浩

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 小野 稔

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 田村 進一

  Minoh Municipal Hospital

• 山本 晃太

  東京大学血管外科

• 近藤 啓介

  東京大学医学部血管外科学教室

• 鳥脇 純一郎

  名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻

• 永井 良三

  東京大学 循環器内科

• 武田 裕

  大阪大学大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学

• 杉町 圭蔵

  九州大学大学院消化器総合外科学

• 西蔭 誠二

  東京大学血管外科

• 大江 透

  岡山大学大学院医歯学研究科循環器内科

• 大江 透

  岡山大学循環器内科学

• 小山 博之

  東京大学血管外科

• 近藤 啓介

  東京大学血管外科

• 岡田 昌史

  東工大

• 桃井 康行

  (株)日立製作所

• 苗村 潔

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学分野

• 大内 克洋

  東京医科歯科大学生体材料工学研究所生体システム分野

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 石井 誠之

  東京大学血管外科

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部

• 堀江 稔

  京都大学大学院循環病態学講座

• 宮本 隆司

  北里大学医学部胸部外科

• 日高 恒夫

  ペンタックス株式会社

• 金城 直

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 赤星 朋比古

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 菅 和俊

  日立製作所機械研究所

• 河田 佳樹

  徳島大学工学部

• 仁木 登

  徳島大学工学部

• 小林 寿光

  国立がんセンター中央病院内視鏡部

• 舟久保 昭夫

  東京電機大

• 堀江 稔

  滋賀医科大学呼吸循環器内科学教室

• 堀江 稔

  滋賀医科大学

• 八尾 武憲

  滋賀医科大学循環器内科・不整脈センター

• 真鍋 一郎

  鳥取大学医学部第一内科

• 真鍋 一郎

  東京大学大学院医学系研究科・医療ナノテクノロジー人材養成ユニット

• 森 雅博

  帝京大学薬学部病態生化学教室

• 森 雅博

  帝京大薬、病態生化

• 谷澤 豊

  国立がんセンター東病院 外科

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著作論文

• 皮膚接触コミュニケーションにおける感情伝達に関する研究 : 指点字通訳者による感情表現実験
• 心筋細胞活動電位数値計算モデルを用いた動物種によるI_ブロッカーに対する感受性の違いに関する検証
• 血管外科におけるロボティクス
• 24 新しい患者移乗装置の有用性評価(介護福祉システム)
• 23 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(介護福祉システム)
• 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット」の有用性の評価
• 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット C-Pam」の開発
• 24. 新しい患者移乗装置の有用性評価(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 23. 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
• MRI連携手術支援マニピュレータシステム Amateras の開発
• 脳神経外科における手術ロボットの展望
• 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
• R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
• 高画質 Integral Videography の高速画像処理システムの開発
• 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
• Integral Videography を用いた手術支援リアルタイム三次元ナビゲーションシステムの開発
• Integral Photography と NIH Image を用いた膵腫瘍の3次元画像化
• 骨延長術における骨切デバイスの開発
• Volumegraphによるオーグメンティッドリアリティを用いた三次元ナビゲーションシステムに関する研究
• MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
• 低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価
• パートナーシップ実現のための具体的方策(わが国の医療機器産業の振興に果たすべき学会の役割,変わりゆく医療と時代を支える医療機器の新展開,第84回日本医療機器学会大会)
