旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : ファジィ理論によるブーム起伏作業時の振れ止め制御

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概要

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• This paper is concerned with the sway control system for rotary cranes during boom hoisting operation. In the previous reports, the sway control system in lever operation was performed by developing a sway angle sensor and a sway controller, and the load sway was regulated by a feedback control due to the regulator theory. However, the feedback control for the regulator theory needs an expert knowledge for a setup of parameters. In this report, the control system setups parameters according to each operator's taste by using fuzzy set theory. It is confirmed by the experimental results that the proposed sway system shows excellent performance and gives easy operation.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 1999-10-25

著者

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 井上 喜雄

  高知工科大

• 井上 喜雄

  (株)神戸製作所 機械研究所

• 大谷 良治

  阿南工業高等専門学校機械工学科

• 芳村 敏夫

  徳島大学工学部

• 多田 博夫

  阿南工業高等専門学校

• 大谷 良治

  阿南工業高等専門学校

• 井上 喜雄

  高知工科大学工学部

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