2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
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概要
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Recently, a robotics system was developed to assist Single Port Endoscopic Surgery (SPS). However, the existing system required a manual operation of vision and viewpoint, hindering the surgical task. We proposed a surgical endoscopic robot for SPS with dynamic vision control, the endoscopic view being manipulated by a master controller. The prototype robot consists of a positioning (3D0Fs) and sheath (3DOFs) manipulator for vision control, and dual tool tissue manipulators can be attached at the tip of sheath manipulator. In the experiment, we evaluate the availability of the prototype and vision control.
著者
-
家入 里志
九州大学小児外科
-
藤江 正克
早大
-
小西 晃
九州大学大学院災害・救急医学
-
富川 盛雅
九州大学病院先端医工学診療部
-
田上 和夫
九州大学先端医工学診療部
-
小西 晃造
九州大学未来医用情報応用学
-
小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
-
橋爪 誠
九大
-
藤江 正克
早稲田大学
-
豊田 和孝
早稲田大学大学院理工学研究科
-
藤江 正
早稲田大学
-
小林 洋
早大
-
小西 晃造
九大
-
家入 里志
九大病院先端医工学診療部
-
田上 和夫
九大病院先端医工学診療部
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学術院
-
小林 洋
早稲田大学 理工学術院
-
藤江 正克
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
-
小林 洋
早稲田大 理工学術院
-
伴野 裕
早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻
-
関口 雄太
早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻
-
豊田 和孝
九州大学病院 先端医工学診療部
-
豊田 和孝
九州大学先端医療医学
-
伴野 裕
早大
-
関口 雄太
早大
-
渡辺 広樹
早大
-
豊田 和孝
九大
-
富川 盛雅
九大
-
渡辺 広樹
早稲田大学大学院
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