旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : 吊り荷振れ角センサの開発と縮小モデルでの旋回振れ止め制御
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概要
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This paper is concerned with the sway control system for rotary cranes during swing operation. The sway control system in lever operation is successfully performed by developing a sway angle sensor and a sway controller. The proposed sensor is composed of strain gauges and a FIR filter which can measure the sway angle with time-lag using boom strain. The load sway is regulated by applying the regulator theory to a linearized crane model. It is confirmed by comparison of analytical and experimental results that the proposed sway system shows excellent performance and allows easy operation from a practical viewpoint.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-01-25
著者
-
井上 喜雄
(株)神戸製鋼所電子技術研究所
-
井上 喜雄
高知工科大
-
井上 喜雄
(株)神戸製作所 機械研究所
-
芳村 敏夫
徳島大学工学部
-
多田 博夫
阿南工業高等専門学校
-
大嶋 真人
(株)神戸製鋼所技術開発本部
-
井上 喜雄
高知工科大学工学部
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