347 エネルギ回生可能な短下肢装具の開発研究
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概要
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Many hemiplegias use Ankle-foot orthosis to prevent stumble and falling when they walk. In order to support natural walking of hemiplegias, a new self-powered semi-active ankle foot orthosis including a DC motor and step-up chopper circuit used to regenerate energy is developed. The charged voltage is obtained by simulation and the experiment circuit under various conditions. And gait experiment using this ankle foot orthosis are carried out. From the experimental results, it can be seen that this system can generate 80 percent of the consumed electric power.
- 2006-08-06
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