柔軟リンク構造物のシミュレーションに関する研究 : 大変位運動を考慮した低次元化手法と大変位2節点要素の開発

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概要

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• The dymamic analysis of link structures, including elastic vibrations, is presented. The two nodes element including large displacement is developed. This element based on the theory of the finite rotation, and includes the geometric stiffness. The stiffness matrix and the inertia matrix are obtained from FEM model by the theory of the Guyan's reduction including large displacement motion. In this paper, we explain the theory of this element and show some examples of analysis.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 1998-04-25

著者

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 本家 浩一

  (株)神戸製鋼所機械研究所

• 菅野 直紀

  (株)神戸製鋼所機械研究所

• 井上 喜雄

  高知工科大

• 井上 喜雄

  (株)神戸製作所 機械研究所

• 廣岡 栄子

  コベルコ科研

• 菅野 直紀

  (株)神戸製鋼所

• 廣岡 栄子

  (株)神戸製鋼所機械研究所

• 本家 浩一

  (株)神戸製鉄所技術開発部機械研究所

• 井上 喜雄

  高知工科大学工学部

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