歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
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概要
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- 2010-09-15
著者
-
藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
-
安藤 健
早稲田大学理工学術院
-
藤江 正克
早稲田大学理工学術院
-
藤江 正克
早稲田大学
-
藤江 正克
早稲田大学理工学部機械工学科
-
小林 洋
早稲田大学大学院理工学研究科
-
小林 洋
早大
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学術院
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
-
中島 康貴
早稲田大学大学院
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大木 英一
早稲田大学大学院
-
小林 洋
早稲田大学 理工学術院
-
藤江 正克
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
-
小林 洋
早稲田大 理工学術院
-
安藤 健
早稲田大学 理工学術院
-
安藤 健
早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻
-
小林 洋
早稲田大学 大学院 理工学研究科
-
安藤 健
早稲田大学
-
中島 康貴
早稲田大学 先進理工学研究科
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