岡本 淳 | 早稲田大学理工学研究科博士課程終了

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概要

• 同名の論文著者
• 早稲田大学理工学研究科博士課程終了の論文著者

関連著者

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学研究科博士課程終了

• 岡本 淳

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 岡本 淳

  早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正

  早稲田大学

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 藤江 正克

  早稲田大 理工学術院

• 伊関 洋

  東京女子医大

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 高信 英明

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 三浦 宏文

  工学院大学顧問

• 高信 英明

  工学院大学 機械システム工学科

• 高信 英明

  工学院大学

• 鈴木 健司

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 三浦 宏文

  工学院大学

• 鈴木 健司

  東大

• 柳原 勝

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 三井 教寛

  (株)日立製作所

• 高信 英明

  機械システム工学科准教授

• 鈴木 健司

  機械システム工学科教授

• 伊関 洋

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科

• 伊関 洋

  国立小児病院小児医療研究センター

• 勝山 真樹子

  工学院大学機械工学専攻修士課程

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 原 知宙

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 三井 教寛

  日立製作所

• 鈴木 健司

  工学院大学

• 川村 和也

  早稲田大学 理工学術院

• 川村 和也

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大

• 伊関 洋

  東京女子医科大学

• 矢野 英雄

  富士温泉病院

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 吉澤 愛子

  早稲田大学 理工学研究科

• 高村 寧

  工学院大学

• 藤江 正克

  早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻

• 伊関 洋

  東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野

• 伊関 洋

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学

• 高西 淳夫

  早稲田大学

• 小林 洋

  早稲田大学 大学院 理工学研究科

• 松村 秀太

  機械工学専攻修士課程2年

• 山川 宏

  早稲田大学

• 山川 宏

  早稲田大学理工学術院

• 山上 宏

  早稲田大学理工学部

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 小林 洋

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 山川 宏

  早稲田大学 理工学術院

• 岡本 淳

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野

• 岡本 淳

  東京農工大学

• 岡本 淳

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 梅津 光生

  早稲田大学理工学術院

• 川滿 美佳

  機械工学専攻修士課程終了

• 梅津 光生

  東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究施設(twins)

