多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動方式の検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-12-30
著者
-
伊関 洋
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
-
藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
-
岡本 淳
早稲田大学理工学研究科博士課程終了
-
伊関 洋
東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科
-
伊関 洋
東京女子医科大学
-
伊関 洋
国立小児病院小児医療研究センター
-
藤江 正克
早稲田大学
-
藤江 正
早稲田大学
-
岡本 淳
早稲田大学 理工学術院
-
原 知宙
早稲田大学大学院理工学研究科
-
伊関 洋
東京女子医大
-
伊関 洋
東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学
-
岡本 淳
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所
関連論文
- 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
- 6.グリオーマの最新治療と今後の展望(PS1-1 悪性グリオーマ治療の進歩,プレナリーセッション,手術再考,第30回日本脳神経外科コングレス総会)
- RD-4-2 早期食道癌内視鏡的切除に応用する再生医療のための移植デバイス開発の試み(ラウンドテーブルディスカッション4 消化器癌治療と再生医療,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- MRI誘導下手術ナビゲーションの自動レジストレーション用ハイブリッドマーカシステムの開発(第1報 要求仕様の検討)
- 「外科系医療技術修練の在り方に関する研究」についての報告
- 第74回東京女子医科大学学会総会シンポジウム「東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究教育施設について」(4)ハイテク手術・インテリジェント手術
- MRI対応穿刺治療支援モジュラー型ナビゲーションロボットの開発に関する研究
- 狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
- イメージガイドロボット手術
- 手術室内における複数台機器の最適配置の検討
- 2P1-N-129 MRI連携手術支援マニピュレータシステムの多自由度動作機構の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- MRI連携手術支援マニピュレータシステム Amateras の開発
- Robotic Surgery : 脳神経外科におけるRobotic Surgery(外科学会会員のための企画)
- 三本のマニピュレータと内視鏡を直径10mmの挿入部に装備した脳神経外科用HUMANシステム(機械力学,計測,自動制御)
- 手術支援マニピュレータHUMANにおける開発戦略
- 1A1-2F-C1 脳外科用マニピュレータシステムの MR 環境対応機の開発
- 1A1-2F-B3 脳外科領域でのロボット手術
- 脳神経外科における手術ロボットの展望
- 座長からの報告
- 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
- 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
- R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 2重の安全域で錐体路を保護する術中拡散強調画像誘導手術
- 錐体路近傍脳腫瘍摘出術における術中拡散強調画像ナビゲーション
- 下垂体腺腫に対するminimally invasive treatments(Minimally Invasive Treatments,ワークショップ,東京女子医科大学学会第65回総会)
- (医工連携の展望)ITと未来医療
- 第74回東京女子医科大学学会総会シンポジウム「東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究教育施設について」序文
- HP-203-1 より安全な内視鏡下手術のための魚眼レンズ内視鏡の作製(内視鏡手術2,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 医療機器開発における医療環境(日本のME産業発展における真の問題点と解決策)
- (先端技術と日本の医療)第2部 論文 異分野融合(医工連携)と医療dependability
- インテリジェント手術室
- 精密誘導手術実現のために
- Virtual realityで医療事故のシミュレーションはできるか (特集 医療おけるリスク・セーフティマネジメント) -- (医療事故防止の実際)
- 二視野同時観察が可能な内視鏡の開発 : 第3報 広角化に対応する照明系の開発
- 二視野同時観察が可能な内視鏡の開発 : 第2報 操作性向上
- ウェアラブルセンサによる看護業務の自動行動計測手法(ウエアラブル/ユビキタス・コンピューティング)(「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
- オーグメンティドリアリティを用いた力覚手術支援システムの開発
- 第5回大会報告
