全方向移動型歩行訓練機(リハビリテーション1)

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概要

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• 本報告書では、オムにホイルを利用した新型歩行訓練機を提案する。本新型歩行訓練機は次のような特徴をもつ。(1)歩行訓練中では安全性が確保されている。(2)前方向だけではなく,横歩き,後歩きなど全方向移動機能を備えている。最後に走行実験によりこの二つの特長を確認できた。

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-09-12

著者

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 石田 健司

  高知大学医学部附属病院 リハビテーション部

• 王 碩玉

  高知工科大学大学院基盤工学専攻知能機械システム工学コース

• 王 碩玉

  高知工科大学

• 木村 哲彦

  国際医療福祉大学

• 河田 耕一

  高知工科大学

• 木村 哲彦

  国際医療福祉大

• 石田 健司

  高知大学

• 郭 洪徹

  高知工科大学

• 永野 主展

  株式会社相愛

• 井上 喜雄

  高知工科大

• 石田 健司

  高知大学医学部付属病院リハビリテーション部

• 王 碩玉

  高知工科大

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