井上 喜雄 | 高知工科大

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概要

• 同名の論文著者
• 高知工科大の論文著者

関連著者

• 今西 悦二郎

  (株)神戸製鋼所

• 小林 典男

  東北大金研

• 上田 寛

  東大物性研

• 上田 実

  名古屋大学 大学院医学系研究科頭頸部･感覚器外科学講座

• 上田 昭一

  熊本大学大学院医学薬学研究部泌尿器病態学

• 山浦 淳一

  東大物性研

• 萩原 政幸

  阪大極限セ

• 西 正和

  東大物性研

• 山田 靖哉

  大阪市立大学 大学院医学研究科腫瘍外科学講座

• 岡林 孝弘

  エポジン自己血輸血研究会

• 田中 紀章

  エポジン自己血輸血研究会

• 里見 進

  エポジン自己血輸血研究会

• 鈴木 博孝

  エポジン自己血輸血研究会

• 高木 弘

  エポジン自己血輸血研究会

• 高橋 俊雄

  エポジン自己血輸血研究会

• 斎藤 洋一

  エポジン自己血輸血研究会

• 峠 哲哉

  エポジン自己血輸血研究会

• 杉町 圭藏

  エポジン自己血輸血研究会

• 折田 薫三

  エポジン自己血輸血研究会

• 土師 誠二

  近畿大学医学部第2外科

• 松井 徹哉

  名城大学理工学部建築学科

• 森 正樹

  大阪大学消化器外科

• 福原 知宏

  東京大学人工物工学研究センター

• 三浦 登

  東大物性研

• 後藤 恒昭

  東大物性研

• 永田 見生

  久留米大学 医学部整形外科学講座

• 永田 松夫

  千葉県がんセンター消化器外科

• 堂地 勉

  鹿児島大

• 多胡 茂

  株式会社村田製作所

• 三上 重幸

  株式会社村田製作所

• 坂本 孝一

  株式会社村田製作所

• 石川 容平

  株式会社村田製作所

• 岩朝 光利

  福岡大学病院脳神経外科

• 内藤 正俊

  福岡大学整形外科

• 三田 彰

  慶應義塾大学

• 林 和彦

  住友電工

• 吉田 剛

  三菱電機株式会社情報技術総合研究所

• 水落 隆司

  三菱電機株式会社情報技術総合研究所

• 朝倉 啓文

  日本医大

• 竹下 俊行

  日本医大

• 服部 晃

  岐阜女子大学

• 岩田 展幸

  日本大学理工学部

• 山本 寛

  日本大学理工学部

• 孝橋 賢一

  九州大学形態機能病理

• 小田 義直

  九州大学形態機能病理

• 外山 勝弘

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 木村 一博

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 中田 紘一郎

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 山田 茂人

  久留米大学医学部脳疾患研究所

• 山下 裕史朗

  久留米大学医学部小児科

• 里井 美香

  久留米大学医学部小児科

• 籐後 明子

  久留米大学医学部小児科

• 小枝 達也

  鳥取大学脳研小児科

• 平谷 美智夫

  福井県小児療育センター

• 菅 滋正

  阪大基礎工

• 中尾 裕則

  高エ研

• 村上 洋一

  高エ研

• 杉山 純

  豊田中研

• 伊藤 満

  東工大応セラ研

• 日浦 昌道

  四国がんセンター

• 清水 信行

  いわき明星大学

• 亀卦川 卓美

  高エネ研

• 香川 利春

  東京工業大学 精密工学研究所

• 鳥羽山 滋生

  聖隷浜松病院小児外科

• 清水 隆司

  NHK放送技術研究所

• 杉之下 文康

  NHK放送技術研究所

• 野本 俊裕

  NHK放送技術研究所

• 松下 吉宏

  NHK営業局

• 久保 歳弘

  NHK営業局

• 杉浦 敏博

  マスプロ電工株式会社

• 木下 義晶

  九州大学小児外科

• 田口 智章

  九州大学小児外科

• 有賀 正

  北海道大学医学部小児科

• 鳴海 拓志

  東京大学大学院工学系研究科

• 廣瀬 通孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 長田 卓也

  東京医科大学健康増進スポーツ医学講座

• 高山 智燮

  奈良県立医科大学消化器・総合外科

• 長尾 確

