J1102-1-2 エネルギー回生を用いたマスタースレーブシステムの操作性向上([1102-1]ライフサポート(1))

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概要

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• A current many master-slave control system uses a large power source and a lot of sensors. Therefore, it is complicated, and a work place and time is limited. In this study, both characteristics of actuator and generator of a motor are used for an energy recycling. This system with only lightweight battery having force sense without force or motion sensor can be developed. By this, active rehabilitation training is carried out safely. In this report, it is shown that performance of the system is improved by using a motor characteristic or addition of a gear system from fundamental experiment. In addition, by simple control law, the velocity of a slave motor almost accords with a master motor.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2010-09-04

著者

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 井上 喜雄

  高知工大

• 芝田 京子

  高知工大

• 芝田 京子

  高知工科大

• 井上 喜雄

  高知工科大学システム工学群

• 東 佑樹

  高知工科大学

• 芝田 京子

  高知工科大学システム工学群

• 李 春光

  高知工大大学院

• 東 佑樹

  高知工大院

• 芝田 京子

  高知工科大学

• 李 春光

  高知工大院

• 伊賀上 貴幸

  高知工大院

• 井上 喜雄"

  高知工科大学

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