藤江 正克 | 早稲田大学

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概要

• 藤江 正克の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 早稲田大学の論文著者

関連著者

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学研究科博士課程終了

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 安藤 健

  早稲田大学理工学術院

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 鈴木 健司

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 三浦 宏文

  工学院大学

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

• 高信 英明

  機械システム工学科准教授

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 周産期診療部

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 藤江 正克

  早大

• 菅 和俊

  日立製作所機械研究所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科

• 高信 英明

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 王 碩玉

  高知工科大学

• 石田 健司

  高知大学医学部附属病院 リハビテーション部

• 王 碩玉

  高知工科大学大学院基盤工学専攻知能機械システム工学コース

• 橋爪 誠

  九大

• 千葉 敏雄

  日本小児外科学会先進医療検討委員会

• 二瓶 美里

  東京大学

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 伊関 洋

  東京女子医科大学

• 鈴木 健司

  機械システム工学科教授

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐久間 一郎

  東大

• 河合 俊和

  (株)日立製作所

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 伊関 洋

  国立小児病院小児医療研究センター

• 松村 秀太

  機械工学専攻修士課程2年

• 勝山 真樹子

  工学院大学機械工学専攻修士課程

• 高倉 公朋

  東京女子医大

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 田島 不二夫

  (株)日立製作所機械研究所

• 岸 宏亮

  日立製作所

• 西澤 幸司

  (株)日立製作所

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所 福祉機器開発部

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)

• 井上 剛伸

  東京大学

• 松村 秀太

  工学院大学機械工学専攻修士課程

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 高倉 公明

  東京女子医大脳神経外科

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 土肥 健純

  東京大 理工学部

• 本郷 一博

  信州大学医学部脳神経外科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 高信 英明

  オキノ工業

• 西澤 幸司

  日立製作所

• 小林 茂昭

  信州大学医学部

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 小西 晃

  九州大学大学院災害・救急医学

• 仲本 秀和

  東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 富川 盛雅

  九州大学病院先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九州大学先端医工学診療部

• 矢野 英雄

  富士温泉病院

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 仲本 秀和

  日立メディコ

• 須藤 憲一

  杏林大学医学部心臓血管外科

• 後藤 哲哉

  信州大学医学部脳神経外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 大谷 淳

  Atr知能映像通信研究所

• 大谷 淳

  Graduate School Of Global Information And Telecommunication Studies Waseda University

• 高信 英明

  早稲田大学

• 田村 俊世

  国立長寿医療研究センター

• 大谷 淳

  早稲田大学大学院国際情報通信研究科

• 関本 英太郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 黒坂 昌弘

  神戸大学医学部整形外科

• 桃井 康行

  (株)日立製作所

• 宮本 潮

  (株)日立製作所

• 岡本 淳

  早大

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 川滿 美佳

  機械工学専攻修士課程終了

• 須藤 憲一

  杏林大学医学部

• 須藤 憲一

  杏林大学心臓血管外科学教室

• 井澤 幸

  機械システム工学科4年

• 山川 宏

  早稲田大学

• 高倉 公明

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科

• 山川 宏

  早稲田大学理工学術院

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 下山 勲

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岡 潔

  (独)日本原子力研究開発機構

• 柿澤 幸成

  信州大学医学部脳神経外科

• 田村 俊世

  東京医科歯科大学医用器材研究所

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学工学部

• 赤澤 堅造

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 赤澤 堅造

  大阪工業大学工学部

• 赤澤 堅造

  大阪大学 大学院 情報科学研究科 バイオ情報工学 専攻

• 梅津 光生

  早稲田大学理工学術院

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 高本 眞一

  東京大学医学部胸部外科

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部高度先進外科学

• 藤崎 正之

  国立成育医療センター心臓血管外科

• 土肥 健純

  東大

• 田島 不二夫

  日立製作所

• 菅 和俊

  日立製作所

• 村津 裕嗣

  新日鐵広畑病院整形外科

• 鈴木 健司

  順天堂大学医学部 呼吸器外科

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学医学研究科専攻 博士課程

• 河合 俊和

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 橋爪 誠

  精密手術用機器技術ガイドラインwg

• 井上 剛伸

  国リハ研

• 井上 剛伸

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所福祉機器開発部

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学

• 岡 潔

  日本原子力研究所

• 岡 潔

  独立行政法人日本原子力研究開発機構

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター特殊診療部

• 望月 剛

  アロカ株式会社

• 赤羽 陽介

  機械工学専攻修士課程2年

• 東 祐二

  藤元早鈴病院

• 梅津 光生

  東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究施設(twins)