- 第4回大会報告
- 遠隔医療とバーチャルリアリティ技術 (医療情報学の新しい展開特集号)
- 2.ビデオ顕微鏡(ハイビスカス)と手術戦略システム
- SP3-3 オーグメンテッドリァリティー(AR)と先端工学外科
- 3 医療とバーチャルリァリティ(東京部会 第19回秋季学術研究発表会)
- バーチャルリアリティーと医療への応用 : Virtual hospital(仮想病院)
- 小型収束超音波トランスデューサを用いた内視鏡的治療デバイス
- 345 集束超音波トランスデューサを用いた内視鏡的薬剤,遺伝子デリバリー(GS-6:一般セッション:医療・生体計測,オーガナイズドセッション1:生物流体とバイオミメティクス)
- 615 内視鏡的レーザー治療用圧電2次元マイクロスキャナー(GS-3 手術・治療,一般セッション,学術講演)
- 536 体内における超音波治療のための収束超音波トランスデューサの開発(GS-14 診断・治療,一般セッション,学術講演)
- SY-2-9 胸腹部大動脈瘤手術のための大動脈瘤ナビゲーションシステムの開発(第107回日本外科学会定期学術集会)
- MM3 脳外科領域のロボット応用
- 定位脳手術用ロボット "Neuromate" の概要と問題
- 5. 痙縮による尖足に対する選択的脛骨神経縮小術(一般演題,第18回東京女子医科大学神経懇話会,学術情報)
- 神経因性疼痛に対する脊髄刺激と髄腔内バクロフェン投与との効果の比較
- 上下垂体働脈分岐部に発生した内頸動脈瘤
- A-33 難治性てんかんに対する左頚部迷走神経刺激における脳波解析"ゆらぎ"の変化
- 脳腫瘍の術中同定のための手術用蛍光顕微鏡システムの研究と開発 (助成研究報告)
- 後頭葉および後頭蓋窩病変に対する定位的生検 : 局所麻酔による座位手術について
- 2D-11 難治性外傷性てんかんの術中てんかん焦点におけるLaser dopplerによる微小脳血流量の測定 : 成猫のペニシリン誘発てんかん焦点の皮質血流との比較
- 片頭痛とてんかん
- てんかんの外科的治療 : 最近の焦点切除術例の検討
- 脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
- 日本人における初発膠芽腫に対するテモゾロミドを用いた初期放射線化学療法の治療成績と有害事象
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
- 医療機器開発と医療機器の医師主導治験
- 大血管手術の安全性を高める画像支援ナビゲーションシステム
- 言語野周辺の病変(脳腫瘍の画像と病理)
- 外科医の新しい目・手・脳を創る(複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 5-ALA誘導PpIX蛍光計測用非接触プローブの開発と計測性能評価
- トルコ鞍近傍腫瘍、とくに海綿静脈洞内進展性下垂体腺腫に対する Microanatomy based Robotized Radiosurgery
- (1)症例提示(2. 挙児希望女性に発生したoligodendrogliomaの術後化学療法,PS3-3 臨床において対応に苦慮する事例検討II,プレナリーセッション,脳神経外科の夢と志,第28回日本脳神経外科コングレス総会)
- 低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
- 手術ナビゲーションの臨床での使用実態に関するアンケート調査結果報告(2) : 脳神経外科
- 脳腫瘍除去用Er:YAGレーザ手術システムの開発
- 「悪性脳腫瘍に対する光線力学療法」の医師主導治験の経験
- 覚醒下機能マッピングとモニタリングを用いた手術(脳神経外科手術のモニタリング)
- 非挿管患者の呼吸管理に有用であるフロースルーカプノメータに関する研究
- 外科医の新しい目と手, 脳と先端工学外科学
- ロボット手術におけるリスクとベネフィット : 医療技術のテクノロジーアセスメントの考え方
- 医療安全推進システムの開発
- Speed & Innovation
- 複合型手術ナビゲーションシステム : 再構成画像と実手術野の重畳
- 3.情報誘導手術室による術中情報の可視化(LS 9 術中支援機器)
- 治療計画と複数ナビゲーションの統合によるMRI誘導下穿刺術の精度向上
- オープンMRI下術中ガイドイメージング機能の穿刺精度検証
- オープンMRIにおける術中ガイドイメージング技術の開発
- 医用断層画像オーバーレイ表示システムの精度評価に関する研究
- MR対応斜視鏡の開発
- MRI画像データによるハイドロキシアパタイト頭蓋プレートの設計と臨床応用
- 経鼻孔脳外科手術のための Open MRI 対応内視鏡操作マニピュレータ : 第2報 : 小型化と斜視鏡への対応
- 経鼻孔下垂体手術のためのオープンMRI対応内視鏡操作マニピュレータ : プロトタイプ製作とそのMRI対応性検証
- 経鼻腔脳外科手術のためのオープンMRI対応内視鏡操作マニピュレータ
- 有限要素解析を用いたMR磁場分布歪の評価
- 内分泌頸部外科領域における5-ALAを用いた蛍光発光法による病的および正常副甲状腺の新しい術中同定法と有用性(第105回日本外科学会定期学術集会)
- SF-034-2 5-ALAを用いた蛍光発光法の術中上皮小体同定への応用
- オーグメンテッドリアリティによる先端工学外科
- 医科器械の正しい使い方 : 過誤防止と危機管理の立場から
- 5-ALA誘導型PpIXによる蛍光画像を用いた脳腫瘍の術中同定に関する研究
- 5-ALA誘導PpIX蛍光を用いた術中局所的脳腫瘍識別システムに関する研究
- 3次元超音波画像を用いた内視鏡下胎児外科手術支援近接覚提示システム