• 松村 秀太

  工学院大学機械工学専攻修士課程

• 山川 宏

  早稲田大学創造理工学部

• 赤羽 陽介

  機械工学専攻修士課程1年

• 川滿 美佳

  機械工学専攻修士課程2年

• 田島 孝重

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 松村 秀太

  工学院大学

• 後藤 春彦

  早稲田大学理工学術院

• 高信 英明

  オキノ工業

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部高度先進外科学

• 村津 裕嗣

  新日鐵広畑病院整形外科

• 黒坂 昌弘

  神戸大学医学部整形外科

• 桃井 康行

  (株)日立製作所

• 赤羽 陽介

  機械工学専攻修士課程2年

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 井澤 幸

  機械システム工学科4年

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部

• 後藤 春彦

  早稲田大学

• 石井 猛

  (株)日立製作所

• 黒坂 昌弘

  神戸大学整形

• 村津 裕嗣

  新日鐵広畑病院

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 梅田 剛史

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 大浦 光宏

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 岡安 はる奈

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 平林 昌洋

  早大

• 平林 昌洋

  早稲田大学理工学研究科

• 林 延明

  早稲田大学理工学研究科

• 林 延明

  早稲田大学 理工学研究科 機械工学専攻

• 宮下 朋之

  早稲田大学理工学術院

• 山本 明広

  工学院大学

• 梅津 光生

  早稲田大学

• 宮下 朋之

  早稲田大学 理工学術院

• 宮下 朋之

  早稲田大学

• 豊田 和孝

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 高西 淳夫

  早稲田大

• 安達 洋祐

  岐阜大学医学部

• 高信 英明

  早稲田大学

• 田原 潤一

  早稲田大学理工学研究科

• 鈴木 伸一

  早稲田大学大学院人間科学研究科

• 井澤 幸

  株式会社フォーラムエンジニアリング

• 安藤 健

  早稲田大学理工学術院

• 赤羽 陽介

  機械システム工学科4年

• 三浦 宏文

  機械システム工学科教授

• 黒坂 昌弘

  神戸大学整形外科

• 村津 裕嗣

  神戸大学整形外科

• 山川 宏

  株式会社富士通研究所

• 関口 信行

  早稲田大学理工学部

• 李 彰浩

  早稲田大学大学院博士課程

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 桃井 康行

  日立製作所機械研究所

• 村津 裕嗣

  神戸大学医学部附属病院 放射線部

• 石原 裕

  工学院大

• 梅津 光生

  早稲田大TWIns

• 岩森 順子

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 鈴木 健司

  大阪大学大学院工学研究科応用物理学専攻

• 澤田 章

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 坪内 広太

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 高西 淳夫

  早稲田大学 理工学術院

• 小林 洋

  早大

• 木田 恭平

  早稲田大学

• 李 彰浩

  大韓住宅公社住宅都市研究院

• 関口 信行

  台湾國立聯合大学

• 鈴木 伸一

  早稲田大

• 犬塚 拓実

  工学院大学

• モハマド カマロル

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 中村 拓真

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 石原 裕

  工学院大学

• 吉沢 直之

  工学院大学

• 見城 大輔

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 田島 孝重

  早稲田大

• 植田 竜司

  早稲田大学理工学研究科修士課程

• 岡本 淳

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 鈴木 健司

  三井化学株式会社

• 鈴木 健司

  気象庁観測部環境気象課:(現)東京管区気象台総務部業務課

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 大学院医学研究科先端生命医科学専攻

• 武田 剛生

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 石井 猛

  日立製作所

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科

• 関口 信行

  早稲田大学

• 森山 寛之

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 矢野 英雄

  冨士温泉病院

• 小林 洋

  早稲田大 理工学術院

• 山川 宏

  早稲田大 理工学術院

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学術院

• 鈴木 健

  順天堂大学呼吸器外科

• 梅津 光生

  早稲田大 大学院

• 山川 宏

  富士通研究所

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 黒坂 昌弘

  神戸大学医学部 整形外科

• 山川 宏

  (株)富士通研究所ソフトウェアシステム研究所

• 安藤 健

  早稲田大学

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著作論文

• 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
• EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
• 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
• 脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
• 6082 集落内転居の特性と転居による生活の変化に関する研究 : 新潟県柏崎市荻ノ島集落を事例として(集落再生・持続性, 農村計画)
• 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発
• 低侵襲・微細手術支援システムの開発
• 単顆型人工膝関節置換術のための定量的バランサの開発 : 水圧による駆動伝達とリンク機構を用いた試作機
• 定量的評価に基づいた靭帯再建ロボットシステム : 第1報. 靭帯固定時の姿勢と張力の定量化
• 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
• 早稲田大学藤江研究室(研究室紹介)
• 低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 多自由度マニピュレータ制御用マスタ
• 4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 若者が創るCOE : 早稲田大学21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」
• 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : システム概要と in vitro 実験
• 低侵襲股関節手術を目的とした空間確保マニピュレータの開発 : 軟組織剥離を目的とした動作方法の評価
• 穿刺手術のための生体力学モデルの開発
• 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討
• 多自由度脳ヘラ型マニピュレータ用マスタマニピュレータ
• 425 低侵襲脳外科手術用マスタ・マニピュレータの研究
• 遠隔ロボット手術におけるQoS要求条件に関する研究 : QoSシミュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 膝関節特性を生かした膝靭帯再建手術ロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 脳の力学的特性を考慮したロボット手術 : 手術ロボットナビゲーションにおける脳の力学的モデルの検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
• 粘弾性・非線形性を考慮した肝臓の材料特性のモデリング
• 知的な穿刺ロボットの開発 : コンセプトと実験機の開発
• 穿刺ロボット制御のための肝臓のモデリング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
• 2A1-01 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究(CAS・デバイス)
• RAO支援システムにおける空間確保マニピュレータの開発 : 予備実験からの試作, および軟組織剥離評価実験
• ロボット手術プランニングのための脳の力学的モデリング
• 遠隔ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発
• ワークスペースマニピュレータの開発 : 直感的操作方法の検討
• 胎児手術用マニピュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 2A1-N-128 RAO支援・空間確保マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 筋繊維特性によるRAO手術ロボット自律制御の検討
• RAOにおける空間確保マニピュレータの開発 : 空間確保のための機構と制御の試作
• RAO支援・空間確保マニピュレータの開発 : 要素試作による実験評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• RAO支援マニピュレータの開発 : 実験からの試作機設計・製作
• 7605 駅前広場周辺の屋外広告物に対する注視特性に関する研究 : 渋谷駅ハチ公前広場を対象として(景観デザイン,都市計画)
• 1P1-B01 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 第 2 報プロトタイプによる動物実験評価
• 遠隔ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発
• 手術ロボットプランニングとナビゲーションのための脳の力学的モデリング
• 脳の力学的特性を考慮したロボット手術 : 脳の力学的特性のモデリング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
• 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 第3報 -臨床に向けたトータルなシステムの構築-
• 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発
• 多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動方式の検討
• 低侵襲手術に向けた液圧駆動脳ヘラマニピュレータの開発 : (第3報)多関節化とその検討

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