小林 洋 | 早稲田大学 大学院 理工学研究科

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概要

• 同名の論文著者
• 早稲田大学 大学院 理工学研究科の論文著者

関連著者

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 小林 洋

  早稲田大学 大学院 理工学研究科

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 小林 洋

  早大

• 小林 洋

  早稲田大 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 川村 和也

  早稲田大学

• 宮下 朋之

  早稲田大学

• 川村 和也

  早稲田大学 理工学術院

• 渡辺 広樹

  早稲田大学 先進理工学研究科

• 藤江 正克

  早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻

• 豊田 和孝

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 渡辺 広樹

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 川村 和也

  千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻

• 川村 和也

  早稲田大学理工学術院:(現)千葉大学大学院工学研究科

• 山崎 望

  早稲田大学 先進理工学研究科

• 家入 里志

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小林 洋

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学研究科博士課程終了

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 橋爪 誠

  九大

• 岡本 淳

  早稲田大学 理工学術院

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 小林 洋

  早稲田大

• 橋爪 誠

  九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部

• 渡辺 広樹

  早大

• 渡辺 広樹

  早稲田大学大学院

• 岡本 淳

  早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所

• 大平 猛

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学病先端医工学診療部

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学講座災害救急医学

• 宮下 朋之

  早稲田大学 理工学術院

• 山崎 望

  早稲田大学先進理工学研究科

• 大平 猛

  九州大学病院先端医工学診療部

• 山崎 望

  早稲田大学大学院

• 瀬能 洸冬

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 山崎 望

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 富川 盛雅

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 星 雄陽

  早稲田大学 理工学術院

• 築根 まり子

  早稲田大学 先進理工学研究科

• 安藤 健

  早稲田大学

• 富川 盛雅

  九州大学病先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 安藤 健

  早稲田大学理工学術院

• 山川 宏

  早稲田大学

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 周産期診療部

• 山川 宏

  早稲田大学理工学術院

• 山上 宏

  早稲田大学理工学部

• 山川 宏

  早稲田大学 理工学術院

• 大木 英一

  早稲田大学大学院

• 宮下 朋之

  早稲田大学理工学術院

• 星 雄陽

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 濱野 竜太郎

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 渡辺 広樹

  早稲田大学先進理工学研究科

• 関口 雄太

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 豊田 和孝

  九州大学先端医療医学

• 瀬能 洸冬

  早稲田大学創造理工学研究科

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学術院

• 星 雄陽

  早大

• 豊田 和孝

  九大

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 岡本 淳

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 川村 和也

  千葉大学 工学研究科

• 植村 宗則

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 呂 筱薇

  早稲田大学 先進理工学研究科

• 野口 建彦

  早稲田大学 創造理工学研究科 総合機械工学専攻

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター

• 中島 康貴

  早稲田大学 先進理工学研究科

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部高度先進外科学

• 橋爪 誠

  精密手術用機器技術ガイドラインwg

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 小西 晃造

  九州大学病院先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 千葉 敏雄

  日本小児外科学会先進医療検討委員会

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 大平 猛

  九州大学先端医工学診療部

• 山川 宏

  早稲田大学創造理工学部

• 梅田 剛史

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 大浦 光宏

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 洪 在成

  九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 山家 智之

  東北大学 サイバーサイエンスセンター先端情報技術研究部

• 中島 康貴

  早稲田大学大学院

• 橋爪 誠

  九州大学第2外科

• 関 雅俊

  早稲田大学先進理工学研究科

• 伴野 裕

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 鈴木 麻記子

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 西尾 祐也

  早稲田大学 創造理工学研究科 総合機械工学専攻

• 高橋 悠

  早稲田大学 理工学術院

• 白石 泰之

  東北大学 加齢医学研究所 心臓病電子医学分野

• 磯部 洋佑

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 関 雅俊

  早稲田大学

• 鈴木 麻記子

  早稲田大学大学院

• 安達 洋祐

  岐阜大学医学部

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 洪 在成

  九州大学 先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 小西 晃

  九州大学大学院災害・救急医学

• 富川 盛雅

  九州大学病院先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九州大学先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学先端医工学診療部

• 富川 盛雅

  九州大学先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学小児外科学

• 二瓶 美里

  東京大学

• 山川 宏

  株式会社富士通研究所

• 田上 和夫

  九州大学病院先端医工学診療部

• 二瓶 美里

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 岩森 順子

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 岡安 はる奈

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター

• 原田 香奈子

  (財)医療機器センター

• 二瓶 美里

  東大

• 千葉 俊雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ

• 吉澤 愛子

  早稲田大学 理工学研究科

• モハマド カマロル

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 中村 拓真

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正克

  早稲田大 理工学術院

• Chiba Toshio

  National Center For Child Health And Development

• Chiba Toshio

  Surgery And Pediatrics University Of California

• 尾西 晃典

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 安藤 健

  早稲田大学大学院

• 家入 里志

  九州大学

• 岡田 薫

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 二瓶 美里

  東京大学工学系研究科 機械工学専攻

• 岡本 淳

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター移植・外科研究部

• 岡本 淳

  東京農工大学

• 洪 在成

  Department Of Robotics Engineering Graduate School Daegu Gyeongbuk Institute Of Science And Technolo

