3640 エネルギー回生可能な短下肢装具における減衰可変法の検討(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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Many hemiplegias use ankle foot orthosis to prevent stumble and foot drop when they walk. In order to support natural walking of hemiplegias, a new self-powered semi-active ankle foot orthosis including a DC motor and step-up chopper circuit used to regenerate energy is developed. In gait experiments using this ankle foot orthosis, angles of ankle is measured under various variable damping value of ankle joint. As a result, in the method to become nearest natural gait, variable damping value set in inverse proportion to force acting on the sole.
- 2008-08-02
著者
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