• 心電学と医工連携
• 精密手術用機器へのメカトロニクス応用(医療と介護を支援する新健康フロンティア)
• 超弾性合金を用いた多自由度屈曲鉗子の開発
• 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
• 画像誘導下手術支援ロボットシステムのためのMRI対応モータ駆動法
• 腹腔鏡下手術支援用CCD搭載型屈曲レーザ鉗子マニピュレータシステムの開発
• Open MRI誘導下脳神経外科手術のためのIntegral Videographyによるイメージオーバーレイナビゲーション
• 肝臓力学特性の実験的検討と構成式の導出
• 半導体レーザ搭載屈曲鉗子におけるレーザ特性の研究
• 微細手術支援ロボット
• 寛骨臼回転骨切り術支援デバイスの開発
• 手術支援ロボットにおけるマイクロ化の現状と課題
• 東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻人間環境学大講座同工学系研究科精密機械工学専攻医用精密工学研究室
• オーグメンテッドリアリティによる先端工学外科
• バイオニック人工膵臓
• 医用精密工学(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
• 低侵襲手術ロボットシステム(外科医の求めるロボットハンド)
• 医療機器産業活性化のための課題と学側からの取組みについて(日本のME産業発展における真の問題点と解決策)
• ナビゲーション医療分野における技術的挑戦(海外動向も交えて)
• 特集のねらい(医療における安全管理システム)
• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• 画像処理を用いた軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究
• 双胎間輸血症候群の治療における胎盤血管情報提示システムの開発 : 内視鏡画像を用いた生体情報の計測
• 5-ALA誘導型PpIXによる蛍光画像を用いた脳腫瘍の術中同定に関する研究
• 3次元超音波画像を用いた内視鏡下胎児外科手術支援近接覚提示システム
• 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
• 超音波凝固切開装置を搭載した多自由度屈曲鉗子における先端回転制御法のシミュレーションおよび評価
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 特集のねらい(医療・福祉ロボット)
• 心臓電気生理コンピュータシミュレーション結果の解釈について
• 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
• 生体心筋における心臓形状・心表面構造・興奮伝播の3次元同時表示と、これらの相互関係の検討 : 膜電位光学マッピングのコンピュータ・グラフィックス処理
• 高速度カメラと透明板微小電極を用いた心筋通電刺激誘発 Virtual Electrode 現象の光学マッピング
• 高空間時間分解能の心筋通電刺激誘発Virtual Electrode現象光学マッピングシステム
• 8C11 ベッド・ストレッチャ間の患者移載装置の開発と評価
• 反力および経路ズレの低減と所要時間短縮を考慮した骨ロボット穿刺
• 精密な残存腫瘍除去を実現する脳神経外科用中赤外レーザ手術ロボットシステム : オートフォーカスレーザユニットの精度検証
• 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
• 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
• 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
• 精確な位置補正に基づく5-ALA誘導蛍光を用いた局所的脳腫瘍同定システムの開発
• 5-Aminolevulinic Acid 誘導蛍光による術中脳腫瘍同定のための蛍光局所計測法に関する研究
• 5-Aminolevulinic Acid 誘導による蛍光画像を用いた術中脳腫瘍同定
• 5-Aminolevulinic Acid(5-ALA) を応用した術中脳腫瘍同定 : 半導体レーザと光ファイバを用いた局所計測法
• 経皮的椎体形成術におけるヒト椎骨のロボット穿刺時反力測定
• 手技およびロボットによる骨穿刺時の針運動の分析
• 低侵襲外科手術支援ロボット技術の現状と課題
• 臓器シミュレーションへの応用を目的とした肝臓物性値測定
• 経皮的椎体形成術における椎体骨穿刺時反力の測定
• 超音波メスを用いた骨切断デバイスの切断制御に関する研究
• 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発(第2報) : マニピュレータの改良と基本性能評価
• 脳外科用レーザ手術装置のための小型オートフォーカスシステムの開発
• 脳腫瘍治療レーザ手術装置用オートフォーカス機構の開発 第2報
• 手術支援ロボットへのレーザ治療機器の応用
• 手術支援を目的とした画像合成システムに関する研究
• 脳外科手術用微細マニピュレータに関する研究(第2報)
• 脳腫瘍治療レーザ手術装置用オートフォーカス機構の開発
• 高速度デジタルビデオカメラレコーダを用いた心臓活動電位光学マッピングシステム
• P924 高速デジタルビデオカメラレコーダ (DVCR) と光ファイバモジュールを組合わせた心臓興奮光学マッピングシステム