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 小西 晃造

  九州大学病院先端医工学診療部

• 藤崎 正之

  群馬県立小児医療センター心臓血管外科

• 家入 里志

  九州大学先端医工学診療部

• 村垣 善浩

  東京女子医大大学院先端工学外科学

• 桃井 康行

  株式会社日立製作所

• 小山 淳一

  伊那中央病院脳神経外科

• 宮原 孝寛

  昭和伊南総合病院脳神経外科

• 安達 洋祐

  岐阜大学医学部

• 中島 義和

  大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 田村 俊世

  千葉大学大学院工学研究科

• 田村 俊世

  藤元早鈴病院

• 苗村 潔

  東京工科大学バイオニクス学部

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 越智 隆弘

  阪大整形

• 岸 宏亮

  (株)日立製作所機械研究所

• 土肥 健純

  東京大学 工学部

• 洪 在成

  九州大学 先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 高橋 満

  静岡がんセンタｰ

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター整形外科

• 大森 繁

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 苗村 潔

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学分野

• 清水 佐知子

  大阪大学

• 中村 哲也

  ペンタックス株式会社

• 植田 裕久

  ペンタックス株式会社

• 絵野 沢伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 宮本 隆司

  北里大学医学部胸部外科

• 日高 恒夫

  ペンタックス株式会社

• 井澤 幸

  株式会社フォーラムエンジニアリング

• 越智 隆弘

  大阪大学大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻器官制御外科学講座

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学工学部流体工学研究室

• 越智 隆弘

  国立相模原病院

• 越智 隆弘

  大阪大整形外科

• 岸 宏亮

  (株)日立製作所 機械研究所

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター 形成外科

• 越智 隆弘

  大阪大学手術部

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 脳神経センター 脳神経外科

• 柴田 崇徳

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 柴田 崇徳

  産業技術総合研究所知能システム研究部門人間共存システム研究グループ

• 赤羽 陽介

  機械システム工学科4年

• 三浦 宏文

  機械システム工学科教授

• 井上 喜雄

  高知工大

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 佐久間 一郎

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東大院・新領域 環境学専攻

• 宮本 隆司

  群馬県立小児医療センター心臓血管外科

• 佐久間 一郎

  東京大学新領域創成科学

• 稲田 紘

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 佐久間 一郎

  東大工

• 笹間 俊彦

  大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析

• 黒坂 昌弘

  神戸大学整形外科

• 富川 盛雅

  九州大学先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学小児外科学

• 河合 俊和

  日立製作所機械研究所

• 稲田 紘

  東京大学大学院

• 中島 義和

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 越知 隆弘

  大阪大学手術部

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所 先端工学外科学分野

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 村津 裕嗣

  神戸大学整形外科

• 布田 譲

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 山川 宏

  株式会社富士通研究所

• 米延 策雄

  国立大阪南病院整形外科

• 越智 隆弘

  相模原病院

• 田上 和夫

  九州大学病院先端医工学診療部

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著作論文

• 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
• 表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別(機械力学,計測,自動制御)
• MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
• 1P1-B10 MR 環境に対応した手術用マニピュレータの開発
• 心疾患診断・治療統合支援システムの構想
• EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
• 狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
• MRI連携手術支援マニピュレータシステム Amateras の開発
• 三本のマニピュレータと内視鏡を直径10mmの挿入部に装備した脳神経外科用HUMANシステム(機械力学,計測,自動制御)
• 手術支援のためのマニピュレータ技術
• 手術支援マニピュレータHUMANにおける開発戦略
• 脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発
• 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
• 脳神経外科における手術ロボットの展望
• 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
