3D3-02 吊り機構を用いた立ち上がり訓練機に関する研究(OS 四肢機能およびその支援)

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概要

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• It is important to train patient to recover the stand-up ability not only efficiently but safely. In the study, lifting method is used in order to ensure safety of patient. A patient can enhance stand-up ability through exerting oneself efforts to stand up every time by stand-up training, and learn the natural movement of stand-up finally. For such purpose, force and posture of a patient are measured, meanwhile, the joint moment is calculated on real-time for controlling patience stand-up processing based on the reverse kinematics of human body. In the paper, the experiment of stand-up is performed by the able-bodied person and the numerical simulation is presented respectively.

• 2006-09-10

著者

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 芝田 京子

  高知工科大

• 井上 喜雄

  高知工科大

• 松下 準

  高知工科大学大学院

• 眞鍋 直樹

  高知工科大学大学院

• 中浜 昌文

  高知工科大学

• 松下 準

  Skk

• 中浜 昌文

  高知工大

• 眞鍋 直樹

  アシストシンコー

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