• 骨穿孔小型軟性ドリルを用いた骨髄移植用造血幹細胞採取デバイスの開発
• 低侵襲骨髄採取デバイスの開発 : 第一報 : 大腿骨骨髄採取デバイスに関する検討
• P19細胞分化過程の毒気刺激に対する応答
• 2436 整形外科領域における穿刺治療支援に関する研究(第一報) : 穿刺反力・穿刺針変形の実験的検討とその解析
• 高出力半導体レーザ搭載型手術用マニピュレータの開発
• 5-ALA(5-Aminolevulinic Acid) を用いた病変部位術中同定システムに関する研究
• 3次元超音波画像を用いた集束超音波アプリケータのナビゲーションに関する研究
• 術中の表面形状計測とその手術ナビゲーションへの応用 : 計測範囲のレジストレーション誤差への影響の検討
• MRI対応脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究
• 制動式穿刺治療用 Passive Navigator System の開発
• 戸外用心疾患患者テレモニタリングシステムの開発
• CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
• 胎児バイタルサインのテレモニタリングシステムの開発
• 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
• Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた骨折整復のためのナビゲーション開発
• ロボットサージェリーにおける医工連携(工学からみた)(医療工学-工学による医療の再編)
• 振動型骨切デバイスを用いた寛骨臼回転骨切り支援システム
• アジアにおけるコンピュータ外科研究の進展について感じること
• 外科手術支援ロボティックシステムの開発 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「手術ロボティックシステム開発プロジェクト」
• 特集のねらい(手術支援環境)
• 寛骨臼回転骨切術を支援する振動型骨切デバイスの開発・評価
• 新しい内視鏡的治療機器の開発とブタ胃粘膜切除実験
• 外科手術支援ロボティックシステムの開発 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「手術ロボティックシステム開発プロジェクト」の成果
• 手術支援ロボット・機器における画像計測
• 特集「微小機械とその応用」によせて
• 医療用メカトロニクス(医工連携)
• さまざまな分野から知的刺激を受けることができるME研究
• 医工連携推進の動きに感じること
• MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討
• 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発(第3報) : 新試作機を用いた位置決め精度評価
• 赤外LEDを用いた血管探索デバイスの有用性
• 3. 機能型鉗子用バイポーラの検討(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 3 機能型鉗子用バイポーラの検討(手術室関連機器1)
• パーチャルリアリティを用いた高齢者の歩行訓練機に関する研究 : バイタルサインのフィードバックによるバーチャルリアリティソフトウェアの客観的評価システムの構築
• マルチプロジェクションIntegral Videography三次元画像表示装置の開発(コンピュータグラフィックス)
• CORBAを用いたネットワーク対応型医用機器の開発とLatency測定
• 画像誘導手術のための高画質三次元画像提示システムの構築
• 衝撃を利用した経路制御用穿刺マニピュレータの開発
• 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
• スパイラルリエントリへの点通電刺激における仮想電極現象の解析
• 光学マッピングにおける心臓興奮伝播の動態解析
• 心筋細胞活動電位シミュレーションを用いたQT延長メカニズムの検討
• レーザガイダンスの特性解析と三次元位置センサ・一体型システムの開発
• レーザ光2平面交差による直線刺入術具誘導方式の理論的有効範囲解析と検証実験(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
• レーザ光2平面交差による直線刺入術具誘導方式の理論的有効範囲解析
• 2レーザー光面の交線を利用したレーザーガイダンスシステムの開発
• 脳神経外科手術における異種環境統合プラットフォームの開発と評価 : 第2報 オクルージョン問題の回避
• 脳神経外科手術における異種環境統合プラットフォームの開発と評価
• Optical mapping による spiral wave の解析
• 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験
• 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
• 脚の牽引回旋に対するカ・トルク計測 : 大腿骨骨折整復ロボティック手術における脚荷重からの骨位置姿勢推定にむけて
• 医療福祉における精密工学の将来展望(医療福祉工学専門委員会,専門委員会・分科会研究レビュー)
• MRIによる小型受信コイルの位置姿勢計測法の開発と評価(生体医工学シンポジウム2006)
• MRI位置姿勢計測法 : 拡張アクティブトラッキングの基礎的評価
• バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• 低侵襲手術と精密工学の今後(低侵襲医療技術と精密工学)
• 脳外科用レーザ手術装置のための小型オートフォーカスシステムの開発
• 胆管自動処理用電気メス開発のための基礎検討
• ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の改良および画像評価
• ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -機構の改良と評価試験-
• 腹腔鏡下手術支援用小型スレーブロボットの開発
• VR画像を付加した歩行訓練機に対する高齢者訓練対象者の評価
• 歩行訓練機器におけるバーチャルリアリティの応用
• CCD搭載型レーザメスにおけるインタフェースの開発
• 1004 光学計測による心筋組織通電時の空間的膜電位分布と仮想電極分極現象誘発興奮伝搬の解析(GS13:生体計測)
• 5-ALAを用いた脳腫瘍の術中同定に関する研究
• 多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発 : (第2報)多自由度試作機の開発
• 脳神経外科手術用デバイスを用いた Navigation System の開発
• 超音波メスを用いた3次元骨切デバイスに関する基礎的検討
• 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発
• 痴呆老人の徘徊管理システムの開発
• 健康情報収集システムを用いた在宅酸素療法実施患者の病状観察に関する研究
• 肝臟手術ナビゲーションステム開発を目的とした術中肝臟変形に関する基礎的検討
• MRI compatible 機器の設計に関する基礎検討
• 腹腔鏡下手術支援多自由度長鉗子の屈曲制御に関する研究
• 腹部外科手術支援長鉗子マニピュレータの開発 : 第1次試作・評価及び腹腔鏡下肝切除術支援システムの開発
• 子宮内胎児手術におけるRobotics
• 安全性・操作性を考慮した腹腔鏡マニピュレータ用マン・マシンインタフェースシステム(第1報) : 命令入力方式の検討
• コンピュータ制御による脳外科レーザー処置の実験的検討
• 5-ALAを用いた脳腫瘍術中同定システムに関する研究
• 脳神経外科用3次元超音波画像表示システムの構築
• 骨関節手術支援ロボットの開発
• 天井走行型ロボットアームを用いた在宅高齢者の自立生活支援システムの研究
• 寝たきり高齢者用日常生活必需品搬送システムの研究
• 有限要素法及び可変形ボリュームレンダリングを用いた高画質な手術シミュレーションシステムの開発(手術シミュレーション)
• 手術支援を目的とした可変形臓器モデリングおよび可変形レジストレーション
• 骨折整復術支援ロボットシステムの開発
• 画像誘導手術のためのマルチプロジェクション Integral Videography 表示システムの開発
• 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
• Integral Videography を用いた術中情報 Real-Time 提示システムの開発
• Integral Videography を用いた術中情報 Real-Time 提示システムの開発
• 有限要素法による肝臓手術ナビゲーションに関する研究
• 非線形有限要素法による肝臓変形シミュレーション
• 手術ロボットのための医用画像処理技術 : 最近の進展と将来の方向 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「術中における多次元画像の獲得と利用」の成果を中心として
• 天井走行型ロボットアームによる高齢者の自立移動支援及び遠隔支援システムの研究
• 水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用鉗子マニピュレータの開発(第2報)
• 水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用鉗子マニピュレータの開発
• ウエッジプリズムを用いた広角視野内視鏡の開発 : -画像及び視野移動評価実験-
• ウェッジプリズムを用いた広角視野内視鏡の開発 : -駆動部の小型化-
• 医療福祉用ロボットの現状と課題
• 多点電極を用いた網膜電気活動の計測
• 多自由度屈曲型バイポーラ電気メスマニピュレータの開発
• 小型振動子を用いた多自由度超音波凝固切開装置の開発(第3報)凝固・切開性能の評価
• 多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発
• ロボット技術が医療を変える(精密工学の最前線)
• ポスター発表 A3
• 研究の実用化という業績評価
• 脳関連分野におるセラミックスの役割
• World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering
• 第4回国際コンピュータ外科学会大会(ISCAS)参加報告
• 超音波診断に基づいた簡便かつ精確な内臓脂肪面積推測法の構築
• 三次元超音波に基づく軟性内視鏡の位置・姿勢検出
• もやもや病治療における脳外科術中高感度赤外モニタリングシステム
• Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた変形骨矯正のための手術ナビゲーションシステムの開発
• 心臓の興奮伝播計測のための折りたたみ型電極アレイの開発

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