歩行訓練機における転倒防止制御(J05-1 ライフサポート(1),J05 ライフサポート)
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概要
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In this paper, a lifting up device for the walking support machine to prevent fair is discussed. We propose a new control algorithm using virtual compliance control. When a patient use this machine normally in his rehabilitation, we use very small compliance not to disturb his rehabilitation. Just after the machine detect the fall, we change the compliance more stiff to support the patient without shock. Experimental study is carried out and it can be seen that the proposed control method is very useful.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
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