2重振子の回転過渡振動

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概要

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• 日本機械学会の論文

著者

• 井上 喜雄

  高知工科大

関連論文

• (11)加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
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• ロボットアームのモータトルクむらに起因する共振現象の制振制御
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• 308 ウェアラブルセンサシステムによる下肢関節モーメントの推定
• 1506 力覚センサを用いた意思同定法と全方向移動型歩行補助機への応用(ロボティクス・メカトロニクスV)
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• 1515 全方向移動型歩行訓練機のための経路追従制御の提案(ロボティクス・メカトロニクスVII)
• 1108 全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 1107 ロバスト制御による全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
• MG223 全方向移動型歩行訓練機の開発と筋力増加の効果検証(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
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• 1011 回生エネルギを利用したインテリジェント短下肢装具の開発(設計工学・システム,生産加工・工作機械,生産システムII)
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• 1019 マイコンを用いたインテリジェント短下肢装具の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 修正モード歪みエネルギ法による制振構造の振動解析(機械力学,計測,自動制御)
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• 制振材料を付加した三次元構造物の減衰特性解析 : 二層形積層制振構造の場合
• 1516 受動車輪型移動機構を用いた二足ロボットの倒立に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
• 1414 エネルギー回生を用いた遠隔操作システム(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 足底内蔵センサーを用いた足関節モーメントの推定(J05-2 ライフサポート(2),J05 ライフサポート)
• 脳卒中片麻痺患者の歩行中の下肢筋張力 : 筋骨格モデルを用いた推定
• 1207 足底圧計測装置による足関節モーメントの推定 : 規制・負荷歩行における推定
• 9B33 足底圧計測装置による足関節トルクの推定
• 8C31 患者転倒時の下肢の筋張力に基づく電動歩行支援機の制御方法の検討
• 1217 転倒防止機能付き歩行支援機の開発 : 筋骨格モデルに基づく検討
• W117 パーキンソン症候群の歩行動作特性の解析 : 歩行支援機制御プログラムへの応用(動作解析)(シンポジウム : 福祉工学)
• 335 足底圧計測装置の試作及びインテリジェント歩行支援機における有用性の検討 : 歩行時の表面筋電図と足底圧分布との相関関係(ヒューマン・ダイナミクス1)(OS.15 : ヒューマン・ダイナミクス)
• 1210 全方向移動型歩行訓練機の制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 全方向移動型歩行訓練機(リハビリテーション1)
• J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
• 機械工学年鑑(1997年) : 機械力学・計測制御
• 546 修正モード歪みエネルギ法による制振構造の振動解析
• 417 油圧駆動による柔軟マルチボディシステムのシミュレーション(フレキシブルマルチボディダイナミクス,OS-14:マルチボディダイナミクス)
• 油圧駆動による柔軟マルチボディシステムのシミュレーション(G10-3 モデル化,G10 機械力学・計測制御部門)
• 油圧駆動による柔軟リンクシステムの動的シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 3D3-02 吊り機構を用いた立ち上がり訓練機に関する研究(OS 四肢機能およびその支援)
• 1110 膝関節への負担を考慮した立ち上がりに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 1C2-4 重心ずれを考慮した全方向移動歩行訓練機のモデリング及び制御(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
• しゅう動部摩擦を介した非対称連成力による自励振動に関する研究
• スティフな断片線形系の時刻歴応答解析に関する研究 : 付加質量法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 2重振子の回転過渡振動
• ディジタル計算機による往復圧縮機-配管系の圧力脈動解析 : 第2報,圧縮機シリンダ内のガス剛性の非線形性を考慮した場合
• スクリュ圧縮機の吐出脈動シミュレ-ション (静音化)
• 柔軟リンク構造物のシミュレーションに関する研究 : 大変位多節点要素の開発
• 柔軟リンク構造物のシミュレーションに関する研究 : 大変位運動を考慮した低次元化手法と大変位2節点要素の開発
• W113 患者の症状を考慮したインテリジェント歩行支援機の動作制御モードの検討 : パーキンソン症候群の場合(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