• 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
• R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
• 脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
• 使用者の状況に応じて能動的な起立動作を誘導するロボットの開発 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• (9)歩行速度を増幅する移動支援機器の開発 : 高齢者のジレンマ解消の解として(2部 生体と人工物とのシステム化)
• 1A2-44 高齢者の心理概念モデルを導入した移動支援機器の開発プロセス(講演,移動支援・椅子)
• 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発
• 低侵襲・微細手術支援システムの開発
• J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• 胎児外科手術用マニピュレータとラット胎仔組織の粘弾性特性
• 低侵襲胎児手術を対象としたレーザ搭載微細マニピュレータ
• 胎児手術用吸引型スタビライザの開発
• 胎児手術用スタビライザの開発
• Open-MRI 下における低侵襲胎児手術用マニピュレータの開発
• 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
• 高齢者の心理概念モデルに基づく移動支援機器開発要件の抽出(機械力学,計測,自動制御)
• J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
• MR画像誘導小型手術支援穿刺針保持マニピュレータの開発
• 脳神経外科における手術支援ロボット : 現状と未来
• 単顆型人工膝関節置換術のための定量的バランサの開発 : 水圧による駆動伝達とリンク機構を用いた試作機
• 定量的評価に基づいた靭帯再建ロボットシステム : 第1報. 靭帯固定時の姿勢と張力の定量化
• 歩行支援(医療・支援・介護,ロボット)
• 第13回日本コンピュータ外科学会大会を終えて
• 福祉,リハビリ(『からだ』と『カラダ』)
• ロボットの臨床応用の現状と将来
• パーチャルリアリティを用いた高齢者の歩行訓練機に関する研究 : バイタルサインのフィードバックによるバーチャルリアリティソフトウェアの客観的評価システムの構築
• 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
• 2レーザー光面の交線を利用したレーザーガイダンスシステムの開発
• 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
• 低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 多自由度マニピュレータ制御用マスタ
• 4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 若者が創るCOE : 早稲田大学21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」
• 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : システム概要と in vitro 実験
• 低侵襲股関節手術を目的とした空間確保マニピュレータの開発 : 軟組織剥離を目的とした動作方法の評価
• 穿刺手術のための生体力学モデルの開発
• 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討
• 高齢者用電動アシスト歩行支援機の開発
• 科学技術立国日本を取り戻すには : 教育の観点から(新春座談会)
• 多自由度脳ヘラ型マニピュレータ用マスタマニピュレータ
• 425 低侵襲脳外科手術用マスタ・マニピュレータの研究
• 定量的評価に基づいた靭帯再建ロボットシステム : 第2報. 再建靭帯温存リハビリテーションのための指標
• 膝関節特性を生かした膝靭帯再建手術ロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
• 1C2-3 前腕荷重による方向意図同定の検討(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
• J1102-3-4 歩行補助機走行制御を目的とする移動方向意思の同定法(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• 1C3-3 重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
• 1C2-4 重心ずれを考慮した全方向移動歩行訓練機のモデリング及び制御(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
• J1102-3-5 室内移動補助も可能な新型歩行訓練機(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• VR画像を付加した歩行訓練機に対する高齢者訓練対象者の評価
• F16-(6) 高齢者歩行訓練システム(高齢社会に向けた福祉機械工学の役割 : PSC311高齢社会に向けた福祉機械工学に関する研究分科会における活動成果報告)(バイオエンジニアリング部門企画)
• 1P2-S 21世紀のロボティクス・メカトロニクス技術にかける夢(ROBOMEC' 01 特別パネルディスカッション)
• 臨床医療が求めるロボティクス(外科医の求めるロボットハンド)
• 臓器モデルの物性パラメータ値同定法 : 層状組織の弾性率同定
• 超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発
• 術中情報を用いた穿刺力の予測に関する検討
• 粘弾性・非線形性を考慮した肝臓の材料特性のモデリング
• 知的な穿刺ロボットの開発 : コンセプトと実験機の開発
• 穿刺ロボット制御のための肝臓のモデリング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
• 役に立つ生活支援ロボットをめざして : NEDO人間支援型ロボット実用化基盤技術開発の概要と成果
• 人間支援型ロボット開発に関する総括(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 磁気駆動方式による手術マニピュレータの開発
• 巻頭言
• 18.1.概要(18.ロボティクス・メカトロニクス)(機械工学年鑑)
• ロボメカ部門推薦フェロー受賞者紹介(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.30)
• 第3回福祉工学シンポジウムへのご招待(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.30)