  名古屋大学

• 宗崎 良太

  九州大学小児外科

• 田尻 達郎

  九州大学小児外科

• 安藤 陽一

  阪大産研

• 大澤 敏

  金沢工業大学

• 田口 智章

  九州大学病院MEセンター

• 真鍋 達也

  県立宮崎病院外科

• 宇戸 啓一

  県立宮崎病院外科

• 上田 祐滋

  県立宮崎病院外科

• 豊田 清一

  県立宮崎病院外科

• 栗田 治

  慶應義塾大学

• 早川 裕弌

  東京大

• 林田 真

  九州大学小児外科

• 松浦 俊治

  九州大学小児外科

• 佐伯 勇

  九州大学小児外科

• 内山 秀昭

  九州大学消化器・総合外科

• 副島 雄二

  九州大学消化器・総合外科

• 武冨 紹信

  九州大学消化器・総合外科

• 調 憲

  九州大学消化器・総合外科

• 前原 喜彦

  九州大学消化器・総合外科

• 原田 良夫

  トーカロ

• 熊谷 健一

  北大院理

• 宍戸 寛明

  京大院理

• 松田 祐司

  京大院理

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 鈴木 康弘

  愛知県立大

• 金 志香

  千葉大学大学院

• 桐谷 佳恵

  千葉大学

• 玉垣 庸一

  千葉大学

• 中村 良介

  産業総合研究所

• 山内 勝治

  近畿大学医学部奈良病院小児外科

• 小角 卓也

  近畿大学医学部奈良病院小児外科

• 内海 俊樹

  鹿児島大・理・生物

• 阿部 美紀子

  鹿児島大・理・生物

• 立花 光夫

  島根大学医学部消化器・総合外科

• 庄田 守男

  東京女子医大

• 笠貫 宏

  東京女子医大

• 佐野 功

  佐世保市立総合病院外科

• 桶屋 勝幸

  (株)日立製作所システム開発研究所

• 坂下 博之

  東京医科歯科大学呼吸器内科

• 浜村 吉昭

  神戸市水道局技術部計画課

• 竹内 重隆

  神戸市水道局技術部計画課

• 牛尾 亮太

  神戸市水道局技術部計画課

• 大竹 耕平

  三重大学消化管・小児外科

• 井上 幹大

  三重大学消化管・小児外科

• 小池 勇樹

  三重大学消化管・小児外科

• 松下 航平

  三重大学消化管・小児外科

• 大北 喜基

  三重大学消化管・小児外科

• 吉山 繁幸

  三重大学消化管・小児外科

• 荒木 俊光

  三重大学消化管・小児外科

• 三木 誓雄

  三重大学消化管・小児外科

• 楠 正人

  三重大学消化管・小児外科

• 長谷川 史郎

  静岡県立こども病院小児外科

• 木寺 詔紀

  横浜市立大学大学院生命ナノシステム科学研究科

• 酒井 慎一

  東京大学地震研究所

• 中村 修

  長崎大学生産科学研究科

• 畑中 直樹

  長崎大学生産科学研究科

• 中島 大

  全国小水力利用推進協議会

• 板倉 昭慶

  筑波大学プラズマ研究センター

• 平原 史樹

  横浜市立大

• 三根 有紀子

  福岡県立大学ヘルスプロモーション実践研究センター

• 寺田 恵子

  めぐみ助産院

• 浅野 美智留

  福岡看護専門学校水巻校助産学科開設準備室

• 石橋 美幸

  フムフムネットワーク

• 石井 裕剛

  京都大学

• 小枝 達也

  米国

• 小枝 達也

  鳥取大学教育地域科学部人間教育講座障害児病理学

• 淺間 一

  東京大学

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 小野 嘉之

  東邦大・理・物理

• 久野 公子

  宮崎総農試

• 川崎 安夫

  宮崎総農試

• 水野 章敏

  学習院大学理学部

• 安達 正芳

  東北大学多元物質科学研究所

• 福山 博之

  東北大学多元物質科学研究所

• 小畠 秀和

  東北大学多元物質科学研究所

• 森 宏之

  帝京大

• 仁科 孝子

  東京都立八王子小児病院外科

• 村越 孝次

  東京都立八王子小児病院外科

• 渡邊 昌彦

  北里大学外科

• 平井 郁子

  大妻女子大学短期大学部

• 林原 賢治

  日本医科大学 臨病理

• 喜成 年泰

  金沢大学理工研究域

• 高山 峯夫

  福岡大学工学部建築学科

• 寺川 直樹

  鳥取大

• 前田 忠彦

  科学技術振興機構(jst)社会技術研究開発センター(ristex)

