安藤 健 | 早稲田大学理工学術院
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概要
関連著者
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安藤 健
早稲田大学理工学術院
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藤江 正克
早稲田大学理工学部機械工学科
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藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
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藤江 正
早稲田大学
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藤江 正克
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
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藤江 正克
早稲田大学
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藤江 正克
早大
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安藤 健
早大
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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藤江 正克
早稲田大学 理工学術院
著作論文
- 表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別(機械力学,計測,自動制御)
- EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
- 表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別
- J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
- 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
- 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
- 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 1C2-3 前腕荷重による方向意図同定の検討(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
- J1102-3-4 歩行補助機走行制御を目的とする移動方向意思の同定法(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
- 21世紀ロボットチャレンジプログラム (特集 リハビリテーションとロボット)