藤江 正克 | 早稲田大学理工学術院

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概要

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• 早稲田大学理工学術院の論文著者

関連著者

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正克

  早大

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 小林 洋

  早大

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大 理工学術院

• 岡本 淳

  早大

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小林 洋

  早稲田大 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 柳原 勝

  早稲田大学理工学術院

• 小林 洋

  早稲田大

• 千葉 敏雄

  日本小児外科学会先進医療検討委員会

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 周産期診療部

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学研究科博士課程終了

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター

• 藤江 正

  早稲田大学

• 岡本 淳

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 安藤 健

  早稲田大学理工学術院

• 橋爪 誠

  九大

• 石井 猛

  (株)日立製作所

• 柳原 勝

  早大

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 原田 香奈子

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 坪内 広太

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学講座災害救急医学

• 根本 泰弘

  日立・機械研

• 石井 猛

  日立製作所

• 根本 泰弘

  (株) 日立製作所 機械研究所

• 石田 健司

  高知大学医学部附属病院 リハビテーション部

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 村津 裕嗣

  新日鐵広畑病院整形外科

• 王 碩玉

  高知工科大学大学院基盤工学専攻知能機械システム工学コース

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 王 碩玉

  高知工科大学

• 石田 健司

  高知大学

• 石田 健司

  高知大学リハビリテーション部

• 村津 裕嗣

  新日鐵広畑病院

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小林 洋

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 王 碩玉

  高知工科大学 知能機械システム工学科

• 王 碩玉

  山形大学工学部電子情報工学科

• 柄川 索

  (株)日立製作所機械研究所

• 木田 恭平

  早稲田大学

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 三井 教寛

  (株)日立製作所

• 小関 篤志

  (株)日立製作所 機械研究所

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 星 雄陽

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正克

  日立機械研

• 柄川 索

  日立機械研

• 柄川 索

  日立機研

• 小関 篤志

  (株)日立製作所機械研究所

• 根本 泰弘

  日立機械研

• 小関 篤志

  日立機械研

• 服部 静子

  日立機械研

• 石井 猛

  日立機械研

• 高嶋 孝倫

  国立身体障害者リハビリテーションセンター学院

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 桃井 康行

  (株)日立製作所

• 橋爪 誠

  精密手術用機器技術ガイドラインwg

• 矢野 英雄

  富士温泉病院

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 剣持 一

  九州大学

• 黒坂 昌弘

  神戸大学医学部整形外科学講座

• 黒坂 昌弘

  神戸大学大学院医学系研究科運動機能学

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 岡安 はる奈

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 岡安 はる奈

  早大

• 原田 香奈子

  早大

• 洪 在成

  九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院 工学系研究科

• 黒坂 昌弘

  神戸大医

• 木田 恭平

  早大

• 剣持 一

  九州大学災害・救急医学

• 水野 清典

  神戸大学大学院医学系研究科

• 李 林紅

  精華大学

• 三井 教寛

  日立製作所

• 高嶋 孝倫

  国リハ

• 竹内 郁雄

  日立

• 黒子 詩穂

  早大

• 濱野 竜太郎

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 洪 在成

  九州大学 先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 三井 和幸

  東京電機大学工学部

• 黒坂 昌弘

  神戸大学医学部整形外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 中村 哲也

  ペンタックス株式会社

• 三井 和幸

  東京電機大学

• 三井 和幸

  東京電機大学工学部機械工学科

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 小西 晃

  九州大学大学院災害・救急医学

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 山川 宏

  早稲田大学

• 富川 盛雅

  九州大学病院先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九州大学先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学病院先端医工学診療部

