原 知宙 | 早稲田大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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藤江 正
早稲田大学
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原 知宙
早稲田大学大学院理工学研究科
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岡本 淳
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所
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岡本 淳
早稲田大学理工学術院
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岡本 淳
早稲田大学 理工学術院
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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岡本 淳
早稲田大学理工学研究科博士課程終了
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藤江 正克
早稲田大学
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藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
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伊関 洋
東京女子医大
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伊関 洋
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
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藤江 正克
早稲田大 理工学術院
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高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
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伊関 洋
東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科
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高村 寧
工学院大学
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高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
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高信 英明
工学院大学
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伊関 洋
国立小児病院小児医療研究センター
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勝山 真樹子
工学院大学機械工学専攻修士課程
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鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
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三浦 宏文
工学院大学
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藤江 正克
早大
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岡本 淳
早大
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伊関 洋
東京女子医科大学
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伊関 洋
東京女子医科大学 先端生命医科学研究所
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鈴木 健司
東大
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三浦 宏文
工学院大学顧問
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鈴木 健司
工学院大学
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伊関 洋
東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学
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原 知宙
早大
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吉澤 愛子
早稲田大学 理工学研究科
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伊関 洋
東京女子医科大学 大学院医学研究科先端生命医科学専攻
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藤江 正克
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
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伊関 洋
東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野
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岡本 淳
東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野
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岡本 淳
東京農工大学
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伊関 洋
女子医大
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伊関 洋
早大
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岡本 淳
東京女子医科大学 先端生命医科学研究所
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藤江 正克
早稲田大
著作論文
- 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : システム概要と in vitro 実験
- 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討
- 2A1-01 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究(CAS・デバイス)
- ワークスペースマニピュレータの開発 : 直感的操作方法の検討
- 脳の力学的特性を考慮したロボット手術 : 脳の力学的特性のモデリング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動方式の検討
- 低侵襲脳神経外科手術用空間確保マニピュレータの開発 : 過剰な圧排を回避するマニピュレータ制御方法
- 2A1-A23 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : 臓器に負担をかけないマニピュレーション
- 2A1-N-130 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動実験モデルによる制御試験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)