635 エネルギー回生を考慮した短下肢装具の開発(機器開発応用・評価法,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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Many hemiplegias use ankle-foot orthosis to prevent foot drop when they walk. In order to support natural walking of hemiplegias, a new self-powered semi-active ankle-foot orthosis including a DC motor and step-up chopper circuit used to regeneration energy is developed. By a fundamental experiment it is shown that set-up voltage is higher than a motor voltage and a battery voltage. In addition, an average electric current changes by changing the duty ratio, so an average resistance can be controlled by changing electric current. Furthermore voltage up in the ankle-foot orthosis is confirmed by consecutive gait experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-14
著者
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