• 福井 真司

  尚絅学院大学

• 黒田 浩一

  京都大学大学院農学研究科応用生命科学専攻

• 古城 幸子

  新見公立短期大学看護学科

• 上山 和子

  新見公立短期大学

• 宇野 文夫

  新見公立短期大学

• 神原 光

  新見公立短期大学

• 岸本 努

  新見公立短期大学

• 鹿島 隆

  新見公立短期大学

• 田中 弘之

  昭和大学藤が丘病院心臓血管外科

• 的場 輝佳

  関西福祉科学大学

• 鷲谷 いづみ

  東京大学大学院農学生命科学研究科

• 李 銀〓

  筑波大学大学院

• 小林 皇

  札幌医科大学医学部泌尿器科学教室

• 加藤 隆一

  札幌医科大学医学部泌尿器科学教室

• 大谷 義夫

  東京医科歯科大学医学部附属病院呼吸器内科

• 小島 勝雄

  東京医科歯科大学医学部附属病院心臓肺外科

• 石川 浩一

  近中四農研

• 工藤 諭

  東大新領域

• 橋本 信

  東大理

• 吉田 鉄平

  東大理

• 藤森 淳

  東大理

• 内田 慎一

  東大理

• 五藤 周

  埼玉県立小児医療センター外科

• 内田 広夫

  埼玉県立小児医療センター外科

• 川嶋 寛

  埼玉県立小児医療センター外科

• 岩中 督

  東京大学小児外科

• 日高 良一

  山口大学大学院連合獣医学研究科

• 長井 千春

  愛知県立芸術大学

• 柳垣 孝広

  市立八幡浜総合病院泌尿器科

• 武田 肇

  市立八幡浜総合病院泌尿器科

• 武内 政幸

  大東文化大学

• 布野 修司

  滋賀県立大学

• 小野 英哲

  東北工業大学建築学科

• 坪内 和女

  福岡大学医学部泌尿器科学教室

• 吉田 一博

  白十字病院泌尿器科

• 小倉 学

  三菱電機(株)人材開発センター

• 吉川 達也

  三菱電機(株)稲沢製作所

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著作論文

• (11)加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
• 4・3・1 リハビリテーション工学・福祉工学(4・3 バイオメディカルエンジニアリング・ライフサポート工学,4.バイオエンジニアリング,機械工学年鑑)
• 13・1 概論(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
• 1104 人間と釣竿の相互作用を考慮したキャスティングロボットに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスI)
• ロボットアームのモータトルクむらに起因する共振現象の制振制御
• 2E2-5 履き心地を考慮した柔軟な床反力推定システムの開発(身体運動の計測と解析,一般講演)
• 308 ウェアラブルセンサシステムによる下肢関節モーメントの推定
• 1506 力覚センサを用いた意思同定法と全方向移動型歩行補助機への応用(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 1105 創造性育成法の提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 1515 全方向移動型歩行訓練機のための経路追従制御の提案(ロボティクス・メカトロニクスVII)
• 1108 全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 1107 ロバスト制御による全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
• MG223 全方向移動型歩行訓練機の開発と筋力増加の効果検証(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
• 1208 全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 1011 回生エネルギを利用したインテリジェント短下肢装具の開発(設計工学・システム,生産加工・工作機械,生産システムII)
• 347 エネルギ回生可能な短下肢装具の開発研究
• 808 回生エネルギを利用した短下肢装具の開発(GS-2,16 医療機具,研究発表講演)
• 1019 マイコンを用いたインテリジェント短下肢装具の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 修正モード歪みエネルギ法による制振構造の振動解析(機械力学,計測,自動制御)
• 114 修正モード歪エネルギ法による割振構造の振動解析(粘弾性材料)
• 制振材料を付加した三次元構造物の減衰特性解析 : 二層形積層制振構造の場合
• 1516 受動車輪型移動機構を用いた二足ロボットの倒立に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
• 1414 エネルギー回生を用いた遠隔操作システム(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 足底内蔵センサーを用いた足関節モーメントの推定(J05-2 ライフサポート(2),J05 ライフサポート)
• 脳卒中片麻痺患者の歩行中の下肢筋張力 : 筋骨格モデルを用いた推定
• 1207 足底圧計測装置による足関節モーメントの推定 : 規制・負荷歩行における推定
• 9B33 足底圧計測装置による足関節トルクの推定
• 8C31 患者転倒時の下肢の筋張力に基づく電動歩行支援機の制御方法の検討
• 1217 転倒防止機能付き歩行支援機の開発 : 筋骨格モデルに基づく検討
• W117 パーキンソン症候群の歩行動作特性の解析 : 歩行支援機制御プログラムへの応用(動作解析)(シンポジウム : 福祉工学)
• 335 足底圧計測装置の試作及びインテリジェント歩行支援機における有用性の検討 : 歩行時の表面筋電図と足底圧分布との相関関係(ヒューマン・ダイナミクス1)(OS.15 : ヒューマン・ダイナミクス)
• 1210 全方向移動型歩行訓練機の制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 全方向移動型歩行訓練機(リハビリテーション1)
• J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