• 二瓶 美里

  東京大学 大学院工学系研究科

• 加藤 篤

  早大

• 絵野沢 伸

  国立生育医療研究センター先端医療開発室

• 張 博

  早大

• 尾西 晃典

  早大

• 前田 彬成

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 張 博

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 加藤 篤

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 山川 宏

  富士通研究所

• 伴野 裕

  早大

• 関口 雄太

  早大

• 二瓶 美里

  東大大学院

• 柿本 隆志

  国立成育医療研究センター

• 洪 在成

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 山崎 望

  早稲田大学 理工学術院

• 洪 在成

  Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST), Department of Robotics Engineering

• 山家 智之

  東北大学 加齢医学研究所 心臓病電子医学分野

• 山家 智之

  東北大学 加齢医科学研究所

• 白石 泰之

  東北大学 加齢医科学研究所

• 築根 まり子

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 波田野 麻耶

  早稲田大学大学院

• 山川 宏

  (株)富士通研究所ソフトウェアシステム研究所

• 濱野 竜太郎

  早稲田大学 理工学術院

• 岡本 淳

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 藤江 正克

  早稲田大学 大学院 理工学研究科

• 関口 雄太

  早稲田大学 理工学術院

• 渡辺 広樹

  早稲田大学 理工学術院

• 竹村 博文

  岐阜大学大学院医学系研究科

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科:(現)(株)デンソー

• 小林 洋

  早稲田大学理工学術院

• 築根 まり子

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 渡辺 広樹

  早稲田大学理工学術院

• 高橋 悠

  早稲田大学理工学術院

• 豊田 和孝

  九州大学病院先端医工学診療部

• 野口 建彦

  早稲田大学理工学術院

• 張 博

  早稲田大学 大学院先進理工学研究科

• 三浦 智

  早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻

• 富川 盛雅

  九州大学病院 先端医工診療部

• 是枝 祐太

  早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻

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著作論文

• 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発
• 低侵襲・微細手術支援システムの開発
• 胎児外科手術用マニピュレータとラット胎仔組織の粘弾性特性
• 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
• 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
• 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
• 穿刺手術のための生体力学モデルの開発
• 臨床医療が求めるロボティクス(外科医の求めるロボットハンド)
• 臓器モデルの物性パラメータ値同定法 : 層状組織の弾性率同定
• 超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発
• 術中情報を用いた穿刺力の予測に関する検討
• 粘弾性・非線形性を考慮した肝臓の材料特性のモデリング
• 医工連携(専門家間の科学技術相互理解, 科学技術の相互理解)
• 心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発（位置同期性能および同期縫合操作性の評価）
• 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発
• 肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定
• 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発
• 術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討
• 手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築
• 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発
• 低侵襲胎児手術を対象とした細径多自由度マニピュレータの開発
• 圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法 : in vitro 実験による検証と押し込み力決定手法の提案
• 遠隔ロボット手術用シミュレーションシステムを用いた仮想遅延環境下における視覚支援を対象とした操作性評価
• 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案
• 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
• 肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討
• 歩行支援機Ｔｒｅａｄ‐Ｗａｌｋ　２の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築―摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定― : —摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定—
• 狭小な仮想手術環境における医師の操作情報を利用した手術支援ロボット鉗子機構設計に関する検討
• 静脈穿刺支援ロボットの開発と実用化に向けた取り組み
• 非線形弾性に基づく乳がん診断支援システムの開発 : ロボットマニピュレータによる触診時の乳房変形解析
• 内視鏡2台を用いた術具による遮蔽領域の画像補完手法
• 単孔式手術の支援を目的とした術具マニピュレータの開発
• 乳がんの Preloading 穿刺手法における幾何学的影響の検討
• 有限要素解析と超音波画像の比較に基づく組織弾性同定法
• 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固指標の検討
• 熱伝導率と電気伝導率の空気量依存性を反映した肺のRFA用温度分布シミュレーションの構築
• (2)心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発 : 位置同期性能および同期縫合操作性の評価(論文,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
• 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固領域提示システムの開発（肝臓組織の粘弾性の温度依存性のモデル化）
• 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 画像処理を用いた視点変更技術よる手術支援ロボットのhand-eye coordination の向上

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