• 企業人にとってのロボット学会
• 14.1.機械設計(14.機素潤滑設計)(機械工学年鑑)
• 第80期部門長就任にあたって(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
• 御挨拶
• 「医療福祉システムとシステムインテグレーション」小特集について
• 脳外科用微細マニピュレータシステムの機能性に関する検討
• 2A1-01 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究(CAS・デバイス)
• 脳神経外科手術支援システムにおけるオートクレーブ滅菌可能なワイヤ駆動式微細鉗子要素機構の開発
• 子宮内胎児手術におけるRobotics
• 脳神経外科用手術支援システム NeuRobot の3臨床試用評価
• RAO支援システムにおける空間確保マニピュレータの開発 : 予備実験からの試作, および軟組織剥離評価実験
• ロボット手術プランニングのための脳の力学的モデリング
• 遠隔ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発
• トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション (特集 運動機能・移動障害をサポートする計測制御システム--福祉の夢に向かって)
• 10P-D-2 新型自立生活支援ロボット(D会場 一般講演)
• 立位筋力不足な患者を対象とする新型歩行訓練機(一般講演A4,健康支援)
• ワークスペースマニピュレータの開発 : 直感的操作方法の検討
• 低侵襲股関節手術における軟部組織剥離の特性に対応したマニピュレータの制御方法の提案 : 剥離における軟部組織の力学的特性の測定
• 早稲田のロボットGCOE『グローバルロボットアカデミア』(特別講演2)
• 筋繊維特性によるRAO手術ロボット自律制御の検討
• RAOにおける空間確保マニピュレータの開発 : 空間確保のための機構と制御の試作
• RAO支援マニピュレータの開発 : 実験からの試作機設計・製作
• 医工連携(専門家間の科学技術相互理解, 科学技術の相互理解)
• 医療と福祉分野における知能ロボットの現状と展望
• 遠隔ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発
• 手術ロボットプランニングとナビゲーションのための脳の力学的モデリング
• 人間支援ロボットの開発の現状と課題(医療・福祉ロボット)
• 心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発（位置同期性能および同期縫合操作性の評価）
• 関節動揺性診断の正確性・再現性向上を目的とした徒手検査支援システムの開発
• 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 第3報 -臨床に向けたトータルなシステムの構築-
• 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発
• リハビリテーション工学と福祉--最近の動向 高齢者・障害者・有病者を支援するロボット (特集 ユニバーサル・デザイン--最近の動向)
• 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発
• 自由な経路で骨孔穿孔が可能な前十字靭帯再建用ドリル (Flexible Drill) の開発
• 肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定
• 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 科学技術立国日本を取り戻すには : 教育の観点から
• 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発
• 術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討
• 手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築
• トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション
• 歩行時の骨盤保持による体重免荷装置の開発 : 〜骨盤の回転を阻害しないヒトと機器のインタフェース部の開発〜
• 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発
• 多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動方式の検討
• 低侵襲手術に向けた液圧駆動脳ヘラマニピュレータの開発 : (第3報)多関節化とその検討
• 学外共同研究における倫理審査の事例紹介
• 高齢者の健康維持と行動範囲拡大を目指した移動支援機器の開発 : 〜トレッドミル上での歩行状況検知による搭乗者の歩行速度導出〜
• 階段昇降に着目した下肢サポートシステムの開発
• 1A2-J14 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 接触認識機能の提案
• 1A2-J09 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 様々な形状制御が可能なマスタの開発
• 2A2-I10 高齢者の福祉機器に対する印象の調査事例 : 高齢者にとって移動とはなにか(Women in Robotics:共同参画社会のロボティクス)
• J1102-4-2 移動支援機器Tread-Walk 1における搭乗者の位置を考慮した旋回アルゴリズムの開発([1102-4]ライフサポート(4))
• J1102-1-3 筋肉の粘弾性特性を再現した分数次微分を用いたインピーダンス制御([1102-1]ライフサポート(1))
• 液圧駆動脳ヘラマニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと要素試作機による特性評価
• 本態性振戦患者の随意動作を可能とする装着型ロボットの開発
• ガン骨転移患者の寝返りを支援する知的体幹装具の開発
• P3002-(6) グローバルロボットアカデミアにおける教育(【P3002】世界で活躍する若手研究者の育成に向けた大学院博士課程教育,特別企画)
• 医工連携
• 低侵襲脳神経外科手術用空間確保マニピュレータの開発 : 過剰な圧排を回避するマニピュレータ制御方法
• 顕微鏡下脳神経外科手術における自動追従型手台ロボットの有用性について
• 低侵襲胎児手術を対象とした細径多自由度マニピュレータの開発
• 冠状動脈バイパス手術を対象とした拍動補償ロボットシステムの開発 : シンクロナイズド・モーションシステムの性能評価
• 圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法 : in vitro 実験による検証と押し込み力決定手法の提案