• 機械工学年鑑(1997年) : 機械力学・計測制御
• 546 修正モード歪みエネルギ法による制振構造の振動解析
• 417 油圧駆動による柔軟マルチボディシステムのシミュレーション(フレキシブルマルチボディダイナミクス,OS-14:マルチボディダイナミクス)
• 油圧駆動による柔軟マルチボディシステムのシミュレーション(G10-3 モデル化,G10 機械力学・計測制御部門)
• 油圧駆動による柔軟リンクシステムの動的シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 3D3-02 吊り機構を用いた立ち上がり訓練機に関する研究(OS 四肢機能およびその支援)
• 1110 膝関節への負担を考慮した立ち上がりに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 1C2-4 重心ずれを考慮した全方向移動歩行訓練機のモデリング及び制御(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
• しゅう動部摩擦を介した非対称連成力による自励振動に関する研究
• スティフな断片線形系の時刻歴応答解析に関する研究 : 付加質量法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 2重振子の回転過渡振動
• ディジタル計算機による往復圧縮機-配管系の圧力脈動解析 : 第2報,圧縮機シリンダ内のガス剛性の非線形性を考慮した場合
• スクリュ圧縮機の吐出脈動シミュレ-ション (静音化)
• 柔軟リンク構造物のシミュレーションに関する研究 : 大変位多節点要素の開発
• 柔軟リンク構造物のシミュレーションに関する研究 : 大変位運動を考慮した低次元化手法と大変位2節点要素の開発
• W113 患者の症状を考慮したインテリジェント歩行支援機の動作制御モードの検討 : パーキンソン症候群の場合(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
• 1203 位置指令型インピーダンス制御による四足歩行ロボットの柔軟な制御 : 衝突、接触に対する対応
• 2H 歩行支援機における患者の動作状態の認識
• 1219 上肢リハビリテーションロボットの制御方法の検討
• 705 座位姿勢における腰痛評価のための人体等価モデルの構築(人体のモデル化,ヒューマン・ダイナミクス(1))
• 全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(一般講演K,計測・制御)
• 8C32 吊り上げ装置付き電動歩行支援機の開発(吊り上げ装置の制御方法の検討)
• 1G1-4 人体測定による下肢筋肉のモーメントアーム長の推定(OS7:福祉機器における振動と運動の制御,オーガナイズドセッション)
• 140 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究(高減衰材料の開発, OS-11 ダンピング(2))
• 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : ファジィ理論によるブーム起伏作業時の振れ止め制御
• 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究
• 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : ファジィ理論による旋回振れ止め制御
• 一方向繊維強化プラスチックの減衰特性解析
• 内径切削工具の高性能化に関する研究 : CFRP製ボーリングバーの開発
• 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : 縮小モデルによるブーム起伏作業時の振れ止め制御
• 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : 吊り荷振れ角センサの開発と縮小モデルでの旋回振れ止め制御
• 弾性ロボットアームのセミクローズドサーボ系の動特性に対する一考察
• 高粘性流体封入マウントの動特性に関する研究 : 周波数依存性, 振幅依存性のモデリングの検討
• 外乱オブザーバを用いた弾性ロボットの運動と振動の制御 : 弾性振動を考慮した外乱オブザーバの適用
• スクリュー圧縮機ロータ系の軸・ねじれ連成振動解析*
• 剛体のロッキングの減衰に対する底面形状の影響(機械力学,計測,自動制御)
• 1E3-2 腰痛防止のための椎間板負荷の非侵襲推定方法の研究(GS4:生体計測・医学機器,一般セッション)
• 加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法 : 一般的な加振力および評価関数の場合(機械力学,計測,自動制御)
• 1115 低侵襲手術器具と遠隔操作モデルの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 1205 単眼視動作計測装置による簡易 3 次元歩行計測
• 1203 創造性育成に用いるソフトブロックの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 310 粘弾性体の切断に関する研究(材料力学VI)
• Pig-in-hole作業における最大挿入力に基づくマニピュレータの作業姿勢評価
• Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 (Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)
• 628 拡大機構を用いた上下方向動吸振器に関する研究 : 幾何学的非線形,材料非線形の影響(動吸振器1)(OS.10 : ダンピング)
• 一脚ロボットの跳躍現象に関する研究(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 810 ギターの有限要素法解析と音創生(機械力学・計測制御VI)
• 121 脊柱モデルを用いた腰椎への負荷の評価(バイオエンジニアリングIII)
• 加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法(機械力学,計測,自動制御)
• 1009 人間とクラブ間の相互作用を考慮したゴルフスイングロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
