安藤 健 | 早稲田大学理工学術院
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概要
関連著者
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安藤 健
早稲田大学理工学術院
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藤江 正克
早稲田大学理工学部機械工学科
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藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
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藤江 正
早稲田大学
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藤江 正克
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
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藤江 正克
早稲田大学
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藤江 正克
早大
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安藤 健
早大
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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藤江 正克
早稲田大学 理工学術院
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小林 洋
早稲田大学 理工学術院
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安藤 健
早稲田大学 理工学術院
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安藤 健
早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻
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安藤 健
早稲田大学
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岡本 淳
早稲田大学理工学術院
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二瓶 美里
東京大学
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小林 洋
早大
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岡本 淳
早大
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藤江 正克
早稲田大学理工学術院
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大木 英一
早稲田大学大学院
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岡本 淳
東京農工大学
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二瓶 美里
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
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藤江 正克
(株)日立製作所 機械研究所
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藤江 正克
早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科
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小林 洋
早稲田大 理工学術院
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二瓶 美里
東京大学工学系研究科 機械工学専攻
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関 雅俊
早稲田大学先進理工学研究科
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二瓶 美里
東京大学 大学院工学系研究科
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二瓶 美里
東大大学院
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高橋 満
静岡県立静岡がんセンター整形外科
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高橋 満
静岡県立静岡がんセンター 形成外科
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二瓶 美里
東大
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中島 康貴
早稲田大学大学院
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高橋 満
静岡県立静岡がんセンター 整形外科
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高橋 満
静岡がんセンター
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小林 洋
早稲田大
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大木 英一
早大
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岡本 淳
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所
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小林 洋
早稲田大学 大学院 理工学研究科
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石田 健司
高知大学医学部附属病院 リハビテーション部
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井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター研究所
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王 碩玉
高知工科大学大学院基盤工学専攻知能機械システム工学コース
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王 碩玉
高知工科大学
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姜 銀来
高知工科大学
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石田 健司
高知大学
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王 碩玉
高知工科大学 知能機械システム工学科
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王 碩玉
山形大学工学部電子情報工学科
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石田 健司
高知大
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戸ヶ崎 雄太
トヨタ自動車
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井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセ 研
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岡本 淳
東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野
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関 雅俊
早大
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岡本 淳
東京女子医科大学 先端生命医科学研究所
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関 雅俊
早稲田大学
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中島 康貴
早稲田大学 先進理工学研究科
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姜 銀来
高知工科大
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王 碩玉
高知工科大
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高橋 満
静岡がんセンター
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井上 剛伸
国リハ研
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岡本 淳
早稲田大学理工学研究科博士課程終了
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井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター研究所 福祉機器開発部
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井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
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井上 剛伸
東京大学
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川村 和也
早稲田大学大学院理工学研究科
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石田 健司
高知大学リハビリテーション部
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佐藤 春彦
北里大学 医療衛生学部
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小林 洋
早稲田大学大学院理工学研究科
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井上 剛伸
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
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岡本 淳
早稲田大学 理工学術院
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大野 ゆう子
大阪大学
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戸ヶ崎 雄太
早大
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松下 詩穂
早大
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末益 智志
早大
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小川 悠
早大
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中島 康貴
早大
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渡辺 峰生
早大
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川村 和也
早稲田大学 理工学術院
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川村 和也
千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻
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川村 和也
早稲田大学理工学術院:(現)千葉大学大学院工学研究科
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安藤 健
大阪大学
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小島 康史
早稲田大学
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辰巳 友佳子
大阪大学
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川村 和也
早稲田大学
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佐藤 春彦
北里大学
著作論文
- 表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別(機械力学,計測,自動制御)
- EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
- 表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別
- J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
- 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
- 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
- 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 1C2-3 前腕荷重による方向意図同定の検討(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
- J1102-3-4 歩行補助機走行制御を目的とする移動方向意思の同定法(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
- 21世紀ロボットチャレンジプログラム (特集 リハビリテーションとロボット)
- トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション (特集 運動機能・移動障害をサポートする計測制御システム--福祉の夢に向かって)
- 医工連携(専門家間の科学技術相互理解, 科学技術の相互理解)
- リハビリテーション工学と福祉--最近の動向 高齢者・障害者・有病者を支援するロボット (特集 ユニバーサル・デザイン--最近の動向)
- トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション
- 学外共同研究における倫理審査の事例紹介
- 2A1-L04 がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発 : 空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構
- 1P1-L01 起立支援ロボットへの取り付け可能な重心位置把握システムの開発
- 1P1-D07 片麻痺歩行の左右非対称性を緩和する歩行支援機Tread Walkの開発 : 左右分離トレッドミルを用いた速度差が歩行中の体重負荷に与える影響(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- J1102-4-2 移動支援機器Tread-Walk 1における搭乗者の位置を考慮した旋回アルゴリズムの開発([1102-4]ライフサポート(4))
- J1102-1-3 筋肉の粘弾性特性を再現した分数次微分を用いたインピーダンス制御([1102-1]ライフサポート(1))
- 2A2-D07 寝返り動作認識のためのMicro Macro Neural Networkの開発
- 1A2-F11 骨転移がん患者用体幹装具におけるEMDを考慮した寝返り認識システムの評価
- 重度脳性まひ児の残存機能を利用した人・機械相互学習型電動車いすの開発