小林 洋 | 早大

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概要

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関連著者

• 小林 洋

  早大

• 藤江 正克

  早大

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正

  早稲田大学

• 小林 洋

  早稲田大 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 岡本 淳

  早大

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小林 洋

  早稲田大

• 小林 洋

  早稲田大学 大学院 理工学研究科

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 川村 和也

  早大

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 橋爪 誠

  九大

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 渡辺 広樹

  早大

• 豊田 和孝

  九大

• 渡辺 広樹

  早稲田大学大学院

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 豊田 和孝

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 豊田 和孝

  九州大学先端医療医学

• 星 雄陽

  早大

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 安藤 健

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 大浦 光宏

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 大浦 光宏

  早大

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科

• 川村 和也

  早稲田大学

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 安藤 健

  早大

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 宮下 朋之

  早稲田大学

• 橋爪 誠

  九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部

• 伴野 裕

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 渡辺 広樹

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 岡本 淳

  東京農工大学

• 伴野 裕

  早大

• 関口 雄太

  早大

• 川村 和也

  早稲田大学 理工学術院

• 川村 和也

  千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻

• 渡辺 広樹

  早稲田大学 先進理工学研究科

• 川村 和也

  早稲田大学理工学術院:(現)千葉大学大学院工学研究科

• 小西 晃

  九州大学大学院災害・救急医学

• 富川 盛雅

  九州大学病院先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九州大学先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学講座災害救急医学

• 宮下 朋之

  早稲田大学 理工学術院

• 山崎 望

  早稲田大学先進理工学研究科

• 関口 雄太

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 尾西 晃典

  早大

• 山崎 望

  早稲田大学大学院

• 山崎 望

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 山崎 望

  早稲田大学 先進理工学研究科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 千葉 敏雄

  日本小児外科学会先進医療検討委員会

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 洪 在成

  九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 小西 晃造

  九大

• 家入 里志

  九大病院先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九大病院先端医工学診療部

• Chiba Toshio

  Surgery And Pediatrics University Of California

• 濱野 竜太郎

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 岡田 薫

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 渡辺 広樹

  早稲田大学先進理工学研究科

• 関 雅俊

  早稲田大学先進理工学研究科

• 瀬能 洸冬

  早稲田大学創造理工学研究科

• 豊田 和孝

  早大

• 加藤 篤

  早大

• 野口 豊弘

  早大

• 張 博

  早大

• 張 博

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 富川 盛雅

  九大

• 瀬能 洸冬

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター整形外科

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター 形成外科

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学先端医工学診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 周産期診療部

• 山川 宏

  早稲田大学理工学術院

• 大平 猛

  九州大学先端医工学診療部

• 山上 宏

  早稲田大学理工学部

• 梅田 剛史

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小林 洋

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 岸 宏亮

  早大

• 千葉 俊雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 山川 宏

  早稲田大学 理工学術院

• 中島 康貴

  早稲田大学大学院

• 大木 英一

  早稲田大学大学院

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター 整形外科

• 高橋 満

  静岡がんセンター

• 宮下 朋之

  早稲田大学理工学術院

• 吉澤 愛子

  早稲田大学 理工学研究科

• 宮下 朋之

  早大

• Chiba Toshio

  National Center For Child Health And Development

• 梅田 剛史

  早大

• 橋爪 誠

  九州大学第2外科

• 岡本 淳

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野

• 大平 猛

  九州大学病院先端医工学診療部

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学術院

• 井上 慎太郎

  早大

• 岡田 薫

  早大

• 中島 康貴

  早大

• 前田 彬成

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 岸 宏亮

  早大:日立

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 岡本 淳

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 岡本 淳

  早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所

• 家入 里志

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 大平 猛

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 関 雅俊

  早稲田大学

• 安藤 健

  早稲田大学

• 家入 里志

  九州大学病先端医工学診療部

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 洪 在成

  九州大学 先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 高橋 満

  静岡がんセンタｰ

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  精密手術用機器技術ガイドラインwg

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学研究科博士課程終了

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 山川 宏

  早稲田大学

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学病院先端医工学診療部

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部

• 富川 盛雅

  九州大学先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学小児外科学

• 山川 宏

  株式会社富士通研究所

• 田上 和夫

  九州大学病院先端医工学診療部

• 山川 宏

  早稲田大学創造理工学部

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター

• 三田 裕

  早大

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ

• 岡本 淳

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大 理工学術院

• 山川 宏

  早大

• 家入 里志

  九州大学

• 洪 在成

  九大

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター移植・外科研究部

• 洪 在成

  Department Of Robotics Engineering Graduate School Daegu Gyeongbuk Institute Of Science And Technolo