• ゴルフスイングにおけるシャフト弾性の影響(機械力学・計測制御II)
• 1108 受動車輪型移動機構を用いた2足ロボットの開発研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 拡大機構を用いた上下方向動吸振器に関する研究 : 摩擦力の影響(機械力学・計測制御II)
• 449 歩行リハビリテーションにおける転倒防止制御
• 449 歩行リハビリテーションにおける転倒防止制御
• 1214 下肢支持性欠如に起因する転倒の防止制御の検討
• 1218 吊り上げ機構付き歩行支援機の開発 : 吊り上げ機構に仮想コンプライアンス制御を適用した場合
• 1106 患者の症状を考慮したインテリジェント歩行支援機の動作制御モードの実験的検討 : 患者転倒時の実験(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 8C34 重度歩行障害者用電動移動式歩行支援機の開発
• 8C21 転倒防止できる全方向移動型歩行訓練機
• 歩行機能低下者を対象とする新型歩行訓練機(一般講演,医療の将来とソフトコンピューティング)
• 圧電セラミックスの微細放電加工(機械材料・材料加工I)
• インテリジェント機能を有する介護歩行支援機の開発
• 1004 エネルギー回生を用いた短下肢装具の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 610 吊り機構を用いた立ち上がり訓練機の開発(機械力学・計測制御IV)
• 1P1-A17 ばねを用いてエネルギー消散を低減する歩行モデルの検討
• 一方向繊維強化プラスチックの減衰特性解析 : 動的設計のための簡易計算法
• 111 物理モデルの構築と信号処理を用いた音の加工(O.S.1-III,O.S.1:騒音・振動・音響の最新技術)
• 30P-C-8 全方向移動型歩行訓練機の開発 : 構想、実験、試験、商品化(医療システム,一般講演)
• 717 作業の方向を考慮したロボットマニピュレータの動力学的特性解析(ロボ・メカIV)
• ばねを有する受動歩行ロボットによる着地時の損失エネルギー低減および再利用(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 剛体のロッキングの振動特性への底面形状の影響（固有振動数と減衰比の振幅依存性）
• 加振周波数の変動を考慮した動吸振器の設計法
• 作業の方向を考慮したロボットマニピュレータの動的動作精度
• 腰椎系における椎間板負荷の非侵襲的な推定法
• 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発
• 振動法による薄板の張力分布同定技術の開発
• 移動式フォースプレートの開発 : 柔軟でウエアラブルな床反力センサー
• 振動法による薄板の張力分布同定技術の開発（空気の付加質量効果を考慮した張力分布同定法）
• 「D&D2011」特集号発刊にあたって
• B31 人体各部の質量の同定(用具・装具,動作)
• 150 振動法による薄板の張力分布同定技術の開発
• 623 ウエアラブルな床反カ・姿勢センサの開発と関節モーメントの推定
• 622 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発
• 408 歩行ロボットの着地時におけるエネルギー損失の低減(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 1P1-Q05 受動歩行ロボットの着地時のエネルギー損失を低減・再利用する機構の提案(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
• 1P1-Q07 エネルギー回生を用いたウエアラブルなマスタースレーブの開発(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
• 611 腰椎系における椎間板負荷の非侵襲的な推定法
• 608 エネルギー回生を応用したマスタースレーブに関する研究
• 552 弦と胴の連成を考慮したギターの自由振動解析 : 演奏のモデル化と初期振幅の計算法
• 552 弦と胴の連成を考慮したギターの自由振動解析 : 演奏のモデル化と初期振幅の計算法(解析技術3,技術開発,OS-9 モード解析とその応用関連技術,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 623 ウエアラブルな床反力・姿勢センサの開発と関節モーメントの推定(歩行,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 622 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発(歩行,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 313 バネ機構を有する受動歩行ロボットによる着地時のエネルギー損失低減(ロボットのダイナミクスと制御1,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• J102021 ウエアラブル床反力・モーションセンサシステムの開発([J10202]ライフサポート(2))
• J102013 エネルギー回生によるセミアクティブな短下肢装具の開発([J10201]ライフサポート(1))
• 434 剛体のロッキングを応用した動吸振器に関する研究(動吸振器,OS-3 ダンピング,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 608 エネルギー回生を応用したマスタースレーブに関する研究(生体信号,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 313 バネ機構を有する受動歩行ロポットによる着地時のエネルギー損失低減
• 150 振動法による薄板の張力分布同定技術の開発(構造物の損傷検知,OS-11 システムのモニタリングと診断,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 611 腰椎系における椎間板負荷の非侵襲的な推定法(生体負荷,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

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