• 1A2-L02 歩行速度を増幅する移動支援機器の開発 : 左右分離歩行ベルトによる旋回操作システム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A16 左右分離ベルトを持つ歩行速度追従型トレッドミル : 開発コンセプト
• 左右分離型トレッドミルを用いた歩行相フィードバックシステム
• 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
• 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
• 遠隔ロボット手術用シミュレーションシステムを用いた仮想遅延環境下における視覚支援を対象とした操作性評価
• 特徴点サンプリング誤差が徒手検査支援システムの運動計測再現性におよぼす影響について
• 2A1-C05 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 訓練用シミュレータと力覚提示マスタの開発
• 2A1-B18 可変容積型バルーンセンサの開発 : バルーン内流体の種類とセンサ動特性について
• VR画像を付加した歩行訓練機に対する高齢者訓練対象者の評価(福祉とVR)
• 30P-C-8 全方向移動型歩行訓練機の開発 : 構想、実験、試験、商品化(医療システム,一般講演)
• 胎児外科手術における Robotics
• D-12-14 FETO手術の自動化のために胎児の口の検出法の基礎的検討(D-12.パターン認識・メディア理解A(パターンメディアの認識・理解・生成),一般セッション)
• 注目の領域 手術支援ロボットシステムの最先端
• 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案
• 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
• 肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 操作性を考慮したマスタ系の製作
• 歩行支援機Ｔｒｅａｄ‐Ｗａｌｋ　２の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築―摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定― : —摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定—
• 2眼式立体内視鏡を用いた測距システムの開発 : プロトタイプの構築と距離計測精度評価
• An Electric Powered Wheelchair System using Interactive Learning for Child with Severe Cerebral Palsy
• Development of the Robot for Elderly Walking Support:Relationship between Ligaments and Knee Impedance
• 胎児手術支援システムのための内視鏡画像処理による胎児の口の検出法の基礎的検討(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
• 胎児手術支援システムのための内視鏡画像処理による胎児の口の検出法の基礎的検討(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性と安全性を考慮したマスタ系の製作-
• 狭小な仮想手術環境における医師の操作情報を利用した手術支援ロボット鉗子機構設計に関する検討
• 静脈穿刺支援ロボットの開発と実用化に向けた取り組み
• 非線形弾性に基づく乳がん診断支援システムの開発 : ロボットマニピュレータによる触診時の乳房変形解析
• 内視鏡2台を用いた術具による遮蔽領域の画像補完手法
• 単孔式手術の支援を目的とした術具マニピュレータの開発
• 乳がんの Preloading 穿刺手法における幾何学的影響の検討
• 有限要素解析と超音波画像の比較に基づく組織弾性同定法
• 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固指標の検討
• 熱伝導率と電気伝導率の空気量依存性を反映した肺のRFA用温度分布シミュレーションの構築
• (2)心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発 : 位置同期性能および同期縫合操作性の評価(論文,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
• 複数動作の識別における人の学習戦略（人・機械相互学習を用いた足制御型電動車いすの事例）
• Development of a walking going out support robot using IC tag∼Proposal of direction instruction interface by force∼
• Development of the walking going out support robot using IC tag
• 重度脳性まひ児の残存機能を利用した人・機械相互学習型電動車いすの開発
• Development of Rollover Support System with EMG Control for Cancer Bone Metastasis Patients
• 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固領域提示システムの開発（肝臓組織の粘弾性の温度依存性のモデル化）
• 科学技術と作業療法の融合
• Development of lower limbs support system in walking on the stairs
• 8E34 部分荷重歩行訓練における装着型床反力計を用いたバイオフィードバックシステム(OS14 未来を創る診断・治療・看護工学〜医看工融合研究を目指して〜1)
• 2A1-E10 傾斜歩行シミュレーションからの膝関節アシストロボットのパラメータ検討(ウェアラブルロボティクス)
• J102024 胸郭可動域計測システム : システムコンセプトの提案と基礎性能評価試験([J10202]ライフサポート(2))
• C101003 トレッドウォークについて : 高齢者の歩行支援ロボットシステムの開発([C10100](機械力学・計測制御部門,バイオエンジニアリング部門,ロボティクス・メカトロニクス部門,機素潤滑設計部門,技術と社会部門企画),福祉モビリティで生き生き自立生活!?)
• Development of a manipuiator assisting postural stability of hemiplegic gait

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