豊田 和孝 | 早大

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概要

• 同名の論文著者
• 早大の論文著者

関連著者

• 藤江 正克

  早大

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 豊田 和孝

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 豊田 和孝

  九州大学先端医療医学

• 豊田 和孝

  早大

• 豊田 和孝

  九大

• 岡本 淳

  早大

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 岡本 淳

  東京農工大学

• 小林 洋

  早大

• 小林 洋

  早稲田大

• 加藤 篤

  早大

• 野口 豊弘

  早大

• 本郷 一博

  信州大学医学部脳神経外科

• 後藤 哲哉

  信州大学医学部脳神経外科

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 本郷 一博

  相澤病院 脳神経外科

• 本郷 一博

  信州大学 医学部救急集中治療医学講座

• 後藤 哲哉

  信州大学医学部付属病院脳神経外科

• 後藤 哲哉

  信州大学脳神経外科

• 八子 武裕

  信州大学医学部 脳神経外科学教室

• 川村 和也

  早大

• 井上 慎太郎

  早大

• 八子 武裕

  信大

• 後藤 哲哉

  信大

• 本郷 一博

  信大

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部

• 高橋 政夫

  平塚共済病院心臓血管外科

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 藤江 正

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 宮下 朋之

  早大

• 藤江 正克

  早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻

• 宮下 朋之

  早稲田大学 理工学術院

• 岡田 薫

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 福与 恒夫

  新興光器

• 竹村 博文

  岐大医

• 岡田 薫

  早大

• 高橋 政夫

  平塚共済病院

• 大山 万里子

  早大

• 岡本 淳

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 岡本 淳

  早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所

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著作論文

• 1P1-C01 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : 心拍動に対する術具先端の追従性の評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C09 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-J08 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発
• 1A2-K10 心拍同期機能を有する手術ロボットの制御系設計と性能評価
• 2A1-M07 歯車駆動型鉗子の動力伝達特性の評価
• 2A1-M04 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの動作遅れを考慮した自律回避アルゴリズム
• 2A1-B19 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの臨床使用

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