• 1203 位置指令型インピーダンス制御による四足歩行ロボットの柔軟な制御 : 衝突、接触に対する対応
• 2H 歩行支援機における患者の動作状態の認識
• 1219 上肢リハビリテーションロボットの制御方法の検討
• 705 座位姿勢における腰痛評価のための人体等価モデルの構築(人体のモデル化,ヒューマン・ダイナミクス(1))
• 全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(一般講演K,計測・制御)
• 8C32 吊り上げ装置付き電動歩行支援機の開発(吊り上げ装置の制御方法の検討)
• 1G1-4 人体測定による下肢筋肉のモーメントアーム長の推定(OS7:福祉機器における振動と運動の制御,オーガナイズドセッション)
• 140 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究(高減衰材料の開発, OS-11 ダンピング(2))
• 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : ファジィ理論によるブーム起伏作業時の振れ止め制御
• 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究
• 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : ファジィ理論による旋回振れ止め制御
• 一方向繊維強化プラスチックの減衰特性解析
• 内径切削工具の高性能化に関する研究 : CFRP製ボーリングバーの開発
• 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : 縮小モデルによるブーム起伏作業時の振れ止め制御
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• 弾性ロボットアームのセミクローズドサーボ系の動特性に対する一考察
• 高粘性流体封入マウントの動特性に関する研究 : 周波数依存性, 振幅依存性のモデリングの検討
• 外乱オブザーバを用いた弾性ロボットの運動と振動の制御 : 弾性振動を考慮した外乱オブザーバの適用
• スクリュー圧縮機ロータ系の軸・ねじれ連成振動解析*
• 剛体のロッキングの減衰に対する底面形状の影響(機械力学,計測,自動制御)
• 1E3-2 腰痛防止のための椎間板負荷の非侵襲推定方法の研究(GS4:生体計測・医学機器,一般セッション)
• 加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法 : 一般的な加振力および評価関数の場合(機械力学,計測,自動制御)
• 1115 低侵襲手術器具と遠隔操作モデルの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 1205 単眼視動作計測装置による簡易 3 次元歩行計測
• 1203 創造性育成に用いるソフトブロックの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 310 粘弾性体の切断に関する研究(材料力学VI)
• Pig-in-hole作業における最大挿入力に基づくマニピュレータの作業姿勢評価
• Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 (Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)
• 628 拡大機構を用いた上下方向動吸振器に関する研究 : 幾何学的非線形,材料非線形の影響(動吸振器1)(OS.10 : ダンピング)
• 一脚ロボットの跳躍現象に関する研究(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 810 ギターの有限要素法解析と音創生(機械力学・計測制御VI)
• 121 脊柱モデルを用いた腰椎への負荷の評価(バイオエンジニアリングIII)
• 加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法(機械力学,計測,自動制御)
• 1009 人間とクラブ間の相互作用を考慮したゴルフスイングロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
• ゴルフスイングにおけるシャフト弾性の影響(機械力学・計測制御II)
• 1108 受動車輪型移動機構を用いた2足ロボットの開発研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 拡大機構を用いた上下方向動吸振器に関する研究 : 摩擦力の影響(機械力学・計測制御II)
• 449 歩行リハビリテーションにおける転倒防止制御
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• 1214 下肢支持性欠如に起因する転倒の防止制御の検討
• 1218 吊り上げ機構付き歩行支援機の開発 : 吊り上げ機構に仮想コンプライアンス制御を適用した場合
• 1106 患者の症状を考慮したインテリジェント歩行支援機の動作制御モードの実験的検討 : 患者転倒時の実験(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 8C34 重度歩行障害者用電動移動式歩行支援機の開発
• 8C21 転倒防止できる全方向移動型歩行訓練機
• 歩行機能低下者を対象とする新型歩行訓練機(一般講演,医療の将来とソフトコンピューティング)
• 圧電セラミックスの微細放電加工(機械材料・材料加工I)
• インテリジェント機能を有する介護歩行支援機の開発
• 1004 エネルギー回生を用いた短下肢装具の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 610 吊り機構を用いた立ち上がり訓練機の開発(機械力学・計測制御IV)
• 1P1-A17 ばねを用いてエネルギー消散を低減する歩行モデルの検討

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