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 佐久間 一郎

  東大院・新領域 環境学専攻

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 稲田 紘

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 高橋 政夫

  平塚共済病院心臓血管外科

• 黒坂 昌弘

  神戸大学整形外科

• 富川 盛雅

  九州大学先端医工学診療部

• 稲田 紘

  東京大学大学院

• 鈴木 真

  東京大学大学院

• 村津 裕嗣

  神戸大学整形外科

• 布田 譲

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 山川 宏

  早稲田大学理工学術院

• 山川 宏

  株式会社富士通研究所

• 田上 和夫

  九州大学病院先端医工学診療部

• 姜 銀来

  高知工科大学

• 黒坂 昌弘

  神戸大学整形

• 大平 猛

  九州大学先端医工学診療部

• 二瓶 美里

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 鈴木 真

  東京電機大学情報環境学部情報環境学科

• 山上 宏

  早稲田大学理工学部

• 井上 喜雄

  高知工科大学システム工学群

• 桃井 康行

  日立製作所機械研究所

• 大浦 光宏

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 長宗 高樹

  福井大学大学院工学研究科

• 原田 香奈子

  (財)医療機器センター

• 岩瀬 健太郎

  早大

• 坪内 広太

  早大

• 岸 宏亮

  早大

• 石田 健司

  高知大

• 木村 彰吾

  高知工科大学

• 水野 清典

  神戸大医

• 長宗 高樹

  神戸大学 医学部 整形外科

• 千葉 俊雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 山川 宏

  早稲田大学 理工学術院

• 井上 喜雄

  高知工科大

• 狩野 晋一朗

  東京大学大学院

• 竹内 邦雄

  日立製作所機械研究所

• 田村 俊世

  長寿医療研究センター

• 中島 康貴

  早稲田大学大学院

• 大木 英一

  早稲田大学大学院

• 鈴木 真

  東北大 大学院 薬

• 稲田 紘

  兵庫県大 大学院応用情報科学研究科

• 宮下 朋之

  早稲田大学理工学術院

• 小林 英津子

  東京大学大学院

• 大浦 光宏

  早大

• 吉澤 愛子

  早稲田大学 理工学研究科

• 安藤 健

  早大

• 戸ヶ崎 雄太

  トヨタ自動車

• 竹内 郁雄

  (株)日立製作所 機械研究所

• 酒井 昭彦

  日立・機械研

• 正宗 賢

  東京大学大学院

• 鈴木 真

  東京電機大 超電導応用研

• 佐久間 一郎

  東京大学

• 稲田 紘

  東京大学大学院工学系研究科

• Chiba Toshio

  National Center For Child Health And Development

• Chiba Toshio

  Surgery And Pediatrics University Of California

• 酒井 昭彦

  (株)日立製作所機械研究所

• 鈴木 尚人

  東京大学大学院工学系研究科

• 根本 康弘

  (株)日立製作所機械研究所

• 李 林紅

  北京精華大学

• 尾西 晃典

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 鈴木 真

  東北大院薬

• 中村 直人

  早大

• 家入 里志

  九州大学

• Inada Hiroshi

  Sumitomo Electric Industries Ltd.

