豊田 和孝 | 九大

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概要

• 同名の論文著者
• 九大の論文著者

関連著者

• 豊田 和孝

  九大

• 豊田 和孝

  九州大学先端医療医学

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 豊田 和孝

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早大

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 小林 洋

  早大

• 富川 盛雅

  九州大学病院先端医工学診療部

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 豊田 和孝

  早大

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 橋爪 誠

  九大

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正

  早稲田大学

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 岡本 淳

  東京農工大学

• 家入 里志

  九州大学先端医工学診療部

• 富川 盛雅

  九州大学先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 藤江 正克

  早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻

• 小林 洋

  早稲田大 理工学術院

• 伴野 裕

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 伴野 裕

  早大

• 関口 雄太

  早大

• 渡辺 広樹

  早大

• 渡辺 広樹

  早稲田大学大学院

• 岡本 淳

  早大

• 小西 晃

  九州大学大学院災害・救急医学

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九州大学先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 関口 雄太

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 川村 和也

  千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻

• 家入 里志

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 川村 和也

  早稲田大学理工学術院:(現)千葉大学大学院工学研究科

• 川村 和也

  早稲田大学

• 家入 里志

  九州大学病先端医工学診療部

• 本郷 一博

  信州大学医学部脳神経外科

• 後藤 哲哉

  信州大学医学部脳神経外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 家入 里志

  九州大学小児外科学

• 本郷 一博

  相澤病院 脳神経外科

• 小西 晃造

  九大

• 家入 里志

  九大病院先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九大病院先端医工学診療部

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学講座災害救急医学

• 本郷 一博

  信州大学 医学部救急集中治療医学講座

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 家入 里志

  九州大学

• 後藤 哲哉

  信州大学医学部付属病院脳神経外科

• 後藤 哲哉

  信州大学脳神経外科

• 小林 洋

  早稲田大

• 八子 武裕

  信州大学医学部 脳神経外科学教室

• 橋爪 誠

  九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部

• 鄭 載憲

  九州大学大学院 医学研究院 先端医療医学講座

• 川村 和也

  早大

• 鄭 載憲

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学講座

• 富川 盛雅

  九大

• 川村 和也

  早稲田大学 理工学術院

• 岡本 淳

  早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所

• 富川 盛雅

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 小林 洋

  早稲田大学 大学院 理工学研究科

• 富川 盛雅

  九州大学病先端医工学診療部

• 大内田 研宙

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 植村 宗則

  九州大学先端医工学診療部

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 洪 在成

  九州大学先端医療医学

• 大平 猛

  九州大学先端医工学診療部

• 洪 在成

  九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 植村 宗則

  九州大学先端医療医学

• 岡本 淳

  早稲田大学 理工学術院

• 橋爪 誠

  九州大学第2外科

• 岡田 薫

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 大平 猛

  九州大学病院先端医工学診療部

• 〓 柄〓

  九州大学先端医療医学

• 大内田 研宙

  九州大学先端医工学診療部

• 加藤 篤

  早大

• 野口 豊弘

  早大

• 井上 慎太郎

  早大

• 八子 武裕

  信大

• 後藤 哲哉

  信大

• 本郷 一博

  信大

• 岡本 淳

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 村田 正治

  九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 豊田 和孝

  九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 植村 宗則

  九大

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 堤 敬文

  国立病院機構九州医療センター消化器センター外科

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 堤敬 文

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学病院先端医工学診療部

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部

• 赤星 朋比古

  九州大学 大学院 災害救急医学

• 赤星 朋比古

  九州大学大学院

• 村田 正治

  九州大学

• 富川 盛雄

  九州大学第2外科

• 赤星 朋比古

  九州大学消化器・総合外科

• 田上 和夫

  九州大学病院先端医工学診療部

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 本郷 一博

  信州大学医学部 脳神経外科学教室

• 植村 宗則

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学

• 堤 敬文

  国立病院機構九州医療センター 消化器外科

• 宮下 朋之

  早大

• 森 恩

  九州大学大学院医学研究院 脳神経外科

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科

• 井上 大輔

  九大

• 村田 正治

  九州大学大学院工学研究科

• Murata Masaharu

  Department Of Applied Chemistry Graduate School Of Engineering Kyushu University

• Murata Masaharu

  Department Of Chemical Science And Technology Faculty Of Engineering Kyushu University

• 宮下 朋之

  早稲田大学 理工学術院

• Maeda M

  Department Of Applied Chemistry Graduate School Of Engineering Kyushu University

• 井上 大輔

  九州大学大学院医学研究院脳神経外科学

• 渡辺 広樹

  早稲田大学先進理工学研究科

• 〓 柄〓

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学

• 豊田 和孝

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学講座

• 大平 猛

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学講座

• 堤 敬文

  九州大学先端医工学診療部

• 徐 号

  九州大学先端医療医学

• 赤星 朋比古

  九州大学先端医療医学

• 渡辺 広樹

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 岡 正倫

  九州大学大学院 医学研究院 耳鼻咽喉科学教室

• 瀬能 洸冬

  早稲田大学創造理工学研究科

• 村田 正治

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学講座

• 岡田 薫

  早大

• 大山 万里子

  早大

• 藤江 正克

  信州大学医学部脳神経外科

• 岡 正倫

  九州大学大学院医学研究院耳鼻咽喉科学教室

• 大内田 研宙

  九州大学病院先端医工学診療部

• 瀬能 洸冬

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 赤星 朋比古

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学講座

• 森 恩

  九州大学先端医工学診療部

• 本郷 一博

  信州大学医学部 脳神経外科

• 堤 敬文

  九州大学消化器・総合外科

• 徐 号

  九州大学先端医工学診療部

• 岡本 淳

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 渡辺 広樹

  早稲田大学 先進理工学研究科

• 後藤 哲哉

  信州大学医学部 脳神経外科

• 竹村 博文

  岐阜大学大学院医学系研究科

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科:(現)(株)デンソー

• 橋爪 誠

  九州大学先端医工学診療部

• 井上 大輔

  九州大学大学院医学研究院 脳神経外科学

• 野口 建彦

  早大

• 冨川 盛雅

  九州大学消化器・総合外科

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著作論文

• 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• MR対応内視鏡ロボットのMR装置内での性能評価
• 消化器・一般外科領域の Computer Aided Surgery
• 1P1-C09 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-J08 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発
• 1A2-K10 心拍同期機能を有する手術ロボットの制御系設計と性能評価
• 2A1-M07 歯車駆動型鉗子の動力伝達特性の評価
• 2A1-M04 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの動作遅れを考慮した自律回避アルゴリズム
• 脳神経外科手術用自動追従型手台ロボットの開発 : パウダブレーキによるパッシブな角速度制御
• 冠状動脈バイパス手術を対象とした拍動補償ロボットシステムの開発 : シンクロナイズド・モーションシステムの性能評価
• 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
• 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
• 2A1-B19 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの臨床使用
• MR画像撮影時のMRI対応内視鏡ロボットのマスタ・スレーブ操作
• 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
• 医学系組織所属の工学系研究者の場合
• (2)心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発 : 位置同期性能および同期縫合操作性の評価(論文,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
• 2P1-C10 単孔式手術支援ロボットのマスタマニピュレータにおける内視鏡操作及び術具操作の統合方法に関する検討(医療ロボティクス・メカトロニクス)

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