808 回生エネルギを利用した短下肢装具の開発(GS-2,16 医療機具,研究発表講演)
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概要
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Many hemiplegias use Ankle-foot orthosis(AFO) to prevent falling when he walks. Most important purpose of AFO is to control plantar, dorsal flexion damping torque. In this paper, we developed a new self powered semi-active AFO by using DC motor and step-up chopper. Gait experiment is carried out using the proposed AFO and it can be seen that this system can generate 70 percent of the consumed electric power.
- 2005-03-18
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