• 福与 恒夫

  新興光器

• 竹村 博文

  岐大医

• 絵野沢 伸

  国立生育医療研究センター先端医療開発室

• 原田 香奈子

  聖アンナ大

• 大木 英一

  早大

• 関 雅俊

  早大

• 小川 悠

  早大

• 渡辺 峰生

  早大

• 濱野 竜太郎

  早大

• 吉澤 愛子

  早大

• 宮下 智之

  早大

• 藤江 正克

  州大

• 平澤 賢太

  早大

• 山川 宏

  富士通研究所

• 洪 在成

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 富川 盛雅

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 山川 宏

  (株)富士通研究所ソフトウェアシステム研究所

• 中島 康貴

  早稲田大学 先進理工学研究科

• 野口 建彦

  早大

• 築根 まり子

  早大

• 前田 彬成

  早大

• 張 博

  早稲田大学 大学院先進理工学研究科

• 富川 盛雅

  九州大学病先端医工学診療部

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著作論文

• 2P1-N-124 MRI対応小型穿刺マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
• 2P1-N-125 MRI対応保持ロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
• 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
• 臨床医療が求めるロボティクス(外科医の求めるロボットハンド)
• 2A1-N-123 臓器拍動補償機能を有した冠状動脈バイパス手術支援ロボットシステム : 低侵襲拍動検出機構の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-121 肝臓の力学的特性を規範とした針の先端の位置制御(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 医工連携(専門家間の科学技術相互理解, 科学技術の相互理解)
• 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発
• 肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定
• 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発
• 術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討
• 手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築
• 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発
• 2A1-L04 がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発 : 空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構
• 2A1-H08 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : シンクロナイズド・モーションに関する検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-L03 ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発
• 1P1-C13 フレキシブルラックによる動力伝達を用いた超音波ガイド下穿刺支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C11 術中画像情報に基づく穿刺マニピュレータ誘導システムの応答性に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C09 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C19 穿刺治療を対象とした粘弾性・非線形性を有する肝臓の物理モデルの検証(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C18 拡張カルマンフィルタを用いた臓器変形モデルの弾性率値推定(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G09 ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発 : 情報提示手法に関する基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G05 フレキシブルラックを用いた動力伝達による高精度位置決め可能な穿刺マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• J1102-4-2 移動支援機器Tread-Walk 1における搭乗者の位置を考慮した旋回アルゴリズムの開発([1102-4]ライフサポート(4))
• J1102-1-3 筋肉の粘弾性特性を再現した分数次微分を用いたインピーダンス制御([1102-1]ライフサポート(1))
• 1A2-K07 遠隔ロボット手術における操作性評価を目的としたシミュレーションシステムの開発
• 1A2-K06 可変インピーダンスを用いた組織への過負荷を回避する制御手法 : 臓器特性のばらつきを考慮した剛性パラメータの最適化
• 2A1-A25 臓器モデルの術中パラメータ同定法に関する基礎的検討 : 臓器モデルの弾性要素パラメータ同定
• 2A1-A24 遠隔ロボット手術の最適環境構築を目指したリアルタイムシミュレーション技術の開発
• 2A1-M04 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの動作遅れを考慮した自律回避アルゴリズム
• 2A1-L12 中心静脈カテーテルを支援する静脈穿刺ロボットシステムの開発
• 2A1-A03 転移性癌手術を対象とした呼吸器外科ナビゲーション
• 低侵襲胎児手術を対象とした細径多自由度マニピュレータの開発
• 2A1-G06 視覚情報を用いた穿刺マニピュレータの誘導方法(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A10 手術支援のための超音波プローブ保持ロボットの開発 : プローブ押し当て力の計測とその最適力の決定
• 2A1-A09 MRI対応手術補助ロボットの開発 : 小型穿刺マニピュレータ
• 2A1-A01 穿刺支援ロボットにおける臓器特性を規範とした可変インピーダンス制御 : 予測していない力に対するコンプライトな動作
• 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
• 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
• 遠隔ロボット手術用シミュレーションシステムを用いた仮想遅延環境下における視覚支援を対象とした操作性評価
• 生体モデルを規範とした手術支援ロボットシステム (解説特集 外科医を支援する生体医工学)
• 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案
• 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
• 肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討
• 2P1-C10 単孔式手術支援ロボットのマスタマニピュレータにおける内視鏡操作及び術具操作の統合方法に関する検討(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-C08 乳房を構成する組織の非線形弾性率の測定と比較(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-H10 胎児外科手術用細径・多自由度マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-C02 トレッドミルのモータ電流値を用いた歩行相・歩行速度に応じた蹴り力推定手法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)

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