• 中村 直人

  早稲田大学・理工学部・数学科

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科

• 鈴木 尚人

  東京大学大学院 工学系研究科

• 竹内 郁雄

  日立製作所

• 黒子 詩穂

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 竹内 郁雄

  日立機研

• 布田 譲

  東京大学大学院

• 波多野 弘芳

  早大

• 竹内 郁雄

  (株)日立製作所

• 竹内 郁雄

  日立 機械研

• 宮下 朋之

  早稲田大学 理工学術院

• 宮下 朋之

  早稲田大学

• 三井 和幸

  東京電機大

• 岡田 薫

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 二瓶 美里

  東京大学工学系研究科 機械工学専攻

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著作論文

• 表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別(機械力学,計測,自動制御)
• EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
• 胎児外科手術用マニピュレータとラット胎仔組織の粘弾性特性
• 低侵襲胎児手術を対象としたレーザ搭載微細マニピュレータ
• 胎児手術用吸引型スタビライザの開発
• 2A1-N-118 Open MRI下胎児手術支援システムの開発(第一報) : 微細マニピュレータと鉗子ナビゲーション(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 胎児手術用スタビライザの開発
• Open-MRI 下における低侵襲胎児手術用マニピュレータの開発
• J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
• 単顆型人工膝関節置換術のための定量的バランサの開発 : 水圧による駆動伝達とリンク機構を用いた試作機
• パーチャルリアリティを用いた高齢者の歩行訓練機に関する研究 : バイタルサインのフィードバックによるバーチャルリアリティソフトウェアの客観的評価システムの構築
• 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
• 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
• 低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
• 若者が創るCOE : 早稲田大学21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」
• 低侵襲股関節手術を目的とした空間確保マニピュレータの開発 : 軟組織剥離を目的とした動作方法の評価
• J1102-3-4 歩行補助機走行制御を目的とする移動方向意思の同定法(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• J1102-3-5 室内移動補助も可能な新型歩行訓練機(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• 歩行訓練機器におけるバーチャルリアリティの応用
• 21世紀ロボットチャレンジプログラム (特集 リハビリテーションとロボット)
• 臨床医療が求めるロボティクス(外科医の求めるロボットハンド)
• 臓器モデルの物性パラメータ値同定法 : 層状組織の弾性率同定
• 超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発
• 術中情報を用いた穿刺力の予測に関する検討
• 「医療福祉システムとシステムインテグレーション」小特集について
• RAO支援システムにおける空間確保マニピュレータの開発 : 予備実験からの試作, および軟組織剥離評価実験
• 0816 ワイヤ弾性を補償するN+1型駆動鉗子の開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• 坐骨による体重免荷装置をもつ歩行支援補助ロボットの研究開発 : 坐骨による体重免荷の有効性,試作機の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
• 1A1-2F-B4 座骨による体重支え装置をもつ歩行支援補助ロボットの研究開発 : ヒトとロボットとのインターフェースー
• 移動支援装置のユーザ適応操向制御
• 移動支援装置による起立着座介助
• 歩行支援装置の傾斜面対応パワーアシスト制御
• 低侵襲股関節手術における軟部組織剥離の特性に対応したマニピュレータの制御方法の提案 : 剥離における軟部組織の力学的特性の測定
• 2P2-2F-C3 RAO 骨切り支援マニピュレータの開発 : 要素試作による実験評価
• 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発
• 自由な経路で骨孔穿孔が可能な前十字靭帯再建用ドリル (Flexible Drill) の開発
• 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発
• 術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討
• 手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築
• 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発
• 2A1-C18 静止衛星型歩行分析システム : 屋内環境における磁場歪み計測実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-C17 静止衛星型歩行分析システム : システム概要と歩行計測実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G07 膝軟部組織バランスを術中評価するロボットシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-L03 膝靱帯損傷時における徒手検査支援システムの開発 : 膝にかかる力の計測精度評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C01 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : 心拍動に対する術具先端の追従性の評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G08 低侵襲胎児手術を目的としたパッチスタビライザに関する基礎研究 : ワイヤ駆動による試作機とパッチを押さえる力制御の提案(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C13 フレキシブルラックによる動力伝達を用いた超音波ガイド下穿刺支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C11 術中画像情報に基づく穿刺マニピュレータ誘導システムの応答性に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C09 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C23 可変容積型バルーンセンサの開発 : バルーンセンサのイニシャライゼーション(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C19 穿刺治療を対象とした粘弾性・非線形性を有する肝臓の物理モデルの検証(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C18 拡張カルマンフィルタを用いた臓器変形モデルの弾性率値推定(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-H07 微小関節構造の屈曲特性を線形化するワイヤ駆動方法の検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G10 バルーンを用いた手術支援マニピュレータの開発 : バルーンセンサによる圧排圧力の推定(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G09 ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発 : 情報提示手法に関する基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G05 フレキシブルラックを用いた動力伝達による高精度位置決め可能な穿刺マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-L01 路面環境に適応する多脚型杖の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 低侵襲胎児手術を対象とした細径多自由度マニピュレータの開発
• 2A1-A26 安全な最小侵襲手術を目的とした筋モデルの開発
• 2眼式立体内視鏡を用いた測距システムの開発 : プロトタイプの構築と距離計測精